Programmierung Des Anwenderprogramms; Übersicht Aller Anwenderbefehle - Rexroth Indramat CLM 1.4 Handbuch

CLM01.4-LA1-01VRS
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Programmierung des Anwenderprogramms

5.1 Übersicht aller Anwenderbefehle
DOK-CONTRL-CLM1.4LA1*1-FK01-DE-P
Befehlskurzcode und Bedeutung
ACC - Beschleunigung ändern
A
AEA - Ausgang Ein / Aus
AEO - Beschleunigungs-Override
AKN - Eingang abfragen
AKP - Abfrage einer Eingangsmaske
ANC - Analoginput Compare
APE - Ausgänge parallel setzen
APJ - Ausgänge parallel setzen mit Programmverzweigung
ATS - Ausgang abfragen
BAC - Sprung mit Stückzahlzählung
B
BCA - Bedingter Sprung mit Ausgangsverknüpfung
BCB - Bedingter Sprung mit binärer Verknüpfung
BCD - Bedingter Sprung mit BCD-Verknüpfung
BCE - Bedingter Sprung mit Eingangsverknüpfung
BIC - Bedingter Sprung mit Eingangsverknüpfung
BIO - Bedingter Sprung nach Maske Ein- / Ausgänge
BMB - Sprung mit binärer Ausgangsverknüpfung
BPA - Bedingter Sprung nach Ausgabemaske
BPE - Sprung bei Paralleleingang
BPT - Sprung bei Position erreicht
BZP - Sprung, wenn die Zielposition das Positionslimit
überschreitet
CID - Change Instruction Data
C
CIO - Kopiere Eingang oder Ausgang nach Ausgang
CLA - Lösche absolute Position
CLC - Zähler löschen
COC - Nockensteuerung
CON - Dauerlauf
COU - Zählen
CPL - Schleppfehler löschen
CST - Unterprogrammstack löschen
DEC - Verzögerung ändern (bremsen)
D
FAK - Multiplikationsfaktor für Vorschübe
F
FMS - Folge Master Sinuide
FOL - Folgeachse
FUN - Funktionen
HOM - Homing (Nullfahren)
H
Programmierung des Anwenderprogramms
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Seitenzahl
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