Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung Seite 64

Abnahmetest
9–8
Schutztürzuhaltung (ST_S)
Schutztür-Rückmeldung (ST_R)
Mit ST_S wird die Schutztürzuhaltung freigegeben. Der Ausgang ST_S wird
nur in der Betriebsart SO bei stillstehenden Achsen angesteuert.
Test 15:
L
Schalten Sie bei schnelldrehender Spindel die Betriebsart von NO in SO um.
Die Schutztür darf erst bei stillstehender Spindel zu öffnen sein.
Auswirkung:
Fehlermeldung:
Fehler löschen:
Test15 ist bestanden.
Test 16: Brücken Sie den Ausgang ST_S in der Betriebsart NO nach +24 V.
L
Auswirkung:
Fehlermeldung:
Fehler löschen:
Test16 ist bestanden.
Die Rückmeldung überwacht mögliche Manipulationen der Schutztür-Frei-
gabe.
Test 17:
L
Unterbrechen Sie in der Betriebsart SO die Rückmeldung von ST_R.
Auswirkung:
Fehlermeldung:
Fehler löschen:
Test17 ist bestanden.
getestetes VM DM-Spindel
schaltet läuft ungebremst
Netzschütz aus aus
– F15 und/oder F16
F15 (Softwarefehler) mit "Reset Zustandsklasse-1",
F16 mit RESET am DM, SERCOS-Ring neu initialisieren.
Mit "AE" Netzschütz einschalten.
getestetes VM
schaltet Netzschütz aus
F42 nach ca. 2 sek
AE (Netzschütz ein)
getestetes VM
schaltet Netzschütz aus
F45 nach ca. 2 sek
AE (Netzschütz ein)
andere DM's
–
F98
DM's
–
F97
"Reset Zustandsklasse-1"
DM's
–
F97
"Reset Zustandsklasse-1"
1070 066 006-101 (99.04) D