Bosch Rexroth Servodyn-D Serie Gebrauchsanweisung Seite 28

Realisierung im Antriebssystem Servodyn-D
4–10
Zustimmtaster
Die Drehzahlüberwachung in der Sonderbetriebsart wird durch die Zustim-
mung aktiviert (Umschalten von Stillstandsüberwachung auf Drehzahlüber-
wachung). Durch Betätigen der Zustimmtaster können bei offener Schutztür
Bewegungen mit begrenzter Geschwindigkeit ausgeführt werden.
Bei einer Drehzahlüberschreitung (P-0-0012) gibt das DM die Fehlermel-
dung F15 und/oder F16 (Abweichung von Sicherer Drehzahl) aus.
Fehlerüberwachung:
Der Zustimmtaster muß mindestens für 0,1 s betätigt werden.
Innerhalb von 30 s (P-0-0023) muß der Taster losgelassen und erneut ge-
drückt werden. Eine unzulässige mechanische oder elektrische Überbrük-
kung der Taster wird dadurch erkannt.
Das DM überwacht beide Zustimmtaster-Kanäle auf gleichzeitige Betäti-
gung innerhalb 2,0 s (P-0-0024). Ein Kurzschluß zwischen den Kanälen
wird erkannt.
Im Fehlerfall gibt das DM die Fehlermeldung F46 (Kanalfehler Zustimmung)
aus.
1070 066 006-101 (99.04) D