Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.2.3
Schnittstellen
Für die Programmierung, Diagnose und Kommunikation stehen drei Schnittstellen-
verbindungen zur Verfügung.
1
6
2
7
3
8
4
9
5
RS-232 (1x)
Die serielle RS-232 Schnittstelle dient zum Anschluss an den Programmier-PC.
Zum Anschluss zusätzlicher CAN-Komponenten ist aus dem 55-poligem AMP-
Stecker die CAN 1-Schnittstelle herausgeführt. Entsprechend den gültigen Spezi-
fikationen kann sie von mehreren CAN-Teilnehmern gleichzeitig genutzt werden,
wie z.B. von I/O-Modulen, Displays, Neigungssensoren, usw.
An die CAN 2-Schnittstelle können auch SAE J 1939 Komponenten angeschlos-
sen werden.
5.2.4
Spannungsversorung
Die Spannungsversorgung für die Steuerung, die I/O-Simulatorbox und evtl.
zusätzliche CAN-Komponenten wird über den 2-poligen Steckverbinder und das
Steckernetzteil hergestellt.
Das Steckernetzteil des Starter-Sets liefert 24 V DC, 625 mA.
Da alle angeschlossenen CAN-Komponenten ebenfalls über das Stecker-
netzteil versorgt werden, bei einer Systemerweiterung den max. Gesamt-
strom beachten.
5.2.5
Programmiersoftware CoDeSys
CoDeSys ist eine komplette Entwicklungsumgebung für R360 Steuerungen. Sie
ermöglicht dem SPS-Programmierer einen komfortablen Einstieg in die umfang-
reichen Sprachmittel gemäß IEC 61131-3.
Im Überblick bietet CoDeSys folgende Funktionen und Merkmale:
●
Programmierung der Steuerung nach Norm IEC 61131-3 (FUP, KOP, AWL, AS
und ST)
●
Visualisierung und Diagnose der verfügbaren Steuerungsdaten
●
Einstellung aller Kommunikationsparameter der angeschlossenen Steuerungs-
Hardware
Pin
Potential
1
n.c.
2
TxD
3
RxD
4
n.c.
5
GND
6
n.c.
7
n.c.
8
n.c.
9
n.c.
1
2
5
4
3
CAN-Bus (2x)
R360 Starter-Set
Pin
Potential
1
GND
2
VBB
3
GND
4
CAN_H
5
CAN_L
9
DE
Werbung
Inhaltsverzeichnis
