Rexroth Indramat CLM 1.4 Handbuch Seite 47

CLM01.4-LA1-01VRS
AEA - Ausgang Ein / Aus
E 0 0 1 4 A E A
0 7 1
DOK-CONTRL-CLM1.4LA1*1-FK01-DE-P
Programmierung des Anwenderprogramms
0 = Ausgang ausschalten
1 = Ausgang einschalten
Ausgang
Mit diesem Befehl wird der Zustand eines Ausgangs beeinflusst. Jeder
Ausgang von Nr. 01 bis 88 und von 95 bis 99 kann geschaltet werden.
Die Ausgänge 01 bis 16 sind in jeder CLM Hardware enthalten und
können vom Anwender benutzt werden.
Die Ausgänge 17 bis 48 sind nur bei der Option `E´ verfügbar.
Die Ausgänge 49 bis 51 sind nur bei der Option `4 Achsen´ verfügbar.
Alle Ausgänge 01 bis 99 können als Merker verwendet werden.
Die Ausgänge 01 bis 72 werden beim Neueinschalten, beim Eintritt in den
Parameterbetrieb und nach einer Störung gelöscht.
Die Ausgänge 73 bis 80 werden beim Neueinschalten und beim Eintritt in
den Parameterbetrieb gelöscht.
Die Ausgänge 81 bis 88 werden auch bei Spannungsausfall nicht
automatisch gelöscht.
Die Ausgänge 89 bis 94 werden von der Firmware geschaltet und können
vom Anwender nur abgefragt werden.
Ausgang 89 = `1´ bei Handbetrieb
Ausgang 90 = `1´ bei Automatik
Ausgang 91 = immer `0´
Ausgang 92 = immer `0´
Ausgang 93 = immer `0´
Ausgang 94 = `0´ bei Störung
Die Ausgänge 95 bis 99 können vom Anwender bearbeitet werden. Sie
werden bei Spannungsausfall gelöscht.
Die Merker 98 und 99 können vom Programm gesetzt werden und
bewirken damit eine Unterbrechung wie auch unter Parameter Ax20
beschrieben ist.
Ausgang 95 = `0´
Ausgang 96 = `0´
Ausgang 97 =
Ausgang 98 = `1´
Ausgang 99 = `1´
Die Weiterschaltung auf den nächsten Satz erfolgt nach einer Zykluszeit.
bei Positionsüberwachung A1 aktiv
bei Positionsüberwachung A2 aktiv
frei programmierbar
bewirkt Unterbrechung der Achse 1
bewirkt Unterbrechung der Achse 2 (nicht bei
FOL)
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