Peak PCAN-GPS Benutzerhandbuch Seite 33

PCAN-GPS – Benutzerhandbuch
Gyroskop
Typ
Anbindung an Mikrocontroller
Achsen
Messbereiche
Datenformat
Ausgangsdatenrate (ODR)
Filtermöglichkeiten
Stromsparmodi
Beschleunigungs und Magnetfeldsensor
Typ
Anbindung an Mikrocontroller
Beschleunigungssensor
Messbereiche
Datenformat
Filtermöglichkeiten
Betriebsmodi
Korrekturmöglichkeiten
Magnetfeldsensor
Empfindlichkeit
Datenformat
Ausgangsdatenrate (ODR)
Betriebsmodi
Digitaleingänge
Anzahl
Schalttyp
Max. Eingangsfrequenz
Max. Spannung
Schaltschwellen
Innenwiderstand
STMicroelectronics L3GD20
SPI
Rollrate (X), Nickrate (Y), Gierrate (Z)
±250, ±500, ±2000 dps (Grad pro Sekunde)
16 bit, Zweierkomplement
95 Hz, 190 Hz, 380 Hz, 760 Hz
konfigurierbarer Hochpass und Tiefpass
Sleep (2 mA), Power-down (5 μA)
Bosch Sensortec BMC050
SPI
±2/±4/±8/±16 G
10 bit, Zweierkomplement
Tiefpass mit Bandbreite 1 kHz - 8 Hz
Power off, Normal, Suspend, Low-Power
Offsetkompensation
X, Y: ±1000 μT
Z: ±2500 μT
X, Y: 13 bit, Zweierkomplement
Z: 15 bit, Zweierkomplement
2 - 30 Messungen pro Sekunde
Power off, Suspend, Sleep, Active
2 (Klemmen 6 und 10)
High-aktiv (interner Pull-Down), invertierend
3 kHz
30 V
High: U ≥ 3 V
in
Low: U ≤ 2,2 V
in
133 k
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