Rsu-Steueranschlüsse Am Vm - Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung

5.3 RSU-Steueranschlüsse am VM
Anschlußleiste X06
1070 066 006-101 (99.04) D
Verdrahtung siehe Abschnitt 5.4 .
VM
X06
X06.1/2 STA
Potentialfreier Relaiskontakt. Belastbarkeit 24V / 1000mA.
Beschreibung siehe Handbuch "Anschlußbedingungen".
X06.3/4 NH / NH 0V
Optokopplereingang für die Not-Halt-Funktion,
aktiv bei LOW-Pegel.
Mit Low-Pegel (geöffneter Kontakt an NH 0V) werden alle Achsen gemäß
Voreinstellung in Parameter P-0-0004 stillgesetzt:
D in kürzester Zeit
D antriebsgeführt über Rampe S-0-0260
D sollwertgeführt durch den Master
Nach Stillstand werden die Motoren momentenfrei geschaltet.
Anschluß siehe Seite 5–8.
X06.5 ZT
Optokopplereingang für Zustimmtaster,
aktiv bei +24 V
Mit 24 V an ZT und aktivem Kanal 2 (ZT 0V) wird in der Sonderbetriebsart
von Stillstandsüberwachung auf Drehzahlüberwachung umgeschaltet. Da-
durch können bei offener Schutztür Bewegungen mit begrenzter Geschwin-
digkeit ausgeführt werden.
1
STA
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Statusmeldung
Not-Halt, Kanal 1
Zustimmtaster, Kanal 1
(16...30 V).
DC
Anschlußbedingungen
STA-
Relais
+24 V
NH
NH 0V
ZT
NO
AE
24 V
In
Versorgung
0 V
Ein-/Ausgänge
In
5–3