Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung Seite 55

P-0-0604
SER
1070 066 006-101 (99.04) D
RSU-Statuswort
RSU
Phase 3,4 Phase 2
Änderbar Init Echtzeitbit
Bei Auftreten eines Fehlers ermöglicht diese Statusmeldung eine genauere
Diagnose der Fehlerursache.
Kodierung:
15 8 7
X X X X X X X X X X X X r X X
Bit 5: Firmware-Fehler
Bit 6: Kanalfehler "Sichere Signal-
Bit 7: Zeitlimit für Zustimmung
Bit 8: RSU-Speicher lesen
Bit 9: in RSU-Speicher schreiben
nicht möglich
Bit 10:Daten im RSU-Speicher fehlerhaft
Bit 11: Zyklischer Datenvergleich fehlerhaft
Bit 12:Geberstrichzahl paßt nicht zu
RSU-Daten
Bit 13:FG wegnehmen hat Endstufe nicht gesperrt
Bit 14:Alle RSU-Daten mit Werkseinstellung
Bit 15:PM..S ist gesteckt
Fehlerhafte Daten im RSU-Speicher (Bit 10) setzen das Bit 11 in der Herstel-
ler-Zustandsklasse-1 (P-0-0129) und führen damit zu einem Fehler der Zu-
standsklasse-1 mit Stillsetzen des Antriebs in kürzest möglicher Zeit und
anschließendem Abschalten des Drehmomentes.
Die Fehlermeldung F66 tritt beim Hochlaufen des Antriebs auf und kann nur
durch Eingeben von RSUCLEAR (Rückgriff auf Werkseinstellung der RSU-
Daten) und anschließendem RESET gelöscht werden.
Inbetriebnahme
– –
FEPROM
Zyklisch Rettung
X=0: kein Fehler
0
X=1: Fehler steht an.
r: reserviert
X
Bit 0: Sonderbetrieb
aktiv
Bit 1: Sichere Drehzahl
aktiv
Bit 2: Antrieb im
sicheren Stillstand
Bit 4: Hardware-Fehler
übertragung"
überschritten (Timeout)
nicht möglich
8–7
–
Wichtung Gilt für
Modulanzeige
beim Init im Betrieb
– –
– –
– –
– F16
– F15
– F46
– F46
F66 –
F66 –
F66 F46
– F46
– F46
– F46
– –
– –