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Bosch Rexroth AG
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Satzauswahltabelle:
Satz
DataSet2
0
0
1
0
2
0
3
0
4
1
5
1
6
1
7
1
Reihenfolge für Satzauswahl:
Beispiel: Auswahl des Satzes Nr.0 (Referenzfahrsatz):
1.
Automatic/Manual auf „1" (Automatikbetrieb)
2.
Enable auf „1"
3.
Data Set Bit 0 = "0", Data Set Bit 1 = „0", Data Set Bit 2 = "0"
4.
DataSet Select auf "1" und wieder auf "0" schalten (Übernahme mit
steigender Flanke)
5.
DataSet Start auf „1"
Verfahrsatz 0 (Referenzfahrt) wird gestartet, danach bleibt der Antrieb stehen,
da als Weiterschaltbedingung eine „steigende Flanke" definiert ist.
Nun können analog hierzu auch „absolute" oder „relative" Verfahrsätze
ausgewählt und gestartet werden.
Anmerkung:
• Die Auswahl der Verfahrsätze wird in der Praxis durch eine übergeordnete
Steuerung (SPS) durchgeführt.
• Die an den DataSet Bit 0 ...2 anliegende Satzauswahl muß mit „DataSet
Select" übernommen werden. Danach wird der übernommene Verfahrsatz mit
„DataSet Start" = 1 gestartet.
Laufende Bewegungen können durch „ DataSet Start = 0" gestoppt werden.
DataSet 1
DataSet 0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
MSC-EL
R320103684 (2011.03)
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