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Ax23 Folgeachse / Synchronachse / Messradbetrieb - Rexroth Indramat CLM 1.4 Handbuch

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8-20
Parameter

Ax23 Folgeachse / Synchronachse / Messradbetrieb

F o l g e - / S y n c h r o n x
A x 2 3
m
a
0 0
ü ü
e e
Beispiele für `Mitkopplung´:
1.)
Der Parameter Ax09 `Arbeitsrichtung´ steht im Widerspruch mit
der Verkabelung des Gebers bzw. des Sollwertes.
2.)
Die Achse bewegt sich ohne einen ausgegebenen Sollwert.
3.)
Der eingegebene Wert in Parameter Ax04 entspricht nicht den
Geberdaten (zu klein).
4.)
Die maximale Drehzahl in Parameter Ax21 ist kleiner als auf
dem Verstärkermodul angegeben.
Beispiele für `Schleppfehler´:
1.)
Der programmierte Vorschubbefehl wird nicht ausgeführt (keine
Bewegung) weil:
a) das Geberkabel nicht angeschlossen ist
b) das Geberkabel fehlerhaft ist.
2.)
Der eingegebene Wert in Parameter Ax04 entspricht nicht den
Geberdaten (zu groß).
3.)
Die maximale Drehzahl in Parameter Ax21 ist größer als auf
dem Verstärkermodul angegeben.
4.)
Die Beschleunigung ist zu groß.
5.)
Das Signal `Reglerfreigabe´ von der CLM erreicht nicht den
Antrieb.
6.)
Der Wert im Parameter Ax22 ist zu klein gewählt.
Bei Messradbetrieb:
Eingang `Messgeber aktiv´
ee = 00 : Messgeber immer aktiv
Bei Messradbetrieb:
Überwachungsfenster in Prozent. Eingabebereich von 00 bis 99 bezogen
auf eine Messradgeberumdrehung. Bei Eingabe von `00´ ist die Funktion
ausgeschaltet.
Bei Synchronachse:
1 = Achse x synchron zu Achse 1
2 = Achse x synchron zu Achse 2
3 = Achse x synchron zu Achse 3
Bei Messradbetrieb:
5 = Messrad mit Messgeber 1
Modus:
0 = Normale Vorschubachse
1 = Synchronachse
2 = Folgeachse
3 = Messradbetrieb Version 1 (Regelung mit Messgeber)
4 = Messradbetrieb Version 2 (Messgeber als Vorschubkorrektur)
CLM01.4-LA1-01VRS
Bei Folgeachse:
1 = Achse x folgt Achse 1
2 = Achse x folgt Achse 2
3 = Achse x folgt Achse 3
5 = Achse x folgt Messgeber 1
DOK-CONTRL-CLM1.4LA1*1-FK01-DE-P

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