Sicherheitsbedingte Rückkehr; Rückkehrprozedur (Gerade Linie) - DJI MINI 2 Benutzerhandbuch

Man kann die Rückkehrfunktion abbrechen, indem man die Rückkehrtaste an der Fernsteuerung drückt.
Wird die Rückkehrfunktion abgebrochen, weil eine Warnung wegen niedrigen Akkustands angezeigt
wird, hat die Intelligent Flight Battery möglicherweise nicht ausreichend Ladung, um sicher zu landen.
Dies kann zu einem Absturz oder Verlust des Fluggeräts führen.
Das Fluggerät landet automatisch, wenn der Akkustand extrem niedrig ist. Die Aktion kann nicht
abgebrochen werden, aber die Fernsteuerung kann weiterhin verwendet werden, um die Sinkgeschwindigkeit
zu verringern oder die Richtung des Fluggeräts anzupassen.
Das Fluggerät landet automatisch, wenn der Akkustand nur eine direkt Landung aus der aktuellen Höhe
ermöglicht. Die Aktion kann nicht abgebrochen werden, aber die Fernsteuerung kann weiterhin verwendet
werden, um die Richtung des Fluggeräts anzupassen.
Sicherheitsbedingte Rückkehr
Wenn der Startpunkt erfolgreich aufgezeichnet wurde und der Kompass normal funktioniert, wird die
sicherheitsbedingte Rückkehr dann aktiviert, wenn das Fernsteuerungssignal mehr als 11 Sekunden
lang unterbrochen ist.
Ist die Firmware auf v1.1.0.0 und höher aktualisiert, fliegt das Fluggerät auf seiner ursprünglichen
Flugroute 50 m rückwärts, steigt auf die voreingestellte Rückkehrflughöhe auf und wechselt dann
zur linearen Rückkehrfunktion. Das Fluggerät geht zur linearen Rückkehrfunktion über, falls das
Fernsteuerungssignal während der sicherheitsbedingte Rückkehr wiederhergestellt wird. Wenn das
Fluggerät auf der ursprünglichen Flugroute rückwärts fliegt und die Entfernung vom Startpunkt weniger
als 20 m beträgt, hört das Fluggerät auf, rückwärts zu fliegen und geht auf der aktuellen Flughöhe zur
linearen Rückkehrfunktion über.
In DJI Fly kann man in den Einstellungen ändern, wie das Fluggerät bei Verlust des Fernsteuerungssignals
reagiert. Das Fluggerät führt keine sicherheitsbedingte Rückkehr aus, wenn in den Einstellungen „Landen"
oder „Schwebeflug" ausgewählt ist.
Andere Rückkehr-Szenarien
Fällt das Signal des Videolinks während des Flugs aus, die Steuerung aber noch immer möglich ist,
wird eine Aufforderung zum Einleiten der Rückkehrfunktion angezeigt. Die Rückkehrfunktion kann
abgebrochen werden.
Rückkehrprozedur (gerade Linie)
1. Der Startpunkt ist aufgezeichnet.
2. Rückkehrfunktion wird ausgelöst.
3. Wenn das Fluggerät bei Beginn der Rückkehrfunktion weniger als 20 m vom Startpunkt entfernt ist,
geht es in den Schwebeflug über und kehrt nicht zum Startpunkt zurück (hierzu ist Firmware-Version
v1.1.0.0 erforderlich, andernfalls landet das Fluggerät umgehend).
Wenn das Fluggerät bei Beginn der Rückkehrfunktion mehr als 20 m vom Startpunkt entfernt ist,
kehrt es mit einer horizontalen Geschwindigkeit von 10,5 m/s zum Startpunkt zurück.
4. Nach Erreichen des Startpunkts landet das Fluggerät, und die Motoren stoppen.
Das Fluggerät kann nicht zum Startpunkt zurückkehren, wenn das GPS-Signal schwach oder nicht
verfügbar ist. Ist das GPS-Signal nach dem Auslösen der Rückkehrfunktion schwach oder nicht
verfügbar, verweilt das Fluggerät eine Weile im Schwebeflug, bevor es landet.
Vor jedem Flug muss eine angemessene Rückkehrflughöhe eingestellt werden. Starte DJI Fly und
lege die Flughöhe für die Rückkehrfunktion fest. Falls bei intelligenter Rückkehr oder akkubedingter
Rückkehr die aktuelle Höhe des Fluggeräts geringer ist als die Rückkehrflughöhe, steigt es als Erstes
automatisch auf die Rückkehrflughöhe auf. Ist die aktuelle Flughöhe höher als die Rückkehrflughöhe,
fliegt das Fluggerät auf der aktuellen Flughöhe zum Startpunkt zurück.
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