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Rexroth Indramat CLM 1.4 Handbuch Seite 100

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5-62
Programmierung des Anwenderprogramms
SIN - Sinusschwingung
E
0 0 1 2
S I N
1
0 5
0 2 0 . 0 0
1 0 0
Schwingungsfrequenz in Hz (0,01 bis 9,99 Hz)
Sinusamplitude in Eingabeeinheiten EGE
Eingang "Freigabe Schwingen"
Achse 1 bis 4
Die Sinusschwingung beginnt, sobald der Freigabeeingang auf `1´ geht.
Während der Sinusschwingung verharrt das Programm in diesem Satz.
Wenn der Freigabeeingang wieder auf `0´ geht, dann wird die
Sinusschwingung am `Startpunkt´ beendet. Wird die Amplitude oder
Frequenz während der Schwingung geändert, dann erfolgt die
Übernahme der neuen Werte nach einer vollen Schwingung.
Abb. 5-28: Sinusschwingung
CLM01.4-LA1-01VRS
DOK-CONTRL-CLM1.4LA1*1-FK01-DE-P

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