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Bedienungsanleitung
5.1.3.
Drehrichtung «Direction»
5.1.4.
Bremsfunktion «/Brake»
Ausgabe September 2009 / / Dok. Nr. 555875-04 / Änderungen vorbehalten
maxon motor
Bei Pegelwechsel wird der Motor ungeregelt abgebremst (durch Kurzschliessen
der Wicklungen, siehe auch
umgekehrte Drehrichtung beschleunigt, bis die eingestellte Nenndrehzahl
wieder erreicht ist.
Der «Direction»-Eingang ist gegen Überspannung geschützt.
Eingangsspannungsbereich
Eingangsimpedanz
Überspannungsschutz dauernd
Verzögerungszeit
Rechtslauf (CW)
Linkslauf (CCW)
Wird die Drehrichtung bei rotierender Motorwelle geändert, so sind die im
Kapitel 5.1.4, Bremsfunktion «/Brake»
zu beachten, da sonst der Verstärker beschädigt werden kann.
Ist der Anschluss unbeschalten oder liegt eine Spannung grösser 2.4 V an, ist
die Bremsfunktion inaktiv.
Bremsfunktion nicht aktiv
(Motorwicklungen nicht kurzgeschlossen)
Wird der Anschluss an Gnd-Potential oder an eine Spannung kleiner 0.8 V
gelegt, ist die /Brake-Funktion aktiv und die Motorwelle wird bis zum Stillstand
abgebremst. Dabei werden die Motorwicklungen kurzgeschlossen. Die
Motorwicklungen bleiben kurzgeschlossen, bis die /Brake-Funktion wieder
deaktiviert wird.
Bremsfunktion aktiv
(Motorwicklungen kurzgeschlossen)
Die Bremsfunktion wird auch ausgeführt, wenn die Endstufe ausgeschaltet
(Disable) ist.
Der «/Brake»-Eingang ist gegen Überspannung geschützt.
Eingangsspannungsbereich
Eingangsimpedanz
Überspannungsschutz dauernd
Max. Bremsstrom
Verzögerungszeit
1-Q-EC Verstärker DEC 24/1
Kapitel 5.1.4, Bremsfunktion
0...+5 V
33 kΩ Pullup-Widerstand an +5 V
-24...+24 V
ca. 20 ms
Eingang offen oder
Eingangsspannung > 2.4 V
Eingang an Gnd legen oder
Eingangsspannung < 0.8 V
beschriebenen Limitierungen unbedingt
Eingang offen oder
Eingangsspannung > 2.4 V
Eingang an Gnd legen oder
Eingangsspannung < 0.8 V
0...+5 V
33 kΩ Pullup-Widerstand an +5 V
-24...+24 V
10 A
ca. 20 ms
«/Brake») und in die
9
maxon motor control
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