Einleitung; Eigenschaften Im Überblick - Peak PCAN-GPS Benutzerhandbuch

PCAN-GPS – Benutzerhandbuch
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Einleitung

Das PCAN-GPS ist ein frei programmierbares Sensormodul zur
Positions- und Lagebestimmung. Es verfügt über einen
Satellitenempfänger, einen Magnetfeldsensor, einen
Beschleunigungssensor und ein Gyroskop. Die erfassten Daten
können auf einem CAN-Bus übertragen und auf der internen
Speicherkarte protokolliert werden. Anfallende Daten werden durch
einen Mikrocontroller der NXP LPC4000-Serie verarbeitet.
Das Verhalten des PCAN-GPS kann für spezifische Anwendungen
frei programmiert werden. Die Firmware wird mit Hilfe des im
Lieferumfang enthaltenen Entwicklungspakets mit GNU-Compiler
für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das Modul
übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele erleichtern den
Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.
Bei der Auslieferung ist das PCAN-GPS mit einer Demo-Firmware
versehen, welche die Rohdaten der Sensoren regelmäßig auf dem
CAN-Bus sendet. Der Quellcode der Demo-Firmware sowie weitere
Programmierbeispiele sind im Lieferumfang enthalten.
1.1 Eigenschaften im Überblick
Mikrocontroller der NXP LPC4000-Serie (ARM Cortex-M4)
Empfänger für Navigationssatelliten u-blox MAX-7W
(GPS, Galileo, GLONASS, QZSS und SBAS)
Bosch BMC050 elektronischer 3-Achsen-Magnetfeldsensor und
3-Achsen-Beschleunigungssensor
Gyroskop STMicroelectronics L3GD20
High-Speed-CAN-Kanal (ISO 11898-2) mit Übertragungsraten
von 40 kbit/s bis zu 1 Mbit/s
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