Verwandte Anleitungen für Peak PCAN-Router DR
Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-Router DR
- Seite 1 PCAN-Router DR Universeller CAN-Umsetzer im Hutschienengehäuse Benutzerhandbuch Dokumentversion 2.2.0 (2021-03-12)
- Seite 2 PCAN-Router DR Industrie IPEH-002213 PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CANopen® und CiA® sind eingetragene Gemeinschaftsmarken des CAN in Automation e.V. Die in diesem Dokument erwähnten Produktnamen können Marken oder eingetrage- ne Marken der jeweiligen Eigentümer sein. Diese sind nicht ausdrücklich durch „™“...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Inhalt Einleitung Eigenschaften im Überblick Voraussetzungen für den Betrieb Lieferumfang Anschlüsse CAN 1/CAN 2 RS-232 Power (Spannungsversorgung) Galvanische Trennung der Anschlüsse Inbetriebnahme Erste Schritte Status-LEDs Drehschalter Übertragungsrate CAN-Bus-Terminierung Signalverzögerung Reset-Taster Eigene Firmware erstellen Library Firmware-Upload Systemvoraussetzungen Hardware via Drehschalter vorbereiten Firmware übertragen... - Seite 4 PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung...
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Seite 5: Einleitung
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Einleitung Der PCAN-Router DR verfügt über zwei High-Speed-CAN-Kanäle, deren Übertragungsrate mit einem Drehschalter auf der Vorderseite des Geräts eingestellt wird. Das Modul leitet den Nachrichten- verkehr zwischen den beiden angeschlossenen CAN-Bussen bidirektional 1 zu 1 weiter. -
Seite 6: Voraussetzungen Für Den Betrieb
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Zustandssignalisierung über LEDs für den Modulstatus, beide CAN-Kanäle und die Spannungsversorgung Anschlüsse für CAN, RS-232 und Versorgung über 4-polige Schraubklemmenleisten (Phoenix) CAN 1 ist gegen CAN 2, RS-232 und die Spannungsversorgung mit bis zu 5 kV isoliert (konform zu IEC 60601-1) -
Seite 7: Anschlüsse
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Anschlüsse Position der Anschlüsse CAN 1/CAN 2 Die CAN-Anschlüsse befinden sich auf der oberen Seite des Gehäuses. Belegung CAN-High CAN-Low CAN-GND Pin-Belegung CAN-Shield Anschlüsse CAN 1 und CAN 2... -
Seite 8: Rs-232
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch RS-232 Der RS-232-Anschluss befindet sich auf der unteren Seite des Gehäuses. Belegung nicht belegt Pin-Belegung RS-232-Anschluss Power (Spannungsversorgung) Der Anschluss für die Spannungsversorgung befindet sich auf der unteren Seite des Gehäuses. Belegung nicht belegt Vbat (8 - 30 V) -
Seite 9: Galvanische Trennung Der Anschlüsse
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Galvanische Trennung der Anschlüsse Galvanische Trennung Die Anschlüsse des Geräts sind untereinander sowie gegen die Spannungsversorgung mit mindestens 500 V isoliert. CAN 1 bietet darüber hinaus eine Trennspannung bis zu 5 kV konform zu DIN EN 60601-1. -
Seite 10: Inbetriebnahme
(siehe Abschnitt 3.6 Seite 14). Verbinden Sie den PCAN-Router DR mit einer Spannungs- versorgung (8 bis 30 V DC). Der PCAN-Router DR leitet jetzt die CAN-Nachrichten eins zu eins weiter. Status-LEDs Der PCAN-Router DR hat mehrere Status-LEDs. Mit der... -
Seite 11: Drehschalter Übertragungsrate
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Drehschalter Übertragungsrate Über den Drehschalter des PCAN-Router DR kann die CAN-Übertra- gungsrate eingestellt werden. Die eingestellte Übertragungsrate gilt für beide CAN-Kanäle. Bei Auslieferung ist der Schalter auf C (500 kbit/s) eingestellt. Eine geänderte Einstellung wird erst nach einem Reset des Geräts übernommen (siehe Abschnitt 3.6 Seite 14). -
Seite 12: Can-Bus-Terminierung
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch CAN-Bus-Terminierung Die Terminierung ist für jeden CAN-Kanal gesondert über Schalter auf der Platine zuschaltbar. Bei der Auslieferung ist die Terminie- rung ausgeschaltet. Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Kabelenden mit 120 terminiert sein, da es ansonsten zu Störungen kommt. -
Seite 13: Signalverzögerung
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Schieben Sie die Platine inklusive des Vorderteils in das Kunststoffgehäuse zurück und drücken Sie das Gehäuse zusammen bis die Verschlusszungen einrasten. Abbildung 1: Schalter auf der Platine für die Terminierung der CAN-Kanäle CAN Anschluss Schaltblockname Aus (Standard) Aktiv CAN 1 term. -
Seite 14: Reset-Taster
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Reset-Taster Der Reset-Taster befindet sich auf der Vor- derseite des PCAN-Router DR. Zur Durchfüh- rung eines Reset drücken Sie mit der Spitze eines kleinen Schraubendrehers oder einer Büroklammer in das kleine Loch. Wenn der PCAN-Router DR beispielsweise mit einer geänderten Übertragungsrate... -
Seite 15: Eigene Firmware Erstellen
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Eigene Firmware erstellen Mit Hilfe dieses Entwicklungspaketes können Sie eine eigene anwendungsspezifische Firmware für programmierbare Hardware- Produkte von PEAK-System erstellen. Download des Entwicklungspakets: URL: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack Systemvoraussetzungen: ® PC mit Windows 10 (32-/64-Bit) CAN-Interface der PCAN-Reihe zum Hochladen der Firmware auf Ihre Hardware über CAN... - Seite 16 Datei kompilieren. Erstellen Sie Ihre Firmware mit Make All. Die Firmware ist das *.bin im Unterverzeichnis out Ihres Projektordners. Hinweis: Die bei Auslieferung vorhandene Standardfirmware liegt nicht als Quellcode bereit. Sie kann von der PEAK-System Webseite heruntergeladen werden.
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Seite 17: Library
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Library Zur Unterstützung der Entwicklung von Anwendungen für den PCAN-Router DR steht die Library libPCAN-Router-DRGNU*ys.a als Binärdatei zur Verfügung (* steht für die Versionsnummer). Mit Hilfe der Library können Sie auf alle Ressourcen des PCAN-Router DR zugreifen. Die Library ist in den Header-Dateien (*.h) dokumentiert, die sich im Unterverzeichnis inc des jeweiligen Beispielverzeichnisses befinden. -
Seite 18: Firmware-Upload
Betriebssystem Windows 10 oder 8.1 (32/64-Bit) Hardware via Drehschalter vorbereiten Für ein Upload neuer Firmware per CAN muss der CAN-Bootloader im PCAN-Router DR aktiviert werden. Dies geschieht mit Hilfe des Drehschalters auf der Vorderseite des Geräts. So stellen Sie den Drehschalter ein: Notieren Sie sich die aktuelle Einstellung des Drehschalters und drehen Sie ihn dann auf F (eine Raste unterhalb von 0). -
Seite 19: Firmware Übertragen
So übertragen Sie eine neue Firmware mit PEAK-Flash: Verbinden Sie das CAN-Interface Ihres Computers mit dem Anschluss CAN 1 am PCAN-Router DR. Stellen Sie sicher, dass die CAN-Verkabelung korrekt terminiert ist (2 x 120 ). Laden Sie die Software PEAK-Flash herunter, welche im Entwicklungspaket enthalten ist: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack... - Seite 20 PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Führen Sie die PEAK-Flash.exe aus. Das Programm öffnet sich. Klicken Sie auf die Schaltfläche Weiter. Klicken Sie auf das Optionsfeld Module am CAN-Bus. Wählen Sie im Dropdown-Menü Kanäle angeschlossener CAN-Hardware ein mit dem Computer verbundenes CAN- Interface (z.B.
- Seite 21 PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Klicken Sie auf Suchen. In der Liste erscheint der PCAN-Router DR samt Modul ID und Firmware Version. Falls nicht, überprüfen Sie, ob eine ordnungsgemäße Verbindung zum CAN-Bus mit der entsprechenden nominalen Bitrate besteht. 10. Klicken Sie auf Weiter.
- Seite 22 (z. B. 0). 18. Starten Sie das Gerät neu, indem Sie die Stromversorgung kurz unterbrechen oder die Reset-Taste mit der Spitze eines kleinen Schraubendrehers oder einer Büroklammer in die Öffnung drücken. Die neue Firmware ist nun auf den PCAN-Router DR aktiv.
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Seite 23: Technische Daten
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Technische Daten Anschlüsse Power Phoenix-Stecker 4-polig 2 x Phoenix-Stecker 4-polig RS-232 Phoenix-Stecker 4-polig Spannungsversorgung Betriebsspannung 8 - 30 V DC Stromaufnahme Externe Versorgung Stromaufnahme Max. 223 mA, typ. 110 mA bei 12 V ohne Last Schutz ±1 kV Überspannungsschutz... - Seite 24 PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Galvanische Trennung CAN 1 ist bis zu 5 kV gegen CAN 2, RS-232 und die Spannungsversorgung isoliert (konform zu IEC 60601-1) CAN 2 und RS-232 sind mit 500 V gegeneinander und gegen die Spannungsversorgung isoliert Interne Terminierung Für jeden CAN-Kanal zuschaltbar, bei Auslieferung...
- Seite 25 PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Konformität RoHS EU-Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) + EU-Richtlinie 2015/863/EU (überarbeitete Liste der eingeschränkten Stoffe) DIN EN IEC 63000:2019-05;VDE 0042-12:2019-05 EU-Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2013-07; VDE 0843-20-1:2013-07...
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Seite 26: Anhang Ace-Zertifikat
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Anhang A CE-Zertifikat... -
Seite 27: Maßzeichnung
PCAN-Router DR – Benutzerhandbuch Anhang B Maßzeichnung Die Abbildung entspricht nicht der tatsächlichen Größe des Produkts.