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2.1 Verkabelung
Die Anschlüsse und die Verkabelung von CANopen-Systemen sind nicht vollständig
spezifiziert. Abhängig von den Transceivern (Leitungstreibern), die in den Geräten
implementiert sind, können unterschiedliche Kabel-Layouts und -Abschlüsse erfor-
derlich sein. Einzelheiten finden Sie in der Dokumentation der implementierten Tran-
sceiver. Das PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 verwendet einen High-Speed-
CAN-Transceiver. Die Signale CAN-High und CAN-Low sind mit allen Geräten über eine
vorzugsweise geschirmte und verdrillte Zweidrahtleitung miteinander verbunden.
Darüber hinaus sollten auch die Masse-Anschlüsse (GND) miteinander verbunden
sein. Das physikalische Layout ist das eines Busses (kein Stern oder Ring) mit
120-Ohm-Abschlusswiderständen an jedem Ende.
2.2 Hardware-Einstellungen: Bitrate und Node-ID
Die wichtigsten CANopen-Einstellungen sind die CAN-Bitrate und die Node-ID eines
Geräts.
2 CANopen-Grundlagen
Benutzerhandbuch 1.0.0
PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1
© 2020 PEAK-System Technik GmbH
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