Checkliste Für Abnahmetest; Sicherheitsfunktionen Im Dm - Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung

Abnahmetest
9–2
9.2 Checkliste für Abnahmetest
9.2.1

Sicherheitsfunktionen im DM

Sicherer Stillstand
Die abgeschlossene Inbetriebnahme ist Voraussetzung für die nachfolgen-
den Sicherheitstests.
Jeder Test muß für jedes einzelne DM oder VM durchgeführt werden.
In der Betriebsart SO ist eine sichere Stillstandsüberwachung aktiv.
Test 1 (Einzeltest):
L
Wählen Sie bei stillstehender Achse/Spindel abwechselnd die Betriebsar-
ten NO und SO an (P-0-0022 Überwachungswinkel Stillstand)
Auswirkung:
Fehlermeldung:
Test 1 ist bestanden.
Test 2 (Einzeltest):
L
Bewegen Sie die Achse/Spindel in der Betriebsart NO mit einer kleinen
Drehzahl, schalten Sie anschließend in die Betriebsart SO
Auswirkung:
Fehlermeldung:
Fehler löschen:
Test 2 ist bestanden.
getestetes DM andere DM's
keine
keine
getestetes DM andere DM's
läuft ungebremst
aus
F15 und/oder F16
F15 (Softwarefehler) mit "Reset Zustandsklasse-1",
F16 mit RESET am DM, SERCOS-Ring neu initialisieren.
Mit "AE" Netzschütz einschalten.
VM
VM
– schaltet
Netzschütz aus
F98 –
1070 066 006-101 (99.04) D