ASTECH LDM301 Handbuch
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Verwandte Anleitungen für ASTECH LDM301
Inhaltszusammenfassung für ASTECH LDM301
- Seite 1 Handbuch LDM301-302 Firmware Version ab 1.5 Version 2.0...
- Seite 2 Sehr geehrter Anwender, lesen diese Betriebsanleitung bitte Inbetriebnahme Laserdistanzmessgerätes LDM301 / LDM302 sorgfältig durch. Nur so gehen Sie sicher, dass Sie die Leistungsfähigkeit Ihres neuen Laserdistanzmessmoduls voll nutzen können. Weiterentwicklungen im Sinne des technischen Fortschritts bleiben vorbehalten. Redaktionsschluss: Juni 2018 Firmware-Version: ≥...
- Seite 3 Revisionsüberblick Handbuchrevision Datum Änderungen 25.06.2018 Laserdivergenz 18.10.2016 Laserdivergenz 26.02.2016 MTBF 30.07.2014 Neues Design...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis LDM301-302 Handbuch Inhaltsverzeichnis Allgemeines ....................9 Sicherheitshinweise ................. 11 Grundlegende Sicherheitshinweise ..........11 Laserklassifizierung ................. 12 Hinweise für den Betrieb ..............14 Normen ................... 15 Entsorgung ..................16 Betriebshinweise ..................17 Elektrische Anschlussbedingungen ..........17 Betriebs- und Lagertemperaturen ..........17 Sachgemäße Verwendung .............. - Seite 5 LDM301-302 Handbuch Inhaltsverzeichnis Kommandoübersicht ............... 58 Übertragungsprotokoll ..............61 Identifikations-Kommandos ............61 Betriebsarten .................. 63 Status-Kommandos ................. 65 Kommandos zum Setup der Parameter .......... 67 Instandhaltung/Wartung ................. 80 Instandhaltung durch Benutzer ............80 Firmware-Update ................80 Reparatur ..................80 Funktionsstörungen / Fehlermeldungen ..........81 Funktionsstörungen ................
- Seite 6 Abbildung 1 : Gerätekennzeichnung ..............13 Abbildung 2 : Position der Gerätekennzeichnung ..........14 Abbildung 3 : Strahlengang des LDM301 mit 1,7 mrad ........28 Abbildung 4 : Strahlengang des LDM301 mit 10 mrad ........29 Abbildung 5 : Strahlengang des LDM302 ............30 Abbildung 6 : Aufbau des LDM301 ..............
- Seite 7 Tabelle 3 : Geräteausführungen ............... 25 Tabelle 4 : Technische Daten LDM302.............. 26 Tabelle 5 : LDM301 mit 1,7 mrad - Größe des Messflecks ....... 28 Tabelle 6 : LDM301 mit 10 mrad - Größe des Messflecks ........ 29 Tabelle 7 : LDM302 - Größe des Messflecks ............. 30 Tabelle 8 : Anschlussbelegung Geräteanschluss..........
- Seite 8 Tabellenverzeichnis LDM301-302 Handbuch Verzeichnis der verwendeten Symbole Das Zeichen Laser warnt vor austretender sichtbarer oder unsichtbarer Laserstrahlung. Das Zeichen warnt vor elektrischer Gefahr und elektrischem Schlag. Das Zeichen warnt vor Gefahren. Zeichen zeigt Informationen Einsatz explosionsgefährdeter Umgebung. Das Zeichen weist auf eine wichtige Information zum Gebrauch des Gerätes hin.
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Seite 9: Allgemeines
Rohren und Containern Positionsüberwachung von Fahrzeugen und Schiffen Das LDM301 ist serienmäßig mit einer integrierten Heizung, Statusanzeige und Pilotlaser ausgestattet. Durch den roten Laserpunkt des Pilotlasers ist das Messziel eindeutig zu identifizieren. Der modulare Aufbau des Gerätes ermöglicht die einfache Erweiterung durch Zubehör oder Sonderausführungen für spezielle Anwendungen. - Seite 10 Allgemeines LDM301-302 Handbuch Das Gerät arbeitet auf Basis der Laufzeitmessung. Dabei werden kurze Laserimpulse ausgesendet. Der vom Messobjekt reflektierte Lichtimpuls wird vom Empfänger detektiert. Aus der Zeitverschiebung lässt sich die Distanz bestimmen. Die Reichweite ist abhängig vom Reflexionsvermögen und der Ober- flächenbeschaffenheit des Messziels.
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Seite 11: Sicherheitshinweise
Beachten Sie alle Richtlinien und Informationen zum Umgang mit dem Laser. Gefahr durch elektrischen Schlag Das LDM301 darf zur Reparatur nur vom Hersteller geöffnet werden. Durch eigenmächtiges Öffnen des Gerätes erlöschen sämtliche Gewährleistungsansprüche. Die Betriebs- und Lagerbedingungen sind einzuhalten (siehe Abschnitt 3). -
Seite 12: Laserklassifizierung
LDM301-302 Handbuch Schutzklasse 3, Schutzkleinspannung Gerät nur im angegebenen Spannungsbereich betreiben. Das LDM301 ist entsprechend Schutzgrad IP67 gegen Strahlwasser und Staub und gegen kurzzeitiges Untertauchen geschützt. Für den Betrieb des Geräts unter extremen Umgebungs- bedingungen im Freien wird ein zusätzlicher Wetterschutz (z.B. -
Seite 13: Abbildung 1 : Gerätekennzeichnung
Laserstrahl nicht mit optischen Instrumenten betrachten. Laserstrahl nicht gegen Personen richten. Abbildung 1 : Gerätekennzeichnung Die Geräte der LDM301-Serie können hinsichtlich der Divergenz der Laserdiode und der maximalen Messfrequenz variieren, die auf den Laserschildern abgebildet wird. ASTECH GmbH Seite 13... -
Seite 14: Hinweise Für Den Betrieb
Pilotlaser einzuschalten, ist PL <> 0 zusetzen und die Messung gegebenenfalls mit ESC zu unterbrechen. Hinweise für den Betrieb Das LDM301 darf nicht in Betrieb genommen werden, wenn optische Teile beschlagen oder verschmutzt sind. Die optischen Teile des Gerätes dürfen nicht mit bloßen Händen berührt werden! Staub und Schmutz sind von den optischen Bauteilen mit äußerster... -
Seite 15: Normen
Temperaturunterschied zwischen Gerät und Umgebung maximal ± 5K betragen. Beachten Sie unbedingt die Bedingungen zu Betrieb und Lagerung. Für den Betrieb des LDM301 ist eine Gleichspannung von 10 V ... 30 V zu verwenden. Die Grenzwerte der Eingangsspannungen sind zu beachten. Ausgänge dürfen nicht als Eingänge beschaltet werden. -
Seite 16: Entsorgung
Sicherheitshinweise LDM301-302 Handbuch Klassifizierung von Anlagen und Anforderungen (IEC 60825-1:2007) Laserklasse 1 (Mess-Laser) und Laserklasse 2 (Pilotlaser) EN 61010-1:2001 Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 1: Allgemeine Anforderungen (IEC 61010-1:2001); deutsche Version EN 61010-1:2001 Entsorgung Für Entsorgung Gerätes... -
Seite 17: Betriebshinweise
LDM301-302 Handbuch Betriebshinweise Betriebshinweise Elektrische Anschlussbedingungen Für den Betrieb des LDM301 ist eine Gleichspannung von 10 V ... 30 V zu verwenden. Bei Nutzung der Heizung empfiehlt sich eine Gleichspannung von 24 V. Die Grenzwerte der Eingangsspannungen sind zu beachten. -
Seite 18: Sachgemäße Verwendung
Messung von Distanzen unter 8 m Aufgrund des optischen Systems des Empfängers empfängt das Gerät LDM301 mit 1,7 mrad Divergenz bei der Messung von Distanzen bis zu 8 m nur Streulicht. Daher sind Messungen in diesem Bereich nur auf gut reflektierende Ziele möglich. Alternativ kann ein LDM301 mit 10 mrad Divergenz eingesetzt werden. -
Seite 19: Unsachgemäße Verwendung - Fehlerquellen
Sich schnell ändernde Messbedingungen (z.B. Distanzsprünge) Zwei oder mehrere LDM301 dürfen sich nicht „frontal anschauen“, da sich die Geräte gegenseitig beeinflussen. Um Fehlmessungen zu vermeiden, müssen die Geräte nacheinander ausgelöst werden. Verwenden Sie hierfür den Triggergenerator TPG1 (Zubehör) oder die Triggerfunktion entsprechend Punkt 2 in Kapitel TODO ... -
Seite 20: Gerätebeschreibung
Gerätebeschreibung LDM301-302 Handbuch Gerätebeschreibung Allgemeine Gerätebeschreibung Das LDM301 ist ein Laser-Distanzmessgerät und arbeitet auf Basis der Pulslaufzeitmessung. Es dient zur zentimetergenauen Messung von Entfernungen zu bewegten und statischen Objekten: Im Bereich von 0,5 m ... 300 m auf natürliche Oberflächen mit einer Reflektivität von 90 %,... - Seite 21 LDM301-302 Handbuch Gerätebeschreibung Die Werte bei Auslieferung sind: +4°C Zuschalten der Heizung und +10°C Abschalten der Heizung. Die Werte können anwendungsspezifisch konfiguriert werden (siehe Schaltschwellen Heizung). ASTECH GmbH Seite 21...
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Seite 22: Technische Daten
Gerätebeschreibung LDM301-302 Handbuch Technische Daten Tabelle 2 : Technische Daten Messeigenschaften Messprinzip Laserpuls-Laufzeitmessung (time flight measurement) Messbereich Distanz 0,5 m ... 300 m auf natürliche Oberflächen 300 m ... 3000 m auf Zieltafel Messgenauigkeit ± 20 mm (bei Messwertausgabe 100 Hz, Messfrequenz 2kHz) ±... -
Seite 23: Trigger In/Out, Flanke Und Delay
LDM301-302 Handbuch Gerätebeschreibung Laser Option: 10 mrad, Wellenlänge 905 nm Pilotlaser Laserklasse 2 (rot, sichtbar); Wellenlänge 635 nm Umwelt- und Einsatzbedingungen Betriebstemperatur -40 °C ... +60 °C Lagertemperatur -40 °C ... +70 °C Luftfeuchtigkeit 15 % ... 90 % Abmessungen (LxBxH) - Seite 24 Gerätebeschreibung LDM301-302 Handbuch Interface / Anschlüsse Gerätesynchronisation einstellbar, Triggerpegel 3 ... 30 VDC, Betriebsarten Einzelmessung, Dauermessung, Mittelwert, Fremdtriggerung (einstellbare Nahfeldunterdrückung Fensterfunktion) Seite 24 ASTECH GmbH...
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Seite 25: Ausführungen
LDM301-302 Handbuch Gerätebeschreibung Ausführungen Das LDM301 ist in verschiedener Ausführung erhältlich. Diese unterscheiden sich bezüglich der verfügbaren Schnittstellen. Folgende Geräte sind verfügbar: Tabelle 3 : Geräteausführungen Bezeichnung LDM301A-RS232 LDM301A-RS422 LDM301P LDM301S Serielle Schnittstelle RS-232 RS-422 RS-232 RS-232 Analogausgang Profibus Zusätzlich können die Geräte, abhängig von der Messaufgabe, mit folgenden Optionen ausgestattet werden: ... -
Seite 26: Technische Daten Ldm302
Gerätebeschreibung LDM301-302 Handbuch Technische Daten LDM302 Das Laserdistanzmessgerät LDM302 ist eine spezielle Version des LDM301, welches für Messungen auf sehr schlecht reflektierenden Zielen entwickelt wurde. Beide Geräte arbeiten auf derselben technischen Basis und mit derselben Firmware. Alle in diesem Handbuch beschriebenen Funktionen und Eigenschaften gelten auch für die Variante LDM302, soweit nicht anders angegeben. - Seite 27 LDM301-302 Handbuch Gerätebeschreibung Elektrische Anschlussbedingungen Versorgungsspannung 10 V ... 30 V DC Leistungsaufnahme < 5 W (ohne Heizung) 11,5 W (mit Heizung bei 24 V) Interface/Anschlüsse Anschlüsse 1x 12-polig (BINDER Serie 723) M18 Serielle Schnittstellen RS-232 oder Option RS-422, 9,6... 460,8 kBaud, Format: 8N1, ASCII Schaltausgang „High-Side-Schalter“...
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Seite 28: Laserdivergenz
Abbildung 3 : Strahlengang des LDM301 mit 1,7 mrad Die Divergenz des Lasers beträgt 1,7 mrad x 0,08 mrad (Rechteck). Die Empfängerdivergenz beträgt 2,9 mrad (Kreis). Tabelle 5 : LDM301 mit 1,7 mrad - Größe des Messflecks Distanz Breite [mm] Höhe [mm]... -
Seite 29: Abbildung 4 : Strahlengang Des Ldm301 Mit 10 Mrad
Abbildung 4 : Strahlengang des LDM301 mit 10 mrad Die Divergenz des Lasers beträgt 10 mrad x 0,5 mrad (Rechteck). Die Empfängerdivergenz beträgt 14,3 mrad (Kreis). Tabelle 6 : LDM301 mit 10 mrad - Größe des Messflecks Distanz Breite [mm] Höhe [mm]... -
Seite 30: Abbildung 5 : Strahlengang Des Ldm302
Gerätebeschreibung LDM301-302 Handbuch LDM302 mit 3,7 mrad (Standard) Abbildung 5 : Strahlengang des LDM302 Die Divergenz des Lasers beträgt 3,7 mrad x 3,7 mrad (Quadrat). Die Empfängerdivergenz beträgt 6,3 mrad (Kreis). Tabelle 7 : LDM302 - Größe des Messflecks Entfernung... -
Seite 31: Aufbau
Aufbau Das Gehäuse besteht aus einem robusten, korrosionsbeständigen Aluminium- Strangpressprofil mit ebenso korrosionsbeständigen Front- und Rückdeckeln. Das LDM301 besitzt auf beiden Seiten des Gehäuses und auf der Geräteunterseite je 3 Auflageflächen mit Gewindebohrungen (M4) zur Befestigung des Gerätes (Abbildung 7). -
Seite 32: Mechanischer Einbau
Gerätebeschreibung LDM301-302 Handbuch Mechanischer Einbau Für den Einbau des Laser-Distanzmessgerätes LDM301 sind drei verschiedene Befestigungsmöglichkeiten vorgesehen. 1. Befestigung an einer der Seitenflächen: Für die Befestigung an den Seitenflächen besitzt das LDM301 drei Auflagepunkte (Abbildung 7) mit Gewindebohrungen (M4 x 6) 2. -
Seite 33: Anschlussbelegung
Messung identisch Gehäusevorderkante! Anschlussbelegung Abhängig von der Ausstattung der verschiedenen Modelle des LDM301 besitzt das Gerät unterschiedliche Anschlüsse. Einheitlich für alle Modelle ist der Geräteanschluss M18. Geräteanschluss (M18) Der Geräteanschluss (siehe Abbildung 6, Ziffer 11) beinhaltet den Anschluss für die Spannungsversorgung, die serielle Datenschnittstelle (RS-232 oder RS- 422), die zwei Schaltausgänge (Q1 und Q2), den Analogausgang (QA) und den... -
Seite 34: Abbildung 9 : Anschlussschema Ldm301S Ssi
Gerätebeschreibung LDM301-302 Handbuch Kabelfarben beachten: blau – VCC und grau/rosa – GND! Zur Verlängerung nur hochwertige abgeschirmte Kabel verwenden. Tabelle 8 : Anschlussbelegung Geräteanschluss Farbcode RS-232 RS-422 Beschreibung Weiß RS-232-Sendedaten RS- 422-Empfangsdaten + Braun RS-232- Empfangsdaten RS-422-Empfangsdaten - Grün TRIG... -
Seite 35: Abbildung 10 : Anschlussschema Ldm301P Profibus-In
LDM301-302 Handbuch Gerätebeschreibung Profibus-Anschluss beim LDM301P (M12) Der Anschluss des Profibusses beim LDM301P erfolgt mit 5-poligen M12- Steckern B-codiert (Anschluss nur mit normgerechten Kabeln). Abbildung 10 : Anschlussschema LDM301P Profibus-IN Abbildung 11 : Anschlussschema LDM301P Profibus-OUT ASTECH GmbH Seite 35... -
Seite 36: Statusanzeige
Gerätebeschreibung LDM301-302 Handbuch Statusanzeige Abbildung 12 : Statusanzeige Tabelle 9 : Statusanzeige - Funktionen Funktion Anzeige Zustand Target Reflektions- kein Signal stärke rot, blinkend sehr schwaches Signal schwaches Signal gelb Signal vorhanden grün gutes Signal grün, blinkend sehr gutes Signal... -
Seite 37: Pilotlaser
Pilotlaser Der Pilotlaser (siehe Abbildung 7, Ziffer 7) unterstützt während der Inbetriebnahme die Ausrichtung des LDM301 auf das Ziel. Er ist ein Laser der Laserklasse 2 und arbeitet im sichtbaren Bereich bei 635 nm (rot). Der Pilotlaser ist nicht parallel zum Messlaser ausgerichtet, sondern schneidet diesen in einer Entfernung von 75m. -
Seite 38: Beschreibung Der Schnittstellen
LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen Beschreibung der Schnittstellen Als Schnittstellen stehen beim LDM301, abhängig von der Geräteausführung (siehe 4.3 Ausführungen), neben dem Geräteanschluss (siehe Abbildung 7, Ziffer 11) mit der RS-232- oder RS-422-Schnittstelle entweder die SSI- Schnittstelle (Abbildung 8, Ziffer 3) oder die Profibus-Schnittstelle (Abbildung 8, Ziffer 4, 5) zur Verfügung. -
Seite 39: Rs-422 Schnittstelle
LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen RS-422 Schnittstelle Abbildung 15 : Verdrahtung RS-422 mit RS-422 Client ASTECH GmbH Seite 39... -
Seite 40: Q1 / Q2 Schaltausgang
über die serielle Schnittstelle. Das Kommando lautet Q1w_x_y_z bzw. Q2 w_x_y_z („_“ entspricht Leerzeichen (0x20)). Wert Beschreibung Spezifikation Schaltschwelle Schaltbereich x ≥ 0; x ≥ y Schalthysterese y ≥ 0 Schaltzustand z = 0 oder1 Abbildung 16 : Schaltverhalten des LDM301 Seite 40 ASTECH GmbH... -
Seite 41: Abbildung 17 : Beispiel Für Anschluss Der Schaltausgänge
LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen Abbildung 17 : Beispiel für Anschluss der Schaltausgänge ASTECH GmbH Seite 41... -
Seite 42: Qa - Analogausgang
Unteres Limit x ≠ y Oberes Limit y ≠ x Abbildung 18 : Signalverhalten des Analogausganges des LDM301 Der Wert des Ausgangsstroms (in mA) berechnet sich wie folgt: ��������.−�� ���� [ ���� ] = 4 ���� + 16 ∗ ∗ ����... -
Seite 43: Abbildung 20 : Beispiel Für Beschaltung Des Analogausgangs
LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen Abbildung 20 : Beispiel für Beschaltung des Analogausgangs ASTECH GmbH Seite 43... -
Seite 44: Triggeranschluss
Delay) sowie die zu triggernde Flanke (Trigger Level) können parametriert werden. Zusammenschaltung mehrerer LDM301: a) Das 1. LDM301 arbeitet im Mode DT oder DM; bei Start Laserimpuls wird ein Triggersignal gesendet (Triggerausgang). a) Das 2. LDM301 und weitere LDM301 arbeiten im Mode DF (Triggereingang);... -
Seite 45: Abbildung 21 : Beispiel Für Beschaltung Des Triggereingangs
LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen Abbildung 21 : Beispiel für Beschaltung des Triggereingangs Abbildung 22 : Zusammenschaltung mehrerer LDM301 ASTECH GmbH Seite 45... -
Seite 46: Ssi-Schnittstelle Des Ldm301S
Beschreibung der Schnittstellen LDM301-302 Handbuch SSI-Schnittstelle des LDM301S Spezifikation Das LDM301S ist mit einer SSI-Datenschnittstelle (SSI = Synchrones Serielles Interface) ausgestattet. Durch den SSI-Master werden die aktuellen Messdaten abgeholt, er sendet dazu den Takt für das Schieberegister im Slave. Der SSI-Slave sendet seine am Schieberegister anliegenden Daten Bit für Bit an den Master. -
Seite 47: Profibus Schnittstelle Des Ldm301P
LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen Profibus Schnittstelle des LDM301P Allgemein Für die Nutzung des LDM301P am Profibus wird das Encoder-Profil des Profibusses (No. 3062 der PNO) unterstützt. Das LDM301P wird hierbei als linearer Encoder verwendet. Im Rahmen des Encoder-Profils kann das LDM301P als Class1- oder Class2-Encoder (empfohlen) arbeiten. -
Seite 48: Tabelle 10 : Profibus-Baudrate In Abhängigkeit Der Segmentlänge
Beschreibung der Schnittstellen LDM301-302 Handbuch über das Projektierungstool geändert wird, ist aus dessen Dokumentation zu entnehmen. Im Auslieferungszustand ist Adresse 4 eingestellt (alternativ ist ein Aufkleber mit der gesetzten Adresse vorhanden). Die Slave-Adresse wird permanent im EEPROM gespeichert und bleibt auch nach Spannungsausfall erhalten. -
Seite 49: Tabelle 11 : Eigenschaften Pofibus-Kabel Typ A
LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen Tabelle 11 : Eigenschaften Pofibus-Kabel Typ A Parameter Wert Wellenwiderstand 135 ... 165 Ohm Kapazitätsbelag < 30 pf/m Schleifenwiderstand < 110 Ohm/km Aderndurchmesser > 0,64 mm Adernquerschnitt > 0,34 mm² Elektrischer Anschluss Profibus Profibus-IN (2) -
Seite 50: Tabelle 12 : Erläuterung Profibus Parameter
Beschreibung der Schnittstellen LDM301-302 Handbuch Tabelle 12 : Erläuterung Profibus Parameter Name Bedeutung Class 2 function: Auswahl des Slavetyps laut Encoder-Profil Commissioning mehr Byte Standard-Diagnose senden Diagnostics: (16 Byte als Class1 Slave, 77 Byte als Class 2 Slave) Measure Mode:... - Seite 51 LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen Octet Type Output bool unused bool class functionality on/off bool commissioning diagnostic on/off bool unused bool reserved for future use bool reserved for future use bool reserved for manufacturer bool reserved for manufacturer class 2 parameter 10..13...
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Seite 52: Tabelle 14 : Länge Profibus Diagnosedaten
Beschreibung der Schnittstellen LDM301-302 Handbuch „Measuring units per revolution“ und „Measuring range in measuring units“ ignoriert. Diag Common Die (allgemeinen) Diagnosedaten entsprechen komplett dem Profilstandard und werden mit jedem Profibus-Diagnose-Request aktualisiert. Die erweiterte Common Diagnose setzt Class2-Funktionalität und die Commi- sioning Diagnostic-Funktion voraus. -
Seite 53: Tabelle 15 : Aufbau Profibus Diagnosedaten
LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen Tabelle 15 : Aufbau Profibus Diagnosedaten Octet Type Input byte diag state 1 (Profibus default) byte diag state 2 (Profibus default) byte diag state 3 (Profibus default) byte diag state 4 (Profibus default) 5..6 word... -
Seite 54: Tabelle 16 : Profibus Input
Beschreibung der Schnittstellen LDM301-302 Handbuch Zyklischer Datenaustausch – Input (Slave Master) Die vom LDM301P gelieferten Positionsdaten sind vorzeichenbehaftet. Über den Parameter SF (scale factor) kann das Vorzeichen invertiert werden. Die Auflösung wird ebenfalls durch SF bestimmt. Die Anordnung der Octet in den Telegrammen ist Profibus-konform (big endian), d.h. - Seite 55 LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Schnittstellen zyklische Berechnung von: M DataEx Laser Offset Der Wert M wird im LDM301P nicht permanent gespeichert, d.h. bei Offset Abschalten geht er verloren. Der Offset kann auch als Parameter Octet 32..35 direkt geschrieben werden.
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Seite 56: Inbetriebnahme
Prüfung der Anschlüsse und Kabel auf Beschädigungen Checkliste zu den Installationsarbeiten Nachfolgende Tabelle ist ein Vorschlag, wie eine Inbetriebnahme des LDM301 ablaufen kann. Die Tabelle hat keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Die anwendungsspezifische Verkabelung obliegt dem Anwender und wird vorausgesetzt. Die Parametrierung des Profibusses (LDM301P), vor allem der Slave-Adresse, obliegt dem Anwender. -
Seite 57: Abbildung 25 : Programm Ldmtool
LDM301-302 Handbuch Inbetriebnahme Vor dem Einschalten der Versorgungsspannung sind sämtliche Kabelenden vor Kurzschluss zu sichern! Die Kabelanschlüsse sind entsprechend der Vorschrift aufzulegen. Zur Vermeidung von Kurzschlüssen sollten unbenutzte Kabelenden isoliert werden. Inbetriebnahme benötigen einen entsprechender Datenschnittstelle und ein Terminalprogramm (LDMTool, Hyperterm o.ä.). Wir empfehlen die Verwendung des Programms LDMTool ab Version 4.8 (siehe... -
Seite 58: Beschreibung Der Kommandos
Beschreibung der Kommandos LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Kommandos Kommandoübersicht Tabelle 19 : Übersicht der Kommandos Kommando Kommando Beschreibung Standard(s) Bereich(e) -Gruppe Einzeldistanzmessung Operation Mode Dauerdistanzmessung Einzeldistanzmessung Fremdtriggerung Einzelgeschwindigkeitsmessung Status Dauergeschwindigkeitsmessung Identifizie- Geräteinnentemperatur in °C rung Anzeige aller Parameter Setup Hardwarediagnose Parameter Rücksetzen auf Werkseinstellungen... - Seite 59 LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Kommandos Kommando Kommando Beschreibung Standard(s) Bereich(e) -Gruppe TDx y z Trigger-Delay [ms] 00.00 0 … 300.00 Trigger-Level [Flanke] 0 oder 1 Triggermode 0 oder 1 Mittelwert 1…30000 Skalierungsfaktor ± 0.001 … 10 MWx y Messfenster mit Beginn und ±...
- Seite 60 Beschreibung der Kommandos LDM301-302 Handbuch Kommando Kommando Beschreibung Standard(s) Bereich(e) -Gruppe serielle Schnittstelle Format SSI 0 … 1 Pilotlaser 0 … 3 HEx y Heizung 4 10 -60 … 40 -60 … 45 (x <= y) Seite 60 ASTECH GmbH...
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Seite 61: Übertragungsprotokoll
Unbekannte Kommandos und fehlerhafte Parameterformate werden mit einem „?“ (0x3F) quittiert Identifikations-Kommandos ID – Identifizierung Auf das Kommando ID antwortet das LDM301 mit seinen Herstelldaten in der Reihenfolge Gerätetyp, Firmware-Version, Firmware-Datum, Firmware-Zeit, Gerätenummer, Herstelldatum und Herstellzeit. Beispiel: LDM 301 1.5.0(R) 03.07.2010 11:31 060001 11.04.2010 08:56... -
Seite 62: Id? - Online-Hilfe
Beschreibung der Kommandos LDM301-302 Handbuch ID? — Online-Hilfe Über das Kommando ID? erhält der Anwender eine Übersicht aller verfügbaren Operationen und Parameter, die in den folgenden Abschnitten erläutert werden. DM[Enter]....single distance DT[Enter]....continuous distance internal trigger DF[Enter]....continuous distance external trigger VM[Enter]....single velocity VT[Enter]....continuous velocity internal trigger... -
Seite 63: Betriebsarten
LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Kommandos Betriebsarten DM – Einzeldistanzmessung Das LDM301 führt genau eine Messung aus und wartet dann auf neue Anweisungen. Die Dauer der Messung richtet sich nach der Anzahl der eingestellten Messwerte SA und der eingestellten Messfrequenz MF. -
Seite 64: Tabelle 20 : Standardabweichung Geschwindigkeitsmessung
Beschreibung der Kommandos LDM301-302 Handbuch Die Dauer der Messung richtet sich nach der Anzahl der eingestellten Messwerte SA und der eingestellten Messfrequenz MF. Für eine Geschwindigkeitsausgabe sind mindestens gültige Distanzmessungen erforderlich. Wird zusätzlich ein Distanzwert ausgegeben, ist dies stets der 1. gültige Distanzwert, der für die jeweilige Geschwindigkeitsberechnung genutzt wird. -
Seite 65: Status-Kommandos
Beschreibung der Kommandos Status-Kommandos TP – Geräteinnentemperatur Das LDM301 gibt seine Geräteinnentemperatur über die serielle Schnittstelle sowie über Profibus aus. Die Ausgabe erfolgt in Grad Celsius (°C). PA – Anzeige aller Parameter Ausgabe einer Liste von Parametern mit den aktuellen Einstellungen... - Seite 66 Beschreibung der Kommandos LDM301-302 Handbuch HW – Hardwarediagnose Es wird eine gerätespezifische Liste von Kennwerten und Messgrößen ausgegeben. Erklärung der Abkürzungen der Hardwarediagnose: Abkürzung Bedeutung Temperatur Controllerboard Temperatur Empfänger Versorgungsspannung Interne Spannung digital 5 V Interne Spannung digital 3 V...
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Seite 67: Kommandos Zum Setup Der Parameter
Bei Kommandos mit mehreren Parametern werden diese durch ein Leerzeichen (0x20) voneinander getrennt. AS – Autostartfunktion Die Autostartfunktion legt das Verhalten des LDM301 nach einem Kaltstart fest. Nach diesem führt das LDM das Kommando automatisch aus und sendet die Daten über die serielle Schnittstelle. -
Seite 68: Abbildung 28 : Parameter Zurücksetzen Mit Kommando Pr
4 10 Abbildung 28 : Parameter zurücksetzen mit Kommando PR DR – Auslösen eines Kaltstarts DR führt den Kaltstart des LDM301 aus und simuliert faktisch eine Spannungsunterbrechung. Das Kommando ist beispielsweise als Test nützlich, wenn das Autostart-Kommando geändert wurde. Seite 68... - Seite 69 Auflösung: 0.001 Wertebereich Parameter x: Standard: 0.000 Im LDM301 findet keine Plausibilitätsüberprüfung des eingestellten Offsets statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! SO – Set Offset SO führt eine Einzeldistanzmessung durch und setzt diese als –OF (Offset). SO kann nur ausgeführt werden und ist kein Parameter in eigentlichen Sinn.
- Seite 70 Wertebereich Parameter y: float32; Auflösung: 0.001 Standard 0.000 ... 5000.000 Im LDM301 findet keine Plausibilitätsüberprüfung des eingestellten Messfensters statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! MF – Messfrequenz [Hz] MF parametriert die Anzahl x der Messwertausgaben pro Sekunde.
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Seite 71: Tabelle 22 : Streuung Entfernungsmessung
LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Kommandos SA – Mittelwert SA parametriert die Anzahl x der zu mittelnden Einzelmesswerte für eine Messung. SA steht in direkter Beziehung zu MF (siehe Seite 70): Ausgabezeit in Sekunden = SA / MF bzw. Ausgabefrequenz in Hz = MF / SA... - Seite 72 Standard: 0.00 0 0 Wird ein Triggerimpuls empfangen bevor der aktuelle Messvorgang beendet ist, ignoriert das LDM301 den neuen Triggerimpuls. Erst der folgende Triggerimpuls löst einen neuen Messvorgang aus. Der Parameter z ist nicht gültig für das Gerät LDM301P. Seite 72...
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Seite 73: Tabelle 23 : Error Mode Sex, Werte Für Parameter X
Letzter Wert High 3 mA High 21 mA Im LDM301 findet keine Plausibilitätsüberprüfung des eingestellten Error Mode statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! Q1/Q2 – Schaltausgang Q1/Q2 parametriert das Verhalten der Schaltausgänge Q1 oder Q2 (siehe text und Diagramm zum Schaltverhalten unter 5.3). -
Seite 74: Tabelle 24 : Funktion Der Schaltausgänge Bei Verschiedenen Modes
Geschwindigkeit Distanz Distanz Distanz Im LDM301 findet keine Plausibilitätsüberprüfung der Einstellungen von Q1/Q2 statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzu- nehmen! Beim LDM301P (Profibus) werden auch bei Geschwindigkeitsmessung beide Schaltausgänge über die Distanz gesteuert. Die Schaltschwelle w für Q1 kann nur mit positiven Zahlen gesetzt werden (Ziel entfernt sich vom LDM301P). - Seite 75 Auflösung: 0.001 Parameter y: Standard: 0 50.000 Im LDM301 findet keine Plausibilitätsüberprüfung der Einstellungen von QA statt, es obliegt dem Anwender, die richtige Parametrierung vorzunehmen! Das Messfenster MW ist auch für den Analogausgang gültig (siehe Seite 69). BR – Baudrate BR ermöglicht die Umstellung der seriellen Baudrate x.
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Seite 76: Tabelle 25 : Ausgabeformat Sdy, Werte Für Parameter Y
Beschreibung der Kommandos LDM301-302 Handbuch Setzen: SDx y Wertebereich 0, 1, 2 Parameter x: Wertebereich 0, 1, 2, 3 (Tabelle 25 : Ausgabeformat SDy, Werte für Parameter y: Parameter y) Standard: Der Parameter y ermöglicht zur Messwertausgabe zusätzlich Signalstärke und/oder Temperatur auszugeben. -
Seite 77: Tabelle 26 : Abschlusszeichen Tex, Werte Für Parameter X
LDM301-302 Handbuch Beschreibung der Kommandos Skalierfaktor Binärwerte zu Dezimalwerten: 128 Temperatur: 2 Byte MSB = Bit 7 MSB von Byte 1 und 0 immer 0 Messdaten: Byte = Bit 6 … Bit 0 Kodierung: Zweierkomplement Skalierfaktor binäre Werte zu Dezimalwerten: 1/10 Geschwindigkeit: 3 Byte + 2 Byte für Distanz... - Seite 78 Beschreibung der Kommandos LDM301-302 Handbuch Abfrage: Setzen: Wertebereich Parameter x: 0 oder 1 Standard: x=0...Binär, 25 Bit (24 Bit plus 1 Gültigkeitsbit) x=1...Gray, 25 Bit (24 Bit plus 1 Gültigkeitsbit) Bitfolge: ........Bit 1 – 24 Distanz abhängig vom eingestellten Skalierungsfaktor SF *) Bit 0: Gültigkeitsbit...
- Seite 79 LDM301-302 Handbuch ASTECH GmbH Seite 79...
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Seite 80: Instandhaltung/Wartung
Gewährleistungspflicht erlischt. Am Gerät dürfen keine Schrauben gelöst werden. Firmware-Update Firmware-Updates der Sensor-Elektronik des LDM301 sind nur durch den Hersteller zulässig. Reparatur Sollte eine Reparatur erforderlich sein, senden Sie das Gerät unter Angabe der Einsatzbedingungen (Applikationen, Anschlussbedingungen, Umweltbedingungen) und der Fehlerbeschreibung sorgfältig verpackt an Ihren... -
Seite 81: Funktionsstörungen / Fehlermeldungen
Fehlercodes Tabelle 28 : Fehlercodes Code Ursache Aktion DE02 kein Ziel Messabstand beachten DE04 Laser defekt LDM301 zur Reparatur einschicken Fehlerstatus Tabelle 29 : Fehlerstatus Fehlermeldung Maßnahme Aktion Rote Status-LED der Fehlermeldung über Technischen Support Statusanzeige RS-232- oder RS-422- kontaktieren bzw. -
Seite 82: Zubehör (Optionen)
Zubehör (Optionen) 10.1 RS-232-Kabel Zur Parametrierung ist ein optionales Programmierkabel zur Verbindung des LDM301 mit einem PC (COM-Schnittstelle RS-232) verfügbar. Es wird der Einsatz der PC-Software LDMTool empfohlen. SUB-D 9 F Abbildung 29 : PC-Interfacekabel mit Stromversorgung RS-232 Tabelle 30 : Anschlussbelegung Programmierkabel PC-seitig Nr. -
Seite 83: Anschlusskasten Tcbldm
Leuchtpunktvisier AD30 Erleichtert die Ausrichtung des LDM301. Mit seiner 11 mm Führung wird das Visier mit der Schiene auf der Oberseite des LDM301 am Gerät befestigt. Das Visier muss nach der Montage und vor dem Gebrauch justiert werden. Abbildung 30 : Leuchtpunktvisier ... -
Seite 84: Adapterplatte
Roter Punkt und Laserstrahl auf dem Ziel ergibt starkes Signal Roter Punkt und Laserstrahl neben dem Ziel, Signalstärke ist niedriger als zuvor 10.5 Adapterplatte Zur Befestigung des LDM301 ist eine Adapterplatte lieferbar. Diese wird am Boden LDM301 angeschraubt bietet verschiedene Adaptionsmöglichkeiten, u.a. -
Seite 85: Staubschutztubus
LDM301-302 Handbuch Zubehör (Optionen) Abbildung 31 : Adapterplatte 10.6 Staubschutztubus Der Staubschutztubus schützt den Empfangskanal vor Verschmutzung und vor seitlich einfallendem Gleichlicht, welches die Messeigenschaften einschränken kann. Er kann vor die Empfangsoptik geschraubt werden. Gewindedaten LDM301: ASTECH GmbH Seite 85... -
Seite 86: Schutzgehäuse
Zubehör (Optionen) LDM301-302 Handbuch LDM301 Empfängeroptik: M52 x 0,75; Gewindetiefe 5 mm LDM301 Sendeoptik: M41 x 0,5; Gewindetiefe 5 mm Abbildung 32 : Staubschutztubus 10.7 Schutzgehäuse Ein Schutzgehäuse aus Edelstahl mit integrierter Klemmenleiste ist optional verfügbar. Abbildung 33 : Schutzgehäuse... -
Seite 87: Software Ldmtool
LDM301-302 Handbuch Zubehör (Optionen) 10.8 Software LDMTool Eine Demoversion der Software LDMTool befindet sich im Lieferumfang. Durch Erwerb einer Lizenznummer kann diese zur Vollversion freigeschaltet werden. Parametrierfunktion und numerische Messwertanzeige sind auch in der Demoversion unbegrenzt nutzbar (siehe Abbildung 25 : Programm LDMTool). -
Seite 88: Artikelnummern
Adapterplatte LDM301A 12-2009-01 AD30, Leuchtpunktvisier 12-2003-02 PHSS30xA, Schutzgehäuse für LDM301A und LDM302A 12-2019-00 JWx, Justagewinkel für LDM301A 12-2016-00 PT30x-100, Staubschutztubus 100mm für LDM301 15-2001-00 SDCO232-2, RS232-Programmierkabel D-SUB9F/Lüsterkl., 2m 15-2003-00 CC30xA-2, Anschlusskabel LDM301A, 2m 15-2003-01 CC30xA-5, Anschlusskabel LDM301A, 5m 15-2003-02 CC30xA-10, Anschlusskabel LDM301A, 10m... -
Seite 89: Eg Konformitätserklärung
EMV - Richtlinie 2004/108/EG entspricht. Folgenden harmonisierten Normen wurden berücksichtigt: EN 61326-1:2006 Elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EMV-Anforderungen Teil Allgemeine Anforderungen (IEC 61326-1:2005); deutsche Version EN 61326-1:2006 Rostock, 08. August 2014 ASTECH Angewandte Sensortechnik GmbH Jens Mirow Geschäftsführer ASTECH GmbH Seite 89... - Seite 90 Bemerkungen LDM301-302 Handbuch Seite 90 ASTECH GmbH...
- Seite 91 LDM301-302 Handbuch Bemerkungen ASTECH GmbH Seite 91...