Rexroth Indramat CLM 1.4 Handbuch Seite 56

5-18
Programmierung des Anwenderprogramms
BCD - Bedingter Sprung mit
BCD-Verknüpfung
E 0 0 2 9 B C D
0 1 0 0 1 2
Sprungweite
Satzoffset
Dieser Befehl führt ähnlich wie der `BCB´-Befehl einen Sprung zu einem
berechneten Zielsatz durch. Die Bewertung erfolgt jedoch BCD-codiert
über die Eingänge 1 bis 8.
Dabei wird der Zustand an den Eingängen 8 bis 5 als 1. Ziffer und an den
Eingängen 4 bis 1 als 2. Ziffer betrachtet. Da es im Zehner-System nur
die Ziffern 0 bis 9 gibt, führt eine Bewertung von größer 9 zu der
Störungsmeldung `keine BCD-Eingabe´.
Eingang :
dezimale Bewertung : 80 40 20 10
=
Zielsatz Satzoffset
Abb. 5-5: Zielsatzberechnung mit BCD-Verknüpfung
An den Zielpositionen können beliebige Programme abgelegt werden.
Insgesamt sind 100 Sprungziele möglich. Ein Sprungziel >2999 hat die
Störungsmeldung `unzulässiger Satz´ zur Folge.
Beispiele:
Eingabe :
Eingang :
dezimale Bewertung :
1) aktueller Zustand:
Zielsatz :
2) aktueller Zustand:
Zielsatz :
3) aktueller Zustand:
Zielsatz :
Hinweis: Die Summe der Bewertungen an den Eingängen 1 bis 4 bzw.
5 bis 8 darf den Wert 9 bzw. 90 nicht überschreiten.
Andernfalls wird die Störung `keine BCD-Eingabe´ generiert.
Die Weiterschaltung auf den Zielsatz erfolgt nach einer Zykluszeit.
8 7 6 5 4
8
(
+ ×
Bewertung
BCD 0100 12
8 7 6 5 4
80 40 20 10 8
0 0 0 0 0
100 + (0 * 12)
0 0 0 0 0
100 + (1 * 12)
0 1 0 1 1
100 + ((40+10+8+1) * 12)
DOK-CONTRL-CLM1.4LA1*1-FK01-DE-P
CLM01.4-LA1-01VRS
3 2 1
4 2 1
)
Sprungweite
3 2 1
4 2 1
0 0 0
= 100
0 0 1
= 112
0 0 1
= 808