Peak PCAN-GPS Benutzerhandbuch Seite 38

PCAN-GPS – Benutzerhandbuch
CAN ID Startbit
56
58
601h BMC_MagneticField
0
16
32
610h L3GD20_Rotation_A
0
32
611h L3GD20_Rotation_B
0
620h GPS_Status
0
8
16
3
Vorzeichen: 1 Bit, Mantisse: 23 Bits, Exponent: 8 Bits (entsprechend IEEE 754)
Bit Zyklus
anzahl zeit
2
3
16 25 ms
16
16
32 50 ms
32
32 50 ms
8 100 ms
8
8
Bezeichner Werte
VerticalAxis 0 = undefined
1 = X Axis
2 = Y Axis
3 = Z Axis
Orientation 0 = flat
1 = flat upside down
2 = landscape left
3 = landscape right
4 = portrait
5 = portrait upside down
MagneticField_ Umrechnung in μT:
X Rohwert * 0,3
MagneticField_
Y
MagneticField_
Z
Rotation_X
Gleitkommazahl
Einheit: Grad pro Sekunde
Rotation_Y
Rotation_Z Gleitkommazahl
Einheit: Grad pro Sekunde
GPS_AntennaS 0 = INIT
tatus 1 = DONTKNOW
2 = OK
3 = SHORT
4 = OPEN
GPS_NumSatel
lites
GPS_Navigatio 0 = INIT
nMethod 1 = NONE
2 = 2D
3 = 3D
38
3 ,
3
,