Beschleunigungs- Und Magnetfeldsensor - Peak PCAN-GPS Benutzerhandbuch

PCAN-GPS – Benutzerhandbuch
2.3

Beschleunigungs- und Magnetfeldsensor

Der Beschleunigungs- und Magnetfeldsensor Bosch Sensortec
BMC050 dient zur Ermittlung der Lage in einem Magnetfeld (z. B.
Erdmagnetfeld) und der Beschleunigung entlang dreier Achsen.
Achsen des Beschleunigungs- und Magnetfeldsensors
im Verhältnis zum PCAN-GPS-Gehäuse
Es existieren drei konfigurierbare Steuerleitungen zur Anpassung
der Funktion an die jeweilige Applikation: Data Ready MAG,
Interrupt_MAG und Interrupt_ACC1. Interrupt_ACC2 ist nicht mit
dem Mikrocontroller verbunden. Alle angeschlossenen Interrupt-
leitungen des Sensors sind auf der Platine mit einem Pull-Up-Wider-
stand versehen.
Da beide Funktionen des Sensors unabhängig voneinander sind,
sind auch die entsprechenden Interruptfunktionen nicht miteinander
verknüpft. Der Interrupt für den Beschleunigungssensor kann aus
sieben Funktionalitäten konfiguriert werden, seine zeitliche
Gültigkeit kann eingestellt werden. Der Funktionsumfang des
Magnetfeldsensor-Interrupts umfasst vier Quellen.
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