Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung Seite 22

Realisierung im Antriebssystem Servodyn-D
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Die an NH1 und NH 0V angeschlossenen NOT-AUS-Schalter lösen in Ver-
bindung mit der internen Ausschaltverzögerung des VM's eine Stopfunktion
Kategorie 1 nach EN 60 204-1 aus.
Eine Stopfunktion Kategorie 1 ist ein gesteuertes Stillsetzen, wobei die
.
Energiezufuhr zu den Antrieben beibehalten wird, um das Stillsetzen
zu erzielen und die Energiezufuhr erst dann unterbrochen wird, wenn
der Stillstand erreicht ist.
Die Energiezufuhr schaltet spätestens nach Ablauf der Ausschaltverzöge-
rungszeit ab. Diese ist mit dem Schalter S1 auf der Frontblende des VM von
1...15 s in 1 s-Schritten einstellbar.
In der Software ist eine Maximalwert von 16 s fest eingestellt
Bei stehenden Achsen und Spindeln schaltet die Energiezufuhr sofort
.
ab (Stopfunktion Kategorie 0).
Das Stillsetzen der Antriebe und das Abfallen des Netzschützes im Netzan-
schaltmodul werden überwacht, so daß erst wieder eingeschaltet werden
kann, nachdem die Antriebe stehen und das Netzschütz abgefallen ist.
Der Eingang NH1 hat über die interne Hardware-Zeitstufe einen direkten
Einfluß auf die Ansteuerung des Hilfsschütz K1 und des Netzschütz K2 im
Netzanschaltmodul.
Zum Auslösen von NOT-AUS müssen NH1 und/oder NH 0V mindestens für
0,1 s unterbrochen sein. Beide Kanäle sollten innerhalb von 0,5 s gleichzei-
tig betätigt werden, sonst gibt das VM die Fehlermeldung F41 (Kanalfehler
Not-Halt) aus.
Mit NOT-AUS wird in den DM-Modulen die Funktion "Antrieb stillsetzen"
ausgelöst, die in P-0-0004 für jede Achse einzeln festgelegt werden kann:
D Bremsen in kürzester Zeit (S-0-0138)
D Bremsen antriebsgeführt über Rampe (S-0-0260)
D Bremsen sollwertgeführt durch den Master
Fehlerüberwachung:
D Ein Kurzschluß zwischen den beiden Not-Aus-Kanälen nach den Not-
Aus-Schaltern wird erkannt.
D Die diversitären Kanäle NH1 und NH 0V werden auf gleichzeitige Zu-
standsänderung (innerhalb 0,5 s) überwacht.
D Der Eingang AE ist flankenüberwacht, nur eine positive Flanke setzt das
Signal.
1070 066 006-101 (99.04) D