Inhaltsverzeichnis
Werbung
1-Q-EC Verstärker DEC 24/1
max. erlaubte
Bremsdrehzahl limitiert
durch Bremsstrom
(I = 10 A)
max. erlaubte
Bremsdrehzahl limitiert
durch kinetische Energie
(W
= 20 Ws)
k
5.1.5.
«Hall Sensor 1», «Hall Sensor 2», «Hall Sensor 3»
5.2.
Ausgänge
5.2.1.
«V
Hall»
CC
10
maxon motor control
maxon motor
Die max. zulässige Bremsdrehzahl wird limitiert durch den max. zulässigen
Kurzschlussstrom und die max. kinetische Energie:
•
I <= 10 A
•
W
= 20 Ws
k
Die Werte können wie folgt berechnet werden.
Aus den Motordaten kann die max. erlaubte Bremsdrehzahl errechnet
werden:
(
=
⋅
⋅
n
10
A
k
R
−
max
n
Ph
k
= Drehzahlkonstante [min
n
R
= Anschlusswiderstand Phase-Phase [Ω]
Ph-Ph
Bei gegebenem Trägheitsmoment lässt sich die maximale Drehzahl durch
folgende Formel bestimmen:
365
=
⋅
n
10
+
max
J
J
R
L
J
= Rotorträgheitsmoment [gcm
R
J
= Lastträgheitsmoment [gcm
L
Die Hall-Sensoren werden zur Ermittlung der Rotorlage benötigt.
Die «Hall Sensor»-Eingänge sind gegen Überspannung geschützt.
Eingangsspannungsbereich
Eingangsimpedanz
Spannungspegel «low»
Spannungspegel «high»
Überspannungsschutz dauernd
Geeignet für Hall-Sensor IC's mit Schmitt-Trigger-Verhalten und Open-
Collector-Ausgängen.
Spannungsversorgung der Hall-Sensoren.
Ausgangsspannung
max. Ausgangsstrom
Beachte
Bei der Verwendung von langen, dünnen Leitungen kann der Spannungsabfall
über den Leitungen so gross werden, dass die Mindestversorgungsspannung
der Hall-Sensoren unterschritten wird.
Die maximale Kabellänge der Hall-Sensor-Spannungsversorgung zwischen
Motor und Steuerung beträgt 10 m. Der minimale Querschnitt ist AWG 26.
Ausgabe September 2009 / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten
)
−
+
Ω
1
1
[min
]
Ph
-1
-1
V
]
−
1
000
[min
]
2
]
2
]
0...+5 V
10 kΩ Pullup-Widerstand an +5 V
max. 0.8 V
min. 2.4 V
-24...+24 V
4.5...5 VDC
30 mA
Bedienungsanleitung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
