Verwandte Anleitungen für Peak PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1
Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1
- Seite 1 PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
-
Seite 2: Impressum
PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 IPEH-003100 Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen® und CiA® sind einge- tragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e.V. Andere Produktnamen in diesem Dokument können Marken oder eingetragene Marken der jeweiligen Eigentümer sein. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.2.1 [A] CAN 3.2.2 [B + C] Digitale Ausgänge „Vp DO“ 3.2.3 [D + E] Digitale Eingänge „COM DI“ 3.2.4 [F] Versorgung „Power“ 3.3 Standard-Datenzuordnung 4 Betrieb Inhalt PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 4 Anhang A CE-Zertifikat Anhang B CANopen-Zertifikat Anhang C Maßzeichnung Anhang D Bit-Rate-Timing-Parameter Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung Digital1_DR_CiA401 Electronic Datasheet Information Product Information Commissioning Information PDO Configuration Object Dictionary Inhalt PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
-
Seite 5: Einleitung
1 Einleitung Das PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 ist ein I/O-Modul für den Einsatz in CANopen- und CANopen-FD-Netzwerken. Der moderne Standard CANopen FD ermög- licht es, den ständig steigenden Bedarf an Datenübertragung von Sensoren, Maschinen und komplexen Produktionsanlagen zu bewältigen. Das Modul verfügt über eine CAN-FD-Schnittstelle sowie 8 digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge. - Seite 6 LEDs für Zustandssignalisierung der digitalen Ein- und Ausgänge Anschlüsse für CAN, I/O und Versorgung über 5-polige Schraubklemmenleisten (Phoenix) Kunststoffgehäuse (Breite: 22,5 mm) zur Montage auf einer Hutschiene (DIN EN 60715 TH35) 1 Einleitung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
-
Seite 7: Voraussetzungen Für Den Betrieb
Spannungsversorgung 8 bis 36 V DC (Anschluss über mitgelieferten Gegenstecker) 1.3 Lieferumfang Gerät im Kunststoff-Hutschienengehäuse 6 Gegenstecker CANopen EDS-Datei + CANopen FD XDD-Datei Handbuch im PDF-Format 1 Einleitung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 8: Canopen-Grundlagen
2 CANopen-Grundlagen Das PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 unterstützt sowohl klassisches CANopen als auch CANopen FD. Die für die Umsetzung der vorinstallierten Firmware verwendeten Dokumente sind: CiA® 301 Version 4.2.0 – CANopen application layer and communication profile CiA® 401 Version 3.0.0 – CANopen device profile for generic I/O modules CiA®... -
Seite 9: Verkabelung
Kabel-Layouts und -Abschlüsse erfor- derlich sein. Einzelheiten finden Sie in der Dokumentation der implementierten Tran- sceiver. Das PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 verwendet einen High-Speed- CAN-Transceiver. Die Signale CAN-High und CAN-Low sind mit allen Geräten über eine vorzugsweise geschirmte und verdrillte Zweidrahtleitung miteinander verbunden. -
Seite 10: Nmt: Network Management (Canopen Und Canopen Fd)
Stopped. Mit Hilfe der NMT-Master-Nachricht kann ein NMT-Master einzelne oder alle Knoten anweisen, auf einen beliebigen Gerätezustand zu schalten oder einen Reset durch- zuführen. 2 CANopen-Grundlagen PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 11: Canopen-Objektverzeichnis (Canopen Und Canopen Fd)
Dateien werden mit Hilfe von EDS-Editoren wie dem CANopen Architect erzeugt. XDD-Dateien sind die neue Ausführung der Electronic Data Sheets. Sie basieren auf dem XML-Datenformat und sind für CANopen-FD-Geräte obligatorisch. 2 CANopen-Grundlagen PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 12: Sdo: Service Data Objects (Klassisches Canopen)
[1018h,1]?“. Falls Knoten 22 vorhanden ist, sendet dieser eine Antwort mit den ange- forderten Daten. Auf Daten von 32 Bit oder weniger wird mit einem einzigen 2 CANopen-Grundlagen PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 13: Usdo: Universal Service Data Objects (Canopen Fd)
Rundsendungen an alle Knoten. 2.8 PDO: Process Data Objects Dieser Dienst ermöglicht den direkten (unbestätigten) Datenaustausch zwischen mehreren CANopen-Geräten. Geräte können TransmitPDO-Nachrichten erzeugen, 2 CANopen-Grundlagen PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 14 Die Abbildung illustriert, wie Knoten 22 wiederholt ein TPDO mit zwei Objekt- verzeichniseinträgen [6000h,1] und [6000h,2] erzeugt. Diese TPDOs können von mehreren Knoten empfangen und verarbeitet werden, sofern passende RPDO-Para- meter konfiguriert sind. 2 CANopen-Grundlagen PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
-
Seite 15: Einrichtung Des Geräts
Drehschalter Node ID entsprechen der hohen und der niedrigen Hexa- dezimalstelle. High: 0h bis 7h. Die Verwendung anderer Positionen führt zu einer ungültigen Node-ID. Low: 0h bis Fh 3 Einrichtung des Geräts PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 16: Bitrate Und Fd
CANopen (kein FD): Position 9 CANopen FD: Positionen 0 bis 5 (entsprechend der Spezifikation CiA® 1301) Nominale Bitrate Drehschalterposition Nominal 1 Mbit/s 800 kbit/s 500 kBit/s 3 Einrichtung des Geräts PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 17: Interne Can-Bus-Terminierung
120 Ω zwischen CAN-High und CAN-Low. Dies ist in Sonderfällen sinnvoll, z. B. wenn das Gerät immer am unterminierten Ende eines CAN-Busses angeschlossen ist (Bedingung: Abschlusswiderstände an beiden Enden). 3 Einrichtung des Geräts PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 18 2. Mit einem flachen Schraubendreher (oder etwas Ähnlichem) leicht in die Auss- parungen auf der Ober- und Unterseite des Gerätegehäuses drücken. Dadurch werden die Schnappverschlüsse entriegelt. 3 Einrichtung des Geräts PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
-
Seite 19: Anschlüsse
3.2 Anschlüsse Das Gerät hat 6 5-polige Anschlussbuchsen (mit A bis F bezeichnet). Gegenstecker für jede Buchse haben Schraubklemmen zur Aufnahme der entsprechenden Leitungen. 3 Einrichtung des Geräts PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 20: A] Can
A-2 CAN-Low A-3 CAN-GND Hilfsmasse (nicht erforderlich für High-Speed-CAN-Kommunikation) A-4 Shield Cap. Zugriff auf Schirmung über Kondensator A-5 Schirmung Direkter Zugriff auf Schirmung 3 Einrichtung des Geräts PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 21: Technische Daten
[B + C] Digitale Ausgänge „Vp DO“ Anschlussbelegung Bezeichnung Funktion Dout 3 Dout 2 Digitale Ausgänge, High-Side-Schalter Dout 1 Dout 0 Spannungsversorgung High-Side-Treiber, 12 – 36 V DC 3 Einrichtung des Geräts PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 22: Open-Load-Erkennung
Ausgangs innerhalb von 100 ms nicht ändern. Solange der digitale Ausgang inaktiv ist, wird ein Erkennungsstrom im Bereich von 50 bis 100 µA verwendet (typisch 74 µA). 3 Einrichtung des Geräts PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 23: D + E] Digitale Eingänge „Com Di
Din 3 * Beispiele: COM auf Masse (GND) → Digitale Eingänge schalten bei +24 V, COM auf +24 V → Digitale Eingänge schalten bei Masse 3 Einrichtung des Geräts PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 24: F] Versorgung „Power
Versorgungsspannungseingang: 12 – 36 V DC Schirmung Schirmung Technische Daten Versorgung Betriebsspannung 12 – 36 V DC, 24 V nominal Stromaufnahme max. 20 mA bei 24 V 3 Einrichtung des Geräts PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 25: Standard-Datenzuordnung
3.3 Standard-Datenzuordnung Für das PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 befinden sich die 8 digitalen Eingänge im Eintrag [6000h,1] des Object Dictionary. Die 8 digitalen Ausgänge befinden sich im Eintrag [6200h,1] des Object Dictionary. Es gilt die Standard-PDO-Zuordnung. Die gelesenen digitalen Eingänge werden in einem Einzelbyte-TPDO mit CAN-ID 180h + Node-ID übertragen. -
Seite 26: Betrieb
Nachrichten nicht übertragen werden. Mögliche Gründe: Am CAN-Bus ist kein weiterer aktiver CAN-Teilnehmer vorhanden. Die Bitrateneinstellung des Geräts passt nicht zu der auf dem Bus verwendeten. 4 Betrieb PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 27: Leds
Blinkend (abwechselnd Ungültige Konfiguration Node-ID oder die Bitrate eine ungültige Einstel- mit Run-LED) lung (siehe 3.1 Gerätekonfiguration auf Seite 15). Bus off Der CAN-Controller ist Bus-Off. 4 Betrieb PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 28: Digital Out
Bytes. Maximal 2 dieser Bytes werden verwendet, weitere Bytes haben den Wert 0x00. Byte 3 ist eine Kopie des Objects 1001h, des Fehler- Registers (Error Register). 4 Betrieb PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 29 5 … 12 Herkömmliche EMCY-Daten Siehe oben Status mit Fehlerpriorität, Fehlerklasse und Fehler- Siehe CiA® 1301 zustand Reserviert Immer 0 Immer 0 für Zeitinformation nicht 15 … 20 Ereigniszeitpunkt verfügbar 4 Betrieb PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 30 Mögliche Werte für die „Error Behavior“-Einträge sind: Wert Fehlerverhalten Wechsel zum NMT-Status Pre-Operational (nur, wenn derzeit im NMT-Status Opera- 0 (Standard) tional). Keine Änderung des NMT-Status. Wechsel zum NMT-Status Stopped. 4 Betrieb PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
-
Seite 31: Firmware-Update
Datei mit neuer Firmware (*.bin) für das MicroMod-FD-Gerät 5.2 Vorbereitung Flash-Software Mit dem Tool PEAK-Flash für Windows ist es möglich, die Firmware unserer Hard- ware-Produkte zu aktualisieren. Dies geschieht über eine CAN-Verbindung. Das Softwarepaket ist frei erhältlich an diesen Stellen: Online auf www.peak-system.com... -
Seite 32: Update-Vorgang
Data auf 9 (no CAN FD) stellen. 4. Das MicroMod-FD-Gerät durch Wiederherstellen der Verbindung F einschalten. 5. Unter Windows PEAK-Flash.exe starten. Tafel 1 von PEAK-Flash wird mit allgemeinen Informationen angezeigt. 6. Auf Next klicken. Tafel 2 Select Hardware von PEAK-Flash wird angezeigt. - Seite 33 Die Übertragung dauert etwa 30 Sekunden. 15. Auf dem MicroMod-FD-Gerät die Bit Rate-Drehschalter auf die zuvor notierten Anfangswerte zurückstellen. 16. In PEAK-Flash auf Reset Module klicken. Das MicroMod-FD-Gerät ist jetzt mit der neuen Firmware einsatzbereit. 5 Firmware-Update PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0...
-
Seite 34: Technische Daten
Nominal: 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000 kbit/s Nominal: 250, 500, 800, 1000 kbit/s CANopen-FD-Bitraten Data: 1, 2, 4, 5, 8, 10 Mbit/s 6 Technische Daten PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 35 Strombegrenzungssteuerung 640 mA min., 870 mA typ., 1200 mA max. Thermischer Schutz für jeden Ausgang Sicherheit Kurzschlusserkennung für jeden Ausgang Zusatzfunktion Open-Load-Erkennung für jeden Ausgang (standardmäßig deaktiviert) 6 Technische Daten PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 36 EU-Richtlinie 2015/863/EU (überarbeitete Liste beschränkter Stoffe) DIN EN IEC 63000:2019-05;VDE 0042-12:2019-05 EU-Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2013-07;VDE 0843-20-1:2013-07 Offizieller Konformitätstest für CiA® 301 CANopen, Zertifikat Nr. CANopen CiA202006-301V42/303-0241 6 Technische Daten PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
-
Seite 37: Anhang A Ce-Zertifikat
Anhang A CE-Zertifikat Anhang A CE-Zertifikat PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 38: Anhang B Canopen-Zertifikat
Anhang B CANopen-Zertifikat Anhang B CANopen-Zertifikat PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 39: Anhang C Maßzeichnung
Anhang C Maßzeichnung Der Maßstab der Zeichnungen unterscheidet sich von einer 1-zu-1-Darstellung. Anhang C Maßzeichnung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 40: Anhang D Bit-Rate-Timing-Parameter
250k/80% 2M/75% 80MHz 1 1301-32 250k/80% 4M/70% 80MHz 1 1301-33 250k/80% 5M/62,5% 80MHz 1 1301-34 250k/80% 8M/60% 80MHz 1 1301-35 250k/80% 10M/62,5% 80MHz 1 Anhang D Bit-Rate-Timing-Parameter PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 41: Anhang E Eds-Inhaltsbeschreibung
EDS-Datei, die im Lieferumfang des Gerätes enthalten ist. Die EDS-Datei beschreibt die Gerätefunktionalität in einer CANopen-Umgebung. Digital1_DR_CiA401 Electronic Datasheet Information Version 2, revision 1 EDS for PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Created on 01-16-2020, 08:35AM by Kl Modified on 04-01-2020, 09:26AM by Kl PEAK-System Technik GmbH www.peak-system.com... -
Seite 42: Commissioning Information
RPDO1 [0x6200,0x01] Dout Write 8-bit - Dout_0_7 (Unsigned8) RPDO2 <no mapped entries> RPDO3 <no mapped entries> RPDO4 <no mapped entries> TPDO1 [0x6000,0x01] Din Read 8-bit - Din_0_7 (Unsigned8) Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 43: Object Dictionary
VisStr RO See description 0x00 Store Parameters 0x01 Save All Parameters 0x1010 0x02 Save Communication Parameters 0x03 Save Application Parameters 0x04 Save Manufacturer Parameters Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 44 0x1600 0x01 PDO Mapping Entry 0x62000108 0x1601 0x00 Receive PDO 2 Mapping 0x1602 0x00 Receive PDO 3 Mapping 0x1603 0x00 Receive PDO 4 Mapping Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 45 0x03 Revision number 0x04 EDS/XDD Version 0x00020000 0x00 Dout OpenLoad Monitoring Enable 8-bit 0x2202 0x01 Dout_0_7 0x00 0x00 Din Read 8-bit 0x6000 0x01 Din_0_7 Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 46 0x6220 0x04 Dout_3 Bool 0x05 Dout_4 Bool 0x06 Dout_5 Bool 0x07 Dout_6 Bool 0x08 Dout_7 Bool 0x00 Ain Read Manufacturer-specific 0x6404 0x01 Vcc 12-bit Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 47 0x01 Name Pre-Defined Error Field 1 Data Type Unsigned32 Access ReadOnly Can be mapped No Default Value Subindex 0x02 Name Pre-Defined Error Field 2 Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 48 Manufacturer Device Name (0x1008) Subindex 0x00 Data Type Visible String Access ReadOnly Can be mapped No Default Value PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 49 Default Value Subindex 0x01 Name Save All Parameters Data Type Unsigned32 Access ReadWrite Can be mapped No Default Value Subindex 0x02 Name Save Communication Parameters Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 50 Can be mapped No Default Value Subindex 0x01 Name Restore All Default Parameters Data Type Unsigned32 Access ReadWrite Can be mapped No Default Value Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 51 Can be mapped No Default Value $NODEID+0x80 Inhibit Time Emergency (0x1015) Subindex 0x00 Data Type Unsigned16 Access Const Can be mapped No Default Value Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 52 0x02 Name Product Code Data Type Unsigned32 Access ReadOnly Can be mapped No Default Value 0x48003100 Subindex 0x03 Name Revision number Data Type Unsigned32 Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 53 Data Type Unsigned8 Access ReadWrite Can be mapped No Default Value 00h: Change to NMT state Pre-operational (only if currently in NMT state Opera- tional) Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 54 Access Const Can be mapped No Default Value Subindex 0x01 Name COB-ID Data Type Unsigned32 Access ReadWrite Can be mapped No Default Value $NODEID+0x200 Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 55 Name Transmission Type Data Type Unsigned8 Access ReadWrite Can be mapped No Default Value Receive PDO 3 Communication (0x1402) Subindex 0x00 Name Highest Subindex Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 56 Const Can be mapped No Default Value Subindex 0x01 Name COB ID Data Type Unsigned32 Access ReadWrite Can be mapped No Default Value $NODEID+0x80000500 Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 57 [0x6200,0x01] Dout Write 8-bit - Dout_0_7 (Unsigned8) Receive PDO 2 Mapping (0x1601) Subindex 0x00 Data Type Unsigned8 Access ReadWrite Can be mapped No Default Value Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 58 Can be mapped No Default Value Subindex 0x01 Name COB-ID Data Type Unsigned32 Access ReadWrite Can be mapped No Default Value $NODEID+0x40000180 Subindex 0x02 Name Transmission Type Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 59 Access Const Can be mapped No Default Value Subindex 0x01 Name COB-ID Data Type Unsigned32 Access ReadWrite Can be mapped No Default Value $NODEID+0xC0000280 Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 60 Const Can be mapped No Default Value Subindex 0x01 Name COB ID Data Type Unsigned32 Access ReadWrite Can be mapped No Default Value $NODEID+0xC0000380 Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 61 Const Can be mapped No Default Value Subindex 0x01 Name COB ID Data Type Unsigned32 Access ReadWrite Can be mapped No Default Value $NODEID+0xC0000480 Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 62 Highest Subindex Data Type Unsigned8 Access ReadWrite Can be mapped No Default Value Subindex 0x01 Name PDO Mapping Entry Data Type Unsigned32 Access ReadWrite Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 63 Data Type Unsigned8 Access ReadWrite Can be mapped No Default Value MicroCANopen Identity Object (0x2018) Subindex 0x00 Name Highest Subindex Data Type Unsigned8 Access Const Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 64 Bits 31-16: File Version Bits 15-0: File Revision Subindex 0x04 Name EDS/XDD Version Data Type Unsigned32 Access Const Can be mapped No Default Value 0x00020000 Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 65 Unsigned8 Access ReadOnly Can be mapped No Default Value Subindex 0x01 Name Din_0_7 Data Type Unsigned8 Access ReadOnly Can be mapped Yes Default Value Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 66 Can be mapped No Default Value Subindex 0x01 Name Din_0 Data Type Boolean Access ReadOnly Can be mapped No Default Value Subindex 0x02 Name Din_1 Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 67 Boolean Access ReadOnly Can be mapped No Default Value Subindex 0x06 Name Din_5 Data Type Boolean Access ReadOnly Can be mapped No Default Value Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 68 0x01 Name Dout_0_7 Data Type Unsigned8 Access ReadWrite Can be mapped Yes Default Value 0x00 Dout Polarity 8-bit (0x6202) Subindex 0x00 Name Highest Subindex Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 69 Data Type Unsigned8 Access ReadWrite Can be mapped Yes Default Value 0xFF Dout Error Value 8-bit (0x6207) Subindex 0x00 Name Highest Subindex Data Type Unsigned8 Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 70 Can be mapped Yes Default Value 0xFF Dout Write 1-bit (0x6220) Subindex 0x00 Name Highest Subindex Data Type Unsigned8 Access ReadOnly Can be mapped No Default Value Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 71 Boolean Access ReadWrite Can be mapped No Default Value Subindex 0x05 Name Dout_4 Data Type Boolean Access ReadWrite Can be mapped No Default Value Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 72 Access ReadOnly Can be mapped No Default Value Subindex 0x01 Name Vcc 12-bit Data Type Unsigned16 Access ReadOnly Can be mapped Yes Default Value Anhang E EDS-Inhaltsbeschreibung PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1 Benutzerhandbuch 1.0.0 © 2020 PEAK-System Technik GmbH...