Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung Seite 51

DSS / Steuerung
Aktuelle Daten
P-0-0012
P-0-0022
P-0-0023
P-0-0024
Personality Modul PM
(FEPROM)
Aktuelle Daten
P-0-0012
P-0-0022
P-0-0023
P-0-0024
Verwaltung sicherheitsgerichtete Daten
1070 066 006-101 (99.04) D
Durch den ständigen zyklischen Vergleich zwischen den RAM-Bereichen
"Aktuelle Daten" und "RSU-Daten" (siehe Abbildung) führen die so geänder-
ten aktuellen Daten zur Fehlermeldung F46 (Kanalfehler sicherheitsgerich-
tete Daten).
Nachdem alle RSU-Daten geändert sind, müssen sie mit dem Kommando
L
"RSU-Speicher sichern" (P-0-0601) in den RSU-Datenbereich des RAM
und gleichzeitig in das EEPROM des Antriebs geladen werden.
Dieses Kommando kann nur mit freigegebenem Paßwort gegeben
.
werden.
Jetzt können mit dem Kommando "Reset Zustandsklasse-1" (S-0-0099) der
Fehler F46 gelöscht und die neuen Einstellungen im Betrieb getestet wer-
den.
Arbeitsspeicher
Aktuelle
Daten
Arbeits-
speicher
P-0-0012
sichern
P-0-0022
S-0-0264
P-0-0023
P-0-0024
Arbeits-
speicher
laden
S-0-0263
Zyklischer Vergleich
im 1–2 sek-Takt,
bei Abweichung F46
DM Modul
RSU-Speicher
(RAM) sichern
P-0-0601
RSU-
Daten
P-0-0012
P-0-0022
P-0-0023
RSU-Speicher
P-0-0024
P-0-0602
Inbetriebnahme
RSU-Speicher
(EEPROM)
RSU-Daten
P-0-0012
P-0-0022
P-0-0023
P-0-0024
laden
P-0-0600
P-0-0603
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