Verwandte Anleitungen für Peak PCAN-RS-232
Inhaltszusammenfassung für Peak PCAN-RS-232
- Seite 1 PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 2: Impressum
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5 Firmware-Upload 5.1 Firmware per CAN übertragen 5.2 Firmware über die seriellen Anschlüsse übertragen 6 Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B Maßzeichnung Anhang C Port-Belegung des Mikrocontrollers Anhang D Entsorgung Inhalt PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 4: Einleitung
CAN auf das Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele erleichtern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen. Bei der Auslieferung ist der PCAN-RS-232 mit einer Demo-Firmware versehen, die eine Weiterleitung von CAN auf RS-232 und umgekehrt durchführt. Dabei kann die Datenübertragung sowie die Hardware mit seriellen Steuerkommandos konfiguriert werden. -
Seite 5: Eigenschaften Im Überblick
Ein digitaler Eingang und ein digitaler Ausgang (Low-aktiv) Zweifarb-LED für Zustandssignalisierung Anschluss über eine 10-polige Klemmenleiste (Phoenix) Spannungsversorgung von 8 bis 30 V Erweiterter Betriebstemperaturbereich von -40 bis +85 °C Einspielen einer neuen Firmware per CAN-Schnittstelle 1 Einleitung PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 6: Lieferumfang
Spannungsquelle im Bereich von 8 bis 30 V DC Für den Upload der Firmware per CAN: CAN-Interface der PCAN-Reihe für den Computer (z. B. PCAN-USB) Betriebssystem Windows 11 (x64), 10 (x86/x64) 1 Einleitung PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 7: Anschlüsse Und Kodierlötbrücken
2 Anschlüsse und Kodierlötbrücken PCAN-RS-232 mit 10 Anschluss-Polen und einer Status-LED Der PCAN-RS-232-Umsetzer hat eine 10-polige Schraubklemmenleiste für den Anschluss der folgenden Komponenten: Versorgungsspannung RS-232 Digitaler Eingang und digitaler Ausgang CAN-Bootloader-Aktivierung 2 Anschlüsse und Kodierlötbrücken PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 8 Außerdem enthält die Platine vier Kodierlötbrücken, um den zugehörigen Eingangsbits des Mikrocontrollers einen dauerhaften Zustand zuzuordnen. Eine konkrete Anwendung ist die Identifizierung eines PCAN-RS-232-Umsetzters am CAN- Bus bei einem Firmware-Upload, insbesondere wenn mehrere Umsetzer angeschlossen und in Betrieb sind.
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Seite 9: Schraubklemmenleiste
Masse RS-232 RxD RS-232-Schnittstelle RS-232 TxD Für weitere Anschlussdetails, die jedoch wegen der Umsetzung in einer Library nicht für die Programmierung des PCAN-RS-232-Konverters benötigt werden, siehe auch Anhang C Port-Belegung des Mikrocontrollers. 2 Anschlüsse und Kodierlötbrücken PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 10: Anschlussfeld J5: Jtag-Ports
2.2 Anschlussfeld J5: JTAG-Ports Das unbestückte Anschlussfeld J5 auf der Platine des PCAN-RS-232-Umsetzers bietet eine Zugriffsmöglichkeit auf die JTAG-Ports des Mikrocontrollers LPC2194/01 (μC) für Hardware-Debugging. Zugriff auf das unbestückte Anschlussfeld J5 erhalten: Kurzschlussgefahr! Das Löten am PCAN-RS-232 darf nur durch Fachpersonal der Elektrotechnik erfolgen. - Seite 11 Signal Port µC Interne Beschaltung 1, 2 /Reset /Reset Pull-up 3,3 V P1.29 Pull-down (R30) P1.30 Pull-up P1.27 Pull-up P1.28 Pull-up RTCK P1.26 Pull-down (R31) TRST P1.31 Pull-up 2 Anschlüsse und Kodierlötbrücken PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 12 R30 für Pin 5 TCK, R31 für Pin 9 RTCK 6. Setzen Sie die Platine ein und legen Sie den Gehäusedeckel drauf. 7. Verschrauben Sie die zwei Schrauben wieder an den ursprünglichen Stellen. 2 Anschlüsse und Kodierlötbrücken PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 13: Kodierlötbrücken
Kodierlötbrücken (ID 0 - 3) sind jeweils einem Port des Mikrocontrollers LPC2194/01 (μC) zugeordnet. Ein Bit ist gesetzt (1), wenn das entsprechende Lötfeld offen ist. Eine konkrete Anwendung ist die Identifizierung eines PCAN-RS-232 am CAN-Bus bei einem Firmware-Upload, insbesondere wenn mehrere Geräte angeschlossen und in Betrieb sind. - Seite 14 Kodierlotbrücken aktivieren: Kurzschlussgefahr! Das Löten am PCAN-RS-232 darf nur durch Fachpersonal der Elektrotechnik erfolgen. Achtung! Elektrostatische Entladung (ESD) kann Komponenten auf der Platine beschädigen oder zerstören. Treffen Sie Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. 1. Trennen Sie den PCAN-RS-232 von der Spannungsversorgung.
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Seite 15: Inbetriebnahme
Firmware wird daraufhin ausgeführt. Die Statusanzeige der LED hängt von der verwendeten Firmware ab. Bei der Auslieferung ist der PCAN-RS-232 mit einer Beispiel-Firmware versehen, die eine Weiterleitung von CAN auf RS-232 und umgekehrt durchführt. Dabei kann die Datenübertragung sowie die Hardware mit seriellen Steuerkommandos konfiguriert werden. -
Seite 16: Eigene Firmware Erstellen
Firmware für programmierbare Hardware-Produkte von PEAK-System erstellen. Für jedes unterstützte Produkt sind Code-Beispiele enthalten. Bei der Auslieferung ist der PCAN-RS-232-Umsetzer mit der Beispiel-Firmware 6_CAN_TO_SER_BY_COMMAND versehen, die eine Weiterleitung von CAN auf RS-232 und umgekehrt durchführt. Dabei kann die Datenübertragung sowie die Hardware mit seriellen Steuerkommandos konfiguriert werden. - Seite 17 1. Erstellen Sie einen Ordner auf Ihrem Computer. Wir empfehlen die Verwendung eines lokalen Laufwerks. 2. Entpacken Sie die das Entwicklungspaket PEAK-DevPack.zip vollständig in den Ordner. Es ist keinerlei Installation erforderlich. 3. Führen Sie das Skript SetPath_for_VSCode.vbs aus. Dieses Skript modifiziert die Beispielverzeichnisse für die Visual Studio Code IDE.
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Seite 18: Library
7. Richten Sie Ihre Hardware für den Firmware-Upload wie in Kapitel 5 Firmware- Upload beschrieben ein. 8. Verwenden Sie das Tool PEAK-Flash, um Ihre Firmware über CAN auf den PCAN-RS-232 hochzuladen. Der Aufruf erfolgt über das Menü Terminal > Run Task > Flash Device oder über das Unterverzeichnis des Entwicklungspakets. -
Seite 19: Firmware-Upload
5 Firmware-Upload Der Mikrocontroller im PCAN-RS-232 kann auf zwei unterschiedliche Methoden mit einer neuen Firmware versehen werden: Per CAN (empfohlen): Über einen CAN-Kanal und der Windows-Software PEAK-Flash, kann die Firmware vom Computer an den PCAN-RS-232 übertragen werden. Siehe Abschnitt 5.1 Firmware per CAN übertragen Per seriellen Anschluss: Dafür ist ein Zugriff auf die Platine des PCAN-RS-232 notwendig. -
Seite 20: Hardware Einrichten
5.1.2 Hardware einrichten Für ein Upload neuer Firmware per CAN muss der CAN-Bootloader im PCAN-RS-232 aktiviert werden. CAN-Bootloader aktivieren: Achtung! Elektrostatische Entladung (ESD) kann Komponenten auf der Platine beschädigen oder zerstören. Treffen Sie Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. 1. Trennen Sie das PCAN-RS-232 von der Spannungsversorgung. -
Seite 21: Firmware Übertragen
5.1.3 Firmware übertragen Auf den PCAN-RS-232 kann eine neue Version der Firmware übertragen werden. Der Firmware-Upload erfolgt über einen CAN-Bus mit der Windows-Software PEAK-Flash. Firmware mit PEAK-Flash übertragen: Die Software PEAK-Flash ist im Entwicklungspaket enthalten, das Sie über den folgenden Link herunterladen können: www.peak-system.com/quick/DLP-DevPack... - Seite 22 6. Im Dropdown-Menü Bitrate wählen Sie die nominale Bitrate 500 kbit/s aus. 7. Klicken Sie auf Suchen. In der Liste erscheint der PCAN-RS-232 mit der Modul-ID und Firmware-Version. Falls nicht, überprüfen Sie, ob eine ordnungsgemäße Verbindung zum CAN-Bus mit der entsprechenden nominalen Bitrate besteht.
- Seite 23 10. Wählen Sie die entsprechende Datei (*.bin) aus. 11. Klicken Sie auf Weiter. Der Dialog Bereit zum Flashen erscheint. 12. Klicken Sie auf Start, um die neue Firmware auf den PCAN-RS-232 zu übertragen. Der Dialog Flashen erscheint. 13. Nachdem der Vorgang abgeschlossen ist, drücken Sie auf Weiter.
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Seite 24: Firmware Über Die Seriellen Anschlüsse Übertragen
CAN-Bootloader überschrieben werden. Danach ist ein Firmware-Upload per CAN nicht mehr möglich. Bootloader des Mikrocontrollers aktivieren: Kurzschlussgefahr! Das Löten am PCAN-RS-232 darf nur durch Fachpersonal der Elektrotechnik erfolgen. Achtung! Elektrostatische Entladung (ESD) kann Komponenten auf der Platine beschädigen oder zerstören. Treffen Sie Vorkehrungen zur Vermeidung von ESD. - Seite 25 Gerät den Bootloader für die serielle Übertragung. Die LED bleibt aus. 8. Setzen Sie die Platine ein und legen Sie den Gehäusedeckel drauf. 9. Verschrauben Sie die zwei Schrauben wieder an den ursprünglichen Stellen. 5 Firmware-Upload PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 26: Technische Daten
Digitaler Ausgang (Dout) Anzahl Low-Side-Treiber Maximale Spannung an Last 60 V Maximaler Ausgangsstrom 0,7 A Spannungsversorgung Betriebsspannung (U 8 bis 30 V DC Stromaufnahme max. 70 mA bei 12 V 6 Technische Daten PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... - Seite 27 36 g Umgebung Betriebstemperatur -40 bis +85 °C Temperatur für Lagerung -40 bis +85 °C und Transport Relative Luftfeuchte 15 bis 90 %, nicht kondensierend Schutzart (DIN EN 60529) IP20 6 Technische Daten PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 28 Konformität RoHS 2 EU-Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) EU-Richtlinie 2015/863/EU DIN EN IEC 63000:2019-05;VDE 0042-12:2019-05 EU-Richtlinie 2014/30/EU DIN EN 61326-1:2013-07; VDE 0843-20-1:2013-07 6 Technische Daten PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 29: Anhang A Ce-Zertifikat
Anhang A CE-Zertifikat Anhang A CE-Zertifikat PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 30: Anhang B Maßzeichnung
Anhang B Maßzeichnung Anhang B Maßzeichnung PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH... -
Seite 31: Anhang C Port-Belegung Des Mikrocontrollers
Anhang C Port-Belegung des Mikrocontrollers Die folgende Tabelle listet die verwendeten Ein- und Ausgänge (Ports) des Mikrocontrollers LPC2194/01 (μC) und deren Funktion im PCAN-RS-232-Umsetzer auf. Sie ist als Zusatzinformation gedacht. Die Funktionalität des Umsetzers wird durch die mitgelieferte Library abgebildet. - Seite 32 Ihre Firmware den Porttyp auf Input (I) ändern. Vor dem nächsten Einschalten der LED muss der entsprechende Porttyp wieder auf Output (O) gesetzt werden. Anhang C Port-Belegung des Mikrocontrollers PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
- Seite 33 Aktiv (µC) Funktion / Anschluss P1.26 JTAG-Interface RTCK Debugging, J5:9 P1.27 JTAG-Interface Debugging, J5:7 P1.28 JTAG-Interface Debugging, J5:8 P1.29 JTAG-Interface Debugging, J5:5 P1.30 JTAG-Interface Debugging, J5:6 P1.31 JTAG-Interface TRST Debugging, J5:10 Anhang C Port-Belegung des Mikrocontrollers PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
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Seite 34: Anhang D Entsorgung
Anhang D Entsorgung Der PCAN-RS-232 darf nicht im Hausmüll entsorgt werden. Entsorgen Sie den PCAN-RS-232 ordnungsgemäß, nach den örtlich geltenden Richtlinien. Anhang D Entsorgung PCAN-RS-232 Benutzerhandbuch 2.0.0 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...