Werbung
Quicklinks
Werbung
Verwandte Anleitungen für Peak PCAN-PC/104 Plus Quad
Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-PC/104 Plus Quad
- Seite 1 PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 2 IPEH-002099 CAN-Anschlüsse Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CiA® ist eine eingetragene EU-Marke des CAN in Automation e.V. Andere Produktnamen in diesem Dokument können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein. Diese sind nicht ausdrücklich durch ™ oder ® gekennzeichnet.
- Seite 3 5.3 Weitere Registerkarten 6 API PCAN-Basic 6.1 Leistungsmerkmale von PCAN-Basic 6.2 Prinzipbeschreibung der API 7 Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B Maßzeichnungen Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger Anhang D Linux Inhalt PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 4 Bis zu vier Stapelkarten in einem System einsetzbar ■ 4 High-Speed-CAN-Kanäle (ISO 11898-2) ■ CAN-Übertragungsraten von 5 kbit/s bis 1 Mbit/s ■ Erfüllt die CAN-Spezifikation ISO 11898-1 für CAN ■ 1 Einleitung PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 5 Gerätetreiber für Windows 11, 10 (32/64-Bit) und Linux (32/64-Bit) ■ CAN-Monitor PCAN-View für Windows ■ Programmierschnittstelle PCAN-Basic zur Entwicklung von Anwendungen mit ■ CAN-Anbindung Programmierschnittstellen für normierte Protokolle aus dem Automotive-Bereich ■ 1 Einleitung PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 6 Vermeidung von ESD. 2.1 Position im PC/104-Plus-Computer Das CAN-Interface muss durch die Stellung der Jumper für eine bestimmte Position im PC/104-Plus-Computer angepasst werden. Die Positionsnummer ergibt sich aus dem Abstand zum Host. 2 Konfiguration PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 7 Position im PC/104-Computer Jumper Signal ID Select CLKx Clock Select INTx Interrupt Select Da der PCI-Bus-Master-Betrieb von der Karte nicht genutzt wird, bleiben die Jumperfelder REQx und GNTx leer. 2 Konfiguration PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 8 Platine beschädigen oder zerstören. Treffen Sie Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. Die Lötbrücken für die Spannungsversorgung externer Geräte befinden sich auf der Unterseite des CAN-Interfaces. Setzen Sie die Lötbrücke(n) entsprechend der gewünschten Einstellungen. 2 Konfiguration PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 9 5-V-Versorgung D-Sub-Anschluss Ohne (Standard) PIN 1 PIN 9 CAN 1 CAN 2 CAN 3 CAN 4 2 Konfiguration PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 10 Verbindern bestückt sein. Auf Anfrage erhalten Sie eine entsprechende Ausführung des CAN-Interfaces. PC/104-Module mit ISA-Bus folgen vom Host aus betrachtet stets nach den Modulen mit PCI-Bus. Die Signale des ISA-Busses werden vom CAN-Interface PCAN-PC/104 Plus Quad durchgeleitet und nicht verwendet. 2 Konfiguration PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 11 3.1 Gerätetreiber-Setup installieren 1. Laden Sie das Gerätetreiber-Setup von unserer Website www.peak-system.com/quick/DL-Driver-D herunter. 2. Entpacken Sie PEAK-System_Driver-Setup.zip 3. Doppelklicken Sie auf PeakOemDrv.exe Das Treiberinstallationsprogramm startet. 4. Befolgen Sie die Programmanweisungen. 3 Installation PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 12 2. Fahren Sie den Computer herunter. 3. Trennen Sie den Computer vom Stromnetz. 4. Fügen Sie die Karte in die zuvor konfigurierte Position im PC/104-Plus-Computer ein (Position 1 bis 4). 3 Installation PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 13 Windows benachrichtigt Sie über die neue Hardware und schließt die Installation des Treibers ab. 3.3 Betriebsbereitschaft prüfen 1. Öffnen Sie das Windows-Startmenü. 2. Geben Sie Peak-Einstellungen ein und drücken Sie die |Eingabetaste|. Das Fenster PEAK-Einstellungen erscheint. 3. Wählen Sie CAN-Hardware aus. Das verbundene CAN-Interface wird angezeigt.
- Seite 14 Spezifikation CiA® 303-1: Pfostenstecker auf D-Sub-Stecker an CAN-Interface, 10-polig Slotblende, 9-polig Belegung +5 V (optional) CAN_Low CAN_High +5 V (optional) 6, 7, 9, 10 4, 5, 8 keine 4 CAN-Bus anschließen PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 15 Die Beispiele stellen Verbindungsmöglichkeiten des PCAN-Interfaces mit einem Steuergerät (ECU) dar. Im oberen Beispiel ist das Verbindungskabel an beiden Enden mit 120 Ω terminiert. Im unteren Beispiel werden Terminierungsadapter verwendet. 4 CAN-Bus anschließen PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 16 Die hier aufgeführten Werte sind anhand eines idealisierten Systems errechnet worden und können von der Realität abweichen. 4.3 Beispielanwendung unter Windows Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf das CAN-Interface den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Startmenü aus. 4 CAN-Bus anschließen PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 17 Installation des Gerätetreiberpakets unter Windows installiert. Im Folgenden wird exemplarisch die Initialisierung eines CAN-Interfaces beschrieben. Detaillierte Informationen zur Verwendung von PCAN-View finden Sie im Programmfenster unter dem Menupunkt Hilfe. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 18 2. Bei mehreren CAN-Interfaces wählen Sie das gewünschte Interface aus. Bei mehreren Kanälen wählen Sie den gewünschten Kanal aus der Liste. 3. Geben Sie die Bitrate(n) und weitere Einstellungen entsprechend des angeschlossenen CAN-Busses ein. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 19 4. Bestätigen Sie die Angaben mit OK. Das Hauptfenster erscheint und zeigt die Registerkarte Senden / Empfangen an. 5. Für die Initialisierung eines weiteren Kanals oder CAN-Interfaces öffnen Sie eine weitere Instanz von PCAN-View. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 20 Die fertige Sendenachricht erscheint auf der Registerkarte Senden / Empfangen. 4. Für manuelles Senden der Nachricht wählen Sie den Menübefehl Senden > Senden oder betätigen Sie die |Leertaste|. Der manuelle Sendevorgang erfolgt bei periodisch gesendeten CAN-Nachrichten zusätzlich. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 21 Abhängig vom CAN-Interface sind weitere Registerkarten verfügbar. 5.3.1 Registerkarte Trace Der Tracer (Datenlogger) zeichnet die Kommunikation des CAN-Busses im Linear- oder im Ringpuffermodus auf. Die Trace-Daten können in einer Datei gespeichert werden. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 22 PCAN-miniPCIe FD. Abhängig vom CAN-Interface kann eine Hardware-ID bestimmt werden, um mehrere Interfaces des gleichen Typs zu unterscheiden. Bei Interfaces mit CAN FD kann eine Übertragung gemäß „ISO“ oder „Non-ISO“ als Voreinstellung der Hardware gesetzt werden. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 23 5.3.3 Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast werden die aktuelle Buslast, deren Zeitverlauf und statistische Informationen des verbundenen CAN-Kanals angezeigt. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 24 Abständen bezogen auf eine CAN-ID ■ Einzelnen CAN-Frame zerstören Der Bereich Einzelnen Frame zerstören bezieht sich auf den nächsten CAN-Frame, der nach der Aktivierung der Funktion erkannt wird. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 25 4. Bestimmen Sie die Anzahl zu zerstörender Frames. 5. Aktivieren Sie den Fehler-Generator, indem Sie die Angaben mit Anwenden bestätigen. 6. Beenden Sie die Zerstörung weiterer CAN-Frames mit Deaktivieren. 5 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 26 Endbenutzer unter: https://www.peak-system.com/quick/eula Die Programmierschnittstelle (API) PCAN-Basic stellt grundlegende Funktionen für die Anbindung eigener Programme an die CAN-Interfaces von PEAK-System zur Verfügung. PCAN-Basic ist die Schnittstelle zwischen dem Programm und dem Gerätetreiber. In Windows-Betriebssystemen ist dies eine DLL (Dynamic Link Library) und in Linux-Betriebssystemen eine SO (Dynamic Shared Object).
- Seite 27 ■ Windows 11, 10 (32/64-Bit) ■ Linux (32/64-Bit) ■ Gleichzeitig können ein eigenes und mehrere Programme von PEAK-System auf ■ einem physikalischen Kanal betrieben werden Eine DLL (Win) / SO (Linux) für alle unterstützten Hardware-Typen ■ Nutzung von bis zu 16 Kanälen pro Hardware-Typ ■...
- Seite 28 Zum Beenden der Kommunikation wird die Funktion CAN_Uninitialize aufgerufen, um unter anderem die für den CAN-Kanal reservierten Ressourcen freizugeben. Außerdem wird der CAN-Kanal als „Frei“ markiert und steht anderen Anwendungen zur Verfügung. 6 API PCAN-Basic PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 29 Stromaufnahme ohne Spannungsversorgung externer max. 300 mA Geräte Maße Größe absolut (B x L x H) 90,2 x 59,9 x 21,8 mm CAN-Interface 56 g Gewichte Slotblende, jeweils 40 g 7 Technische Daten PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 30 Relative Luftfeuchte 15 bis 90 %, nicht kondensierend Konformität Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU RoHS DIN EN IEC 63000:2019-05;VDE 0042-12:2019-05 Richtlinie 2014/30/EU EN 55024:2016-05;VDE 0878-24:2016-05 EN 55032:2016-02;VDE 0878-32:2016-02 7 Technische Daten PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 31 Anhang A CE-Zertifikat Anhang A CE-Zertifikat PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 32 Anhang B Maßzeichnungen Abmessungen in mm. Anhang B Maßzeichnungen PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 33 Die neue Hardware wird beim nächsten Windows-Start erkannt und der Treiber initialisiert. Überprüfen Sie die Betriebsbereitschaft. Öffnen Sie dazu das Windows- Startmenü. Geben Sie Peak-Einstellungen ein und bestätigen Sie mit der |Eingabetaste|. Das Fenster PEAK-Einstellungen erscheint. Das initialisierte CAN-Interface wird unter CAN-Hardware angezeigt.
- Seite 34 Pin-Belegung Pfostenstecker auf D-Sub-Stecker an CAN-Interface, 10-polig Slotblende, 9-polig Belegung +5 V (optional) CAN_Low CAN_High +5 V (optional) 6, 7, 9, 10 4, 5, 8 keine Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger PCAN-PC/104 Plus Quad Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 35 Anhang D Linux Abhängig von der Kernel-Version sind die Gerätetreiber für die CAN-Interfaces von PEAK-System bereits im Betriebssystem enthalten. Die PCAN-Interfaces werden als Netzwerkgeräte behandelt (SocketCAN, netdev). Die Dokumentation zu SocketCAN finden Sie unter: https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/can.txt Mit dem Befehl grep PEAK_ /boot/config-`uname -r` werden die vorhandenen Treiber gelistet.