Auslesen Der Parameter - Rexroth Indramat CLM 1.4 Handbuch

CLM01.4-LA1-01VRS
Programmsätze aus der CLM
auslesen:

Auslesen der Parameter

Parameter aus der CLM
auslesen:
DOK-CONTRL-CLM1.4LA1*1-FK01-DE-P
Beispiel zur Abfrage eines Satzes aus der CLM:
Format:
? s N b b b b $ h h C R
Vorangestellt wird immer die Zeichenfolge `? s N´. Eine Eingabe muss
immer mit `CR LF´ abgeschlossen werden.
Auf diese Anfrage sendet die CLM den im angefragten Programmsatz
`bbbb´ gespeicherten Inhalt.
# s N b b b b _ c c c _ d d d d d d d d d d d d d d d d _ $ h h
Bedeutung der verwendeten Zeichen:
s = Leerzeichen für RS232C oder Stationsnummer bei RS485
b = Satznummer
c = Befehlscode
d = Satzinformation
Das Auslesen der Parameter ist in jeder Betriebsart möglich.
Format:
? s K _ x x y y C R L F
Auf diese Anfrage sendet die CLM den im angefragten Parameter `xxyy´
gespeicherten Inhalt.
K s x x y y _ d d d d d d d d $ h h C R L F
Bedeutung der verwendeten Zeichen:
x = Parametersatzkennung
y = Parameternummer
d = Satzinformation
Parametersatz Kennung
Allgemeine
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Beispiele:
Frage
? _ K _ B 0 0 6 C R L F
? _ K _ A 2 0 1 C R L F
Serielle Schnittstelle
L F
Parameternummer
B 0 00 bis 23
A 1 00 bis 25
A 2 00 bis 25
A 3 00 bis 25
A 4
00 bis 25
Antwort
K _ B 0 0 6 _ 0 0 0 0 1 1 0 0 $ 1 9 C R L F
K _ A 2 0 1 _ 0 0 0 0 3 3 3 3 $ 1 3 C R L F
9-11
C R L F