Rsu-Einstellungen Am Dm - Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung

Daten und Einstellungen
6–2
6.2

RSU-Einstellungen am DM

Parameterdarstellung
X-X-xxxx
SER CAN ANA
"Attribut-Leiste"
"Typen-Leiste". Ist der Parameter bei einem Interface-
Typ nicht verfügbar, fehlt das entsprechende Kürzel.
Die Grenzwerte der firmwaregesteuerten Sicherheitsüberwachung sind in
den hier beschriebenen RSU-Parametern enthalten.
Parametername im Klartext
Parameter-Gruppe
MC
– –
Init
Die Typen-Leiste zeigt, bei welchem Interface-Typ dieser Parameter ver-
fügbar ist:
SER: SERCOS interface
CAN: CAN-Bus
ANA: Analog-Interface
MC: Motion Control
Die einzelnen Felder Attribut-Leiste enthalten folgende Informationen:
D Feld "Änderbar":
Gibt an, in welcher Phase der Parameter geändert werden kann. Ist hier
nichts eingetragen, kann der Parameter nur ausgelesen werden.
D Feld "Init":
Gibt an, in welcher Phase der Parameter im Antrieb initialisiert werden
muß. Ist hier nichts eingetragen, initialisiert der Antrieb den Parameter
durch seine Firmware selbst.
D Feld "Echtzeitbit":
Gibt an, ob der Parameter in Echtzeit zwischen Master (oder DSS-D) und
Antrieb übertragen werden kann. Dies ist z.B. für die Meldung bestimm-
ter Ereignisse, oder zum Auslösen von Aktionen notwendig.
"M ³ A" bedeutet: Transfer vom Master zum Antrieb möglich
"A ³ M" bedeutet: Transfer vom Antrieb zum Master möglich.
D Feld "Zyklisch":
Gibt an, ob der Parameter zyklisch zwischen Master (oder DSS-D) und
Antrieb übertragen werden kann. Dies ist z.B. für die Übertragung von
Soll- oder Istwerten notwendig.
"MDT" bedeutet:
"AT" bedeutet:
D Feld "Rettung":
Gibt an, ob der Parameter im FEPROM des Antriebs gesichert werden
kann. Falls ja, ist dort "FEPROM" eingetragen.
D Feld "Wichtung":
Gibt an, mit welchem Wichtungsparameter die Daten des entsprechen-
den Parameters interpretiert werden.
– – –
Echtzeitbit Zyklisch
Zyklischer Transfer vom Master zum Antrieb
Zyklischer Transfer vom Antrieb zum Master
– –
Wichtung Gilt für
1070 066 006-101 (99.04) D