Anhang Ccan-Nachrichten Der Demo-Firmware; Can-Nachrichten Vom Pcan-Gps - Peak PCAN-GPS Benutzerhandbuch

PCAN-GPS – Benutzerhandbuch
Anhang C
Die zwei Tabellen beziehen sich auf die Demo-Firmware, mit der das
PCAN-GPS bei der Auslieferung versehen ist. Sie geben die CAN-
Nachrichten an, die zum einen vom PCAN-GPS zyklisch gesendet
werden (600h bis 640h) und die zum anderen zur Steuerung des
PCAN-GPS verwendet werden können (650h bis 657h). Die CAN-
Nachrichten werden im Intel-Format gesendet.
Tipp: Für Benutzer des PCAN-Explorer enthält das
Entwicklungspaket ein Beispielprojekt, das mit der Demo-
Firmware kompatibel ist.
Download-Link zum Entwicklungspaket:
www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack
Pfad zum Beispielprojekt:
PEAK-DevPack\Hardware\PCAN-GPS\Examples\
00_Delivery_Firmware\PCAN-Explorer Example Project
C.1

CAN-Nachrichten vom PCAN-GPS

CAN ID Startbit
600h BMC_Acceleration
0
16
32
48
CAN-Nachrichten der
Demo-Firmware
Bit Zyklus
anzahl zeit
16 25 ms
16
16
8
Bezeichner Werte
Acceleration_X
Umrechnung in mG:
Acceleration_Y
Rohwert * 3,91
Acceleration_Z
Temperature Umrechnung in °C:
Rohwert * 0,5 + 24
37