Rexroth Indramat CLM 1.4 Handbuch Seite 111

CLM01.4-LA1-01VRS
VCC - Geschwindigkeit ändern
E 0 0 1 4 V C C
2 1 2 3 4 5 6 . 7 8
DOK-CONTRL-CLM1.4LA1*1-FK01-DE-P
Beispiel:
Die Start-Istposition ist 0 mm.
0000 POA 1 +000200.00 999
0001 VCA 1 +000100.00 500
0002 VCA 1 +000180.00 100
0003 ATS 15 1
0004 WAI 01.00
0005 . . . . . .
Abb. 5-36: Geschwindigkeit ändern (absolute Position)
1 0 0
Neue Geschwindigkeit in ‰ (von 001 bis 999) von der parametrierten
Maximalgeschwindigkeit (Ax00)
Zurückgelegter Weg in EGE bis zur Geschwindigkeitsänderung
Achse 1 bis 4
Geschwindigkeitsänderungen beziehen sich immer auf den letzten davor
eingeleiteten Vorschub.
Die Satzfortschaltung erfolgt unmittelbar nachdem der im `VCC´-Befehl
programmierte Weg, bezogen auf die Startposition des letzten
Vorschubes, zurückgelegt ist.
Eine Geschwindigkeitsänderung kann nur bei Vorschüben ohne
Positionsquittung (`POI´, `POA´, `POM´) erfolgen.
Der Positionsanteil im letzten `VCC´-Wert muss kleiner sein als der zuvor
gestartete Vorschub, sonst wird der entsprechende `VCC´-Befehl nicht
ausgeführt und es erfolgt Satzfortschaltung auf den nächsten Satz.
Programmierung des Anwenderprogramms
- Vorschub auf absolute Position +200mm
- bei Position +100mm ist V = 50%
- bei Position +180mm ist V = 10%
- Warten bis Zielposition erreicht ist
- Zyklusende, 1 Sekunde warten
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