Rexroth Indramat CLM 1.4 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Rexroth Indramat CLM 1.4. Wir haben 1 Rexroth Indramat CLM 1.4 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch

Rexroth Indramat CLM 1.4 Handbuch

Rexroth Indramat CLM 1.4 Handbuch (282 Seiten)

Marke: Rexroth Indramat | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 3.24 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 1 Systemvorstellung
  
  9
- 2 Wichtige Gebrauchshinweise
  
  13
  - Bestimmungsgemäßer Gebrauch
    13
    
    Einführung
    13
    
    Einsatz- und Anwendungsbereiche
    14
  - Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
    14
- 3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
  
  15
- 4 Anzeige und Bedienungselemente
  
  27
  - Allgemeines zur CTA
    27
    
    CLM-Anzeigesystem
    28
  - Beschreibung der Eingabetasten
    29
    
    Datentasten
    29
    
    Steuertasten
    29
  - Beschreibung der Anzeigemöglichkeiten
    30
    
    Firmwareversion / Zustandsdiagnose
    31
    
    Programmeingabe
    32
    
    Betriebsdaten
    33
    
    Einrichten (Hand)
    33
    
    Positionsanzeige
    34
    
    Ein- und Ausgänge
    36
    
    Zähleranzeige
    36
    
    Parametereingabe
    37
- 5 Programmierung des Anwenderprogramms
  
  39
  - Übersicht aller Anwenderbefehle
    39
  - Allgemeines
    41
  - Programmeingabe
    42
    
    Eingabe über die Tastatur
    42
    
    Einlesen über die Serielle Schnittstelle
    44
  - Start des Anwenderprogramms
    44
  - Stop des Anwenderprogramms
    44
  - Befehlsbeschreibung
    46
- 6 Eingänge und Ausgänge
  
  53
  - Eingänge
    101
    
    Eingänge und Ausgänge
    119
    
    Betriebsarten
    120
    
    Sicherheitseingänge
    120
    
    Einschaltinformationen
    121
    
    Betriebsart: `Automatik
    122
    
    Betriebsarten
    122
    
    Befehle
    123
    
    Betriebsart: `Einrichten
    123
    
    Sofort-Stop
    123
    
    Freie Programmierbare Eingänge
    125
    
    Einschaltinformationen
    126
    
    Sicherheitsausgänge
    126
  - Ausgänge
    126
    
    Störungsmeldung
    126
    
    Betriebsarten
    128
    
    Einrichten
    129
    
    Frei Programmierbare Ausgänge
    129
    
    Merker
    129
  - Überwachungs Ein- und Ausgänge
    131
- 7 Funktionen
  
  133
  - Dekadenschalter IDS01
    133
  - Messradbetrieb für Achse 1
    134
  - Homing
    135
    
    Allgemeines
    135
    
    Variante 1: Nullfahren auf Nullpunktschalter und Nullimpuls
    136
    
    Anordnung des Homingschalters
    137
    
    Betätigung des Homingschalters
    137
    
    Abbruch der Homingroutine
    138
    
    Variante 2: Nullfahren ohne Nullpunktschalter
    138
  - Override der Geschwindigkeit
    139
    
    Override über Analogeingang
    139
    
    Override über Gray-Codierte Eingänge
    140
    
    Override über Binär-Codierte Eingänge
    141
  - Rundtisch
    142
    
    Rundtisch mit Absolutgeber
    142
    
    Positionieren
    144
    
    Rundtisch mit Inkrementalgeber
    144
    
    Vorschubko N Stante
    144
    
    Rundtisch, Berechnungsbeispiel für Achse 1
    145
  - Vektorprogrammierung
    146
    
    Handvektor
    146
    
    Interruptvektor
    147
  - Bandentlastung (Elektrisches Lüften)
    147
  - Multi - Tasking
    148
  - Unterprogramme Dürfen nicht Gleichzeitig von Mehreren Tasks
    148
  - Positionieren mit Stellmotoren
    150
    
    Polumschaltbarer Motor
    151
    
    Stellmotor für Rechts- / Linkslauf
    151
  - Externe Positionsanzeige
    152
  - Folgeachse / Synchronachse
    152
  - Gesteuerter Analogausgang
    153
  - Restart
    154
Parameter

155
- Allgemeines
  155
- Allgemeines
  156
  - Ax00 Maximalgeschwindigkeit Achse
    158
  - Ax01 Einrichtgeschwindigkeit Achse
    158
  - Ax02 Beschleunigung Achse
    159
  - Ax06 Schaltschwelle Achse X
    161
  - Ax07 Vorsignal Achse X
    161
  - Ax08 Vorschubkonstante Achse X
    162
  - Ax09 Arbeitsrichtung Achse X
    162
  - Ax10 Homing Achse X
    163
  - Ax11 Nullfahren Offset
    164
  - Ax12 Nullfahren Achse X
    165
  - Ax13 Fahrbereichsgrenze Achse X Minimalwert
    166
  - Ax14 Fahrbereichsgrenze Achse X Maximalwert
    168
  - Ax15 Sonderfunktion
    169
  - Ax16 Rundtisch Inkremental Achse X
    169
  - Ax17 Frei
    169
  - Ax18 Maximalwert bei Polumschaltbaren Motoren - Achse X
    170
  - Ax19 Minimalwert bei Polumschaltbaren Motoren - Achse X
    170
  - Ax20 Vorschubüberwachung / Unterbrechung
    171
  - Ax21 Antriebsempfindlichkeit Achse X
    172
  - Ax22 Positionsüberwachungsfenster Achse X
    172
  - Ax23 Folgeachse / Synchronachse / Messradbetrieb
    174
  - Ax24 Verzögerung Achse
    175
  - Ax25 Ruckkonstante
    176
  - Allgemeine Parameter
    177
  - B000 Freigabe Achse 2
    177
  - B001 Freigabe Achse 3
    177
  - B002 Freigabe Achse 4
    177
  - B003 Schnittstelleninformationen
    178
  - B004 Schnittstelleninformationen
    179
  - B005 Speicheranzeige
    180
  - B006 Startprogrammsatz -Task 2, Task 3
    180
  - B007 Anzeige
    181
  - B008 Verschiedenes
    182
  - B009 Startprogrammsatz - Task 4, Task 5
    182
  - B010 Ausgänge Löschen
    183
  - B011 Handvektor
    183
  - B013 Analogeingang / Override
    184
  - B014 Restart-Vektor
    185
  - B015 Zykluszeit
    186
  - B016 Messgeber 1
    186
  - B017 Impulse Messgeber 1
    187
  - B018 Vorschubkonstante Messgeber 1
    187
  - B019 Offsetmaß Messgeber 1
    187
  - B020 Impulse Messgeber 2
    188
  - B021 Vorschubkonstante Messgeber 2
    188
  - B022 Überwachung Messgeber
    189
  - B023 Frei
    189
  - Parameterliste - CLM
    190
  - Minimal - und Maximalwerte für die Parametereingabe
    195
  - Minimal- und Maximalwerte für die Parametereingabe
    195
- Parameter
  156
- 9 Serielle Schnittstelle
  
  197
  - Allgemeines
    197
  - Anschluss der Schnittstelle
    197
  - Schnittstellenparameter
    200
    
    Schnittstellenparameter B003
    200
    
    Schnittstellenparameter B004
    201
  - Erklärung aller Verwendeten Zeichen IM Datenstring
    202
  - Prüfsummenbildung
    205
  - Datenübertragung
    206
    
    Programmübertragung
    206
    
    Auslesen der Parameter
    207
    
    Auslesen von Statusinformationen
    209
    
    Schnittstellenkommandos
    224
    
    Polling - Abfrage
    225
- 10 Diagnosemeldungen
  
  227
  - Allgemeines zur Fehlererkennung
    227
  - Fehlercodenummern
    227
  - Fehlerbeschreibungen
    231
    
    Allgemeine Fehlermeldungen
    231
    
    Die Verdrahtung des Geberkabels auf Eventuelle Kabeldreher
    237
    
    Fehlermeldungen der Achsen 1 bis 4
    238
- 11 Maßblätter, Zubehör und Typenschlüssel
  
  245
- 12 Anschlusspläne
  
  251
  - Übersicht
    251
  - Spannungsversorgung und Systemsignale für Achse 1+2
    252
  - Systemsignale für Achse 3+4
    252
  - Systemsignale für Achse 1 bis 4
    253
  - Datenschnittstellen - Serieller Kanal a
    253
  - Datenschnittstelle RS232C/RS485 - Serieller Kanal a
    254
  - Datenschnittstelle RS485 - Serieller Kanal a
    255
  - Datenschnittstelle RS232C/RS485 - Serieller Kanal B
    256
  - Gebereingänge Achse 3
    259
  - Eingänge und Ausgänge
    266
  - Clm - Dkc
    267
- 13 Index
  
  269
- 14 Service & Support
  
  275
  - Helpdesk
    275
  - Service-Hotline
    275
  - Internet
    275
  - Vor der Kontaktaufnahme
    275
  - Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
    276

Werbung

Werbung

Verwandte Produkte

Rexroth Indramat RECO-Inline INTERBUS-S

Rexroth Indramat Kategorien

Antriebssysteme Regelungstechnik Gleichstromantriebe Servoantriebe Module

Weitere Rexroth Indramat Anleitungen