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Bosch REXROTH MSC-EL Anleitungshandbuch
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Anleitung minischlitten elektrisch
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Anleitung Minischlitten elektrisch
MSC-EL
The Drive & Control Company
R320103684 (2011.03)
DE

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Verwandte Anleitungen für Bosch REXROTH MSC-EL

Inhaltszusammenfassung für Bosch REXROTH MSC-EL

  • Seite 1 Anleitung Minischlitten elektrisch R320103684 (2011.03) MSC-EL The Drive & Control Company...
  • Seite 2 Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Inhalt Zu dieser Anleitung Sicherheitshinweise Lieferumfang Produktbeschreibung Transport und Lagerung Montage Schalter montieren Kurzbeschreibung Inbetriebnahme MSC-EL Hardware 10 Software 11 Inbetriebnahme 12 Softwareprogrammierung und Ansteuerung 13 Instandhaltung und Instandsetzung 14 Außer Betrieb nehmen 15 Demontage und Austausch...

  • Seite 4: Zu Dieser Anleitung

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 1 Zu dieser Anleitung Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt für folgende Produkte: • Minischlitten MSC-EL gemäß Katalog „Minischlitten elektrisch MSC-EL“. Diese Dokumentation richtet sich an Monteure, Bediener und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten, zu demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.

  • Seite 5: Warnhinweise In Dieser Anleitung

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 1.3.1 Warnhinweise in dieser Anleitung In dieser Anleitung stehen Warnhinweise vor Handlungsanweisungen, bei denen die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Warnhinweise sind wie folgt aufgebaut:...

  • Seite 6: Abkürzungen

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 1.3.2 Symbole Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherhetsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen. Bedeutung der Symbole Symbol Bedeutung Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

  • Seite 7: Produktbeschreibung

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 4 Produktbeschreibung Gerätebeschreibung 1 Kugelgewindetrieb- 7 Kabelsatz (Zubehör) lagerung 8 Hauptkörper mit Abdeckung 2 Kugelgewindetrieb für Kugelgewindetrieb und 3 Kugelumlaufführung Kugelumlaufführung 9 Frontplatte 4 Tischteil Schalternut 10 Ausführung mit Haltebremse 5 Motor 6 Riemenvorgelege...

  • Seite 8: Leistungsbeschreibung

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) Leistungsbeschreibung Der MSC-EL wandelt die Drehbewegung des Motors in eine Linearbewegung um. Eine Abdeckung schützt den KGT und die Führung. Die Mechanik basiert auf den bewährten gerollten Kugelgewindetrieben und einer Kugelumlaufführung. Der MSC-EL mit KGT ist nicht selbsthemmend.

  • Seite 9: Identifikation Des Produktes

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 4.2.2 Identifikation des Produktes 1 Materialnummer MSC-EL 2 Typenbezeichnung 3 Kundenauftragsnummer 4 Fertigungsdatum Bei Rückfragen zum Produkt alle Daten die auf dem Typenschild stehen angeben. Fig. 4.2 4.2.3 Bestellungen von Komponenten und Druckschriften Für die Bestellung von Komponenten siehe Katalog „Minischlitten elektrisch MSC-EL“, R310DE 2604, sowie Downloadbereich http://www.boschrexroth.

  • Seite 10: Transport Und Lagerung

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 5 Transport und Lagerung MSC-EL transportieren Transporthinweise auf der Verpackung beachten. WARNUNG Absturz des Produkts durch unzureichende Lastaufnahmemittel! Schwere Verletzungen bis hin zum Tod. Nur geprüfte und geeignete Lastaufnahmemittel verwenden. Lastaufnahmemittel nur am Hauptkörper oder an den dafür vorgesehenen Stellen sorgfältig befestigen.

  • Seite 11: Montage

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Fig. 5. 6 Montage WARNUNG Absturz des Produkts durch unzureichende Lastaufnahmemittel! Schwere Verletzungen bis hin zum Tod. Nur geprüfte und geeignete Lastaufnahmemittel verwenden. Lastaufnahmemittel nur am Hauptkörper oder an den dafür vorgesehenen Stellen sorgfältig befestigen. Nicht unter schwebenden Lasten aufhalten.

  • Seite 12: Einbaubedingungen

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) Einbaubedingungen Halten Sie beim Einbau in jedem Fall die Umgebungsbedingungen ein, siehe „Technische Daten“. HINWEIS Beschädigung durch unzulässig hohe Belastungen! Zerstörung des MSC-EL. Auf verzugsfreien Einbau des MSC-EL achten (plane Montageflächen). Nur “plane” Tischteilaufbauten auf das Tischteil (1) montieren.

  • Seite 13: Einbaulage

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Einbaulage Für den MSC-EL ist die Einbaulage beliebig. Beachten, dass der MSC-EL nicht selbsthemmend ist. Vorsicht Bei vertikalem oder schägem Einbau Absturz des Tischteils durch fehlende Absicherung! Verletzungen. Bei der Produktausführung „ohne Haltebremse“ und vertikal oder schräg montiertem MSC-EL Tischteil gegen Absturz sichern.
  • Seite 14 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) MSC-EL montieren Einbaubedingungen beachten. Der MSC-EL sollte mit Zentierringen (1) und Schrauben (2) befestigt werden. HINWEIS Lösen oder Verspannen des Produkts durch falsche Befestigung! Funktionsausfall des Produkts. Produkt nur auf „plane“ Montageflächen montieren. Produkt immer am Hauptkörper befestigen oder unterstützen. Produkt nie an den Endköpfen/Traversen befestigen oder unterstützen.
  • Seite 15 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Befestigung von Aufbauten / Nutzlasten am MSC-EL. Einbaubedingungen beachten. Aufbauten / Nutzlasten sollten mit Zentierringen (2) befestigt werden. Aufbauten oder Nutzlasten so am MSC-EL montieren, dass das Kippmoment des Hebelarms z klein bleibt. Hinweise im Katalog beachten.

  • Seite 16: Schalter Montieren

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 7 Schalter montieren HINWEIS Kollision durch fehlerhafte Montage des Schaltsystems! Schäden an Produkt, Anschlusskonstruktion und Werkstücken. Das gesamte Schaltsystem auf einer Seite des Produkts befestigen. Kundenseitig muß ein Referenzschalter (Magnetfeldsensoren) montiert werden. Die Sensorbetätigung erfolgt mittels Dauermagnet (bereits im Tischteil eingebaut).
  • Seite 17 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Schaltposition festlegen Lage der Schaltpunkte ist abhängig von: • Größe des MSC-EL • Reed- bzw. Hallsensor • Anfahrrichtung des Sensors • Entfernung zu benachbarten, magnetisch leitfähigen Materialien zum MSC-EL (Mindestabstand einhalten, ! 7.2) 7.1.1 Referenzschalter Empfohlene Lage des Referenzschalters (Maß...

  • Seite 18: Referenzieren Auf Den Negativen Endschalter (Limn)

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 7.1.2 Referenzieren auf den negativen Endschalter (LIMN) Fig.7.3 (1) Fahrt von positiver Richtung auf Endschalter mit Suchgeschwindigkeit (2) Fahrt zur Schaltkante mit Freifahrgeschwindigkeit (3) Fahrt auf Abstand zur Schalterkante mit Freifahrgeschwindigkeit 7.1.3 Referenzieren auf den negativen Endschalter mit Indeximpuls (LIMNindex) Es gibt die Möglichkeit, durch Referenzieren auf „Ideximpuls“...
  • Seite 19 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 7.1.4 Endlagenschalter (Hardware) (Einstellen des empfohlenen Überlaufes) HINWEIS Kollision durch falsch eingestellten Endlagenschalter! Schäden am Produkt. Das Produkt nicht auf Anschlag fahren. Max. Verfahrweg des MSC-EL beachten. Für alle Einbaulagen einen beidseitigen Sicherheitsabstand (Überlauf) einhalten.

  • Seite 20: Mindestabstand Zu Seitlichen Bauteilen

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) Mindestabstand zu seitlichen Bauteilen Die Schaltposition ist nur gültig, wenn sich in unmittelbarer Umgebung der Sensoren: • Keine magnetisch leitfähigen Materialien befinden • Keine Schaltmagnete benachbarter Systeme befinden HINWEIS Funktionsausfall der Sensoren durch magnetisch leitfähige Bauteile! Sachschäden.

  • Seite 21: Kurzbeschreibung Inbetriebnahme Msc-El

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 8 Kurzbeschreibung Inbetriebnahme MSC-EL Sicherheitshinweise beachten Montage MSC-EL Benötigte Hardware Benötigte Software und Installation ! 10 Vorbereitung der Inbetriebnahme ! 9.1 (MSC-EL „verkabeln“) Start der Bediensoftware !12.1 Einstellung von MSC-EL spez. Parameteren !12.2 Verfahrsätze programmieren...

  • Seite 22: Hardware

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 9 Hardware Übersicht www.boschrexroth.com/MSC-EL Fig. 9 1. PC/Notebook 2. Weitbereichsnetzteil 3. USB Umsetzer 4. 24 V DC Anschluss 5. Antriebsverstärker BLP14 6. Kundenseitige Ansteuerung über digitale Ein- und Ausgänge oder über CAN-Bus 7. Kabelsatz 8.

  • Seite 23: Übersicht Schnittstellen

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 9.2 Antriebsverstärker BLP14 9.2.1 Übersicht Schnittstellen Weitere Informationen zum Antriebsverstärker BLP14 siehe „Technische Dokumentation BLP14“ von Schneider Electric. (Sicherheitsfunktionen, Überwachungsfunktionen, Umgebungsbedingungen usw.). Download unter http://www.boschrexroth.com/msc-el. 1. Anschluss CN1 Leistungsversorgung (nur 24 V DC) 2. Anschluss CN2 Inbetriebnahmeschnittstelle 3.
  • Seite 24 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 9.2.2 Anschlussbild BLP14 Fig. 9.2...
  • Seite 25 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 9.2.3 Elektrische Daten BLP14 Der BLP14 wird mit einer speziell auf den MSC-EL abgestimmten Bosch Rexroth Parameterdatei ausgeliefert. Die elektrischen Daten des EC-Antriebsverstärkers sind in der Dokumentation „Produkthandbuch EC-Antriebsverstärker BLP14“ dokumentiert. Darüberhinaus gelten für die Bosch Rexroth Variante...

  • Seite 26: Schaltbild Für Blp14 (Bosch Rexroth Variante)

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 9.2.4 Schaltbild für BLP14 (Bosch Rexroth Variante) Das folgende Schaltbild zeigt die Verdrahtung der Bosch-Rexroth Variante mit: — Lokaler Steuerungsart in der Betriebsart Bewegungssequenz — Eingänge und Ausgänge mit Bosch-Rexroth Voreinstellung in der Betriebsart Bewegungssequenz — Motor mit Hall-Sensoren und Inkrementalgeber —...
  • Seite 27 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 9.2.5 Anschluss Leistungsversorgung CN1 Anschlussbild und Pinbelegung (kundenseitige Verdrahtung ! 11.1) Fig. 9.4 Signal Bedeutung 24 V DC Leistungsversorgung 0 V DC/GND Bezugspotential zu V DC Rexroth Weitbereichsnetzteil 24 V DC Typ: VAP01.1H-W23-023-024-010-NN verwenden. Durch Verwendung dieses Netzteiles und unter Einhaltung aller spezifizierten Betriebsbedingungen bei beliebiger Einbaulage ist nur ein Netzteil erforderlich.
  • Seite 28 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 9.2.6 E/A-Signalschnittstelle an CN3 Anschlussbild und Pinbelegung (kundenseitige Verdrahtung ! 11.1) Fig. 9.5 Signal Bedeutung Vorbelegung im Auslieferungszustand ANA1+ Analoger Eingang 1 nicht belegt (0-10 V) ANA1- Bezugspotential zu ANA1+ nicht belegt LO1_OUT Digitaler Ausgang 1 Brake release (max.
  • Seite 29 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 9.2.7 Erweiterte E/A-Signalschnittstelle an CN4 Anschlussbild und Pinbelegung (kundenseitige Verdrahtung ! 11.1) Fig. 9.6 Signal Bedeutung Vorbelegung im Auslieferungszustand XLO1_OUT Digitaler Ausgang XLO1_OUT DataSet start acknowledge (200 XLO2_OUT Digitaler Ausgang XLO2_OUT DataSet trigger output (200 mA)
  • Seite 30 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 9.2.8 CAN – Bus an CN5 Anschlussbild und Pinbelegung (kundenseitige Verdrahtung ! 11.1) Für CAN-Bus Anbindung laden Sie sich die Dokumentation "BLP14A_manual_ V102_BL_DE.pdf" vom Medienverzeichnis. Fig. 9.7 9.2.9 Anschluss Motor an CN6 Anschlussbild und Pinbelegung (Im Kabelsatz bereits vorkonfektioniert) Fig.
  • Seite 31 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 9.2.10 Anschluss Hallsensoren an CN7 Anschlussbild und Pinbelegung (Im Kabelsatz bereits vorkonfektioniert) Fig. 9.9 9.2.11 Anschluss Motorgeber an CN8 Anschlussbild und Pinbelegung (Im Kabelsatz bereits vorkonfektioniert) Fig.9.10...
  • Seite 32 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 9.2.12 Inbetriebnahmeschnittstelle (CN2) Programmierschnittstelle zum PC (USB Umsetzer/Modbus RTU) Fig.9.11 9.2.13 Abmessungen BLP14 Fig. 9.12 Maße (mm) Gewicht (kg) Art der Kühlung 141,5 133,5 3 0,38 freie Konvektion...
  • Seite 33 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 9.2.14 EMV Kit für regelerseitigen Schirmanschluss der Kabel. Fig. 9.13 9.2.15 Hutschienenadapter für BLP14 (optional) Fig. 9.14...

  • Seite 34: Verlängerungskabel Für Sensor (Reed / Hall)

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) Magnetfeldsensor (Reed / Hall) Zum Betrieb des MSC-EL ist ein Sensor als Referenzschalter erforderlich. (Empfehlung: Hall-Öffner ! 7.1.1) Montage siehe ! 7. Fig. 9.14 Allgemeine Kenngrößen für Rexroth Hall- und Reedsensoren: — Schutzart: IP 67 – IEC 60529 (DIN VDE 0470) —...

  • Seite 35: Kabelsatz Mit Bremsenadern

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Kabelsatz mit Bremsenadern (für MSC-EL mit oder ohne Haltebremse) Bestehend aus: — Leistungskabel mit Bremsenadern (orange Ummantelung) — Signalkabel für Motorgeber und Hallsensoren des Motors (grüne Ummantelung) mit Steckverbinder CN3 — Steckverbinder (lose beigepackt):...

  • Seite 36: Netzteil Für Leistungsversorgung

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 9.7 Montagekabel Zum Lösen der Haltebremse um das Tischteil zur Montage des MSC-EL mit Bremse manuel verschieben zu können. Die Befestigungsbohrungen sind somit frei zugänglich. 24 V DC erforderlich Fig. 9.18 9.8 Netzteil für Leistungsversorgung Es ist ein Netzteil (PELV-Netzteil) 24 V für die Leistungsversorgung notwendig.
  • Seite 37 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 9.8.1 Rexroth Weitbereichsnetzteil Rexroth Weitbereichsnetzteil Netzteil R9111 710 65: Für alle MSC-EL Größen und Einbaupositionen getestet und freigegeben. Anschlussdaten: — 24 V DC Spannungsversorgung (entspricht den Anforderungen an die PELV) — Typ: VAP01.1H-W23-024-010-NN: — Ausgang 24 Volt DC, 10 Amp.
  • Seite 38 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 9.8.2 Netzteil Fremdfabrikat WARNUNG Unerwartet hohe Versorgungsspannung durch Rückspeisung beim Bremsen oder durch falsches Netzteil! Schwere Verletzungen. Rexroth Weitbereichsnetzteil verwenden. Bei Fremdfabrikats-Netzteilen prüfen, ob alle Verbraucher an VDC für die Spannung bei Rückspeisung ausgelegt sind (zum Beispiel Endschalter).
  • Seite 39 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 9.8.3 USB Umsetzer Für die Programmierung über PC bei der Inbetriebnahme. Adapter mit USB- Stecker RJ-45 Bevor Sie den USB Umsetzer am PC / Notebook anschließen Software Lexium CT installieren.Siehe Kapitel „Software“. Fig. 9.21...

  • Seite 40: Software

    Es ist erforderlich, frühere Installationen von „LEXIUM CT“ vor der Neu- Installation, komplett zu deinstallieren. Installation der MSC-EL Bediensoftware LEXIUM CT Downloaden der Datei „Installation der MSC-EL Bediensoftware LexiumCT_inkl_USB-Konverter- schwarz_de“ aus dem Medienverzeichnis Bosch Rexroth Fig. 10.1 Zip Datei in beliebigen Ordner entpacken Starten der Datei „local Installation.exe“ durch...
  • Seite 41 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Sprache wählen, auf OK klicken Fig. 10.2 Fig. 10.3 Mit Ja bestätigen...
  • Seite 42 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) Fig. 10.4 Auf OK klicken Fig. 10.5 Auf Beenden klicken Hiermit ist die Inbetriebnahme Software installiert. (Als nächster Schritt erfolgt die Installation des USB-Umsetzers...
  • Seite 43 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 10.2 Installation des USB Umsetzers (schwarz) USB Umsetzer in eine freie USB Buchse des PC / Notebooks einstecken. Windows erkennt die neue Hardware. Fig. 10.6 Auf Weiter klicken Fig. 10.7 Auf Fertigstellen klicken Achtung: Die Installation ist noch nicht abgeschlossen!
  • Seite 44 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) Fig. 10.8 Auf Weiter klicken Fig. 10.9 Auf Fertigstellen klicken Fig. 10.10 Der Installationsvorgang ist nun abgeschlossen.

  • Seite 45: Inbetriebnahme

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Inbetriebnahme Das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das das Rexroth Produkt eingebaut ist, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.
  • Seite 46 R320103684 (2011.03) Leistungsänderung durch besondere Betriebsbedingungen! Schäden am Produkt. Vor Inbetriebnahme des Produkts bei besonderen Betriebsbedingungen bei der Bosch Rexroth AG rückfragen, besonders bei Glasfaserstaub, Holzstaub, Lösungsmitteln, Kurzhub und extremen Temperaturen. Das Produkt erst nach erfolgreichen, produktionsnahen Tests in Betrieb nehmen.
  • Seite 47 Download unter http://www.boschrexroth.com/msc-el WARNUNG Stromschlag durch Verwendung des falschen Netztteils! Schwere Verletzungen bis zum Tod und Zerstörung des Produkts. Die BLP14 in der Bosch Rexroth-Variante nur mit 24 V DC betreiben. Rexroth Weitbereichsnetzteil verwenden. VORSICHT Stromschlag durch Berühren spannungsführender Teile (24 V)! Leichte Verletzungen.
  • Seite 48 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) Vorgehensweise: Leistungsversorgung an CN1 anschliessen: Pin1 -> 24 V DC, Pin 2 -> 0 V DC / GND Zusätzlich muß die 24 V auch auf die Versorgungsspan- nung der Ausgänge CN3 Pin 6 gelegt werden (z.B. bei Verwendung Rexroth Weitbereichsnetzteil).

  • Seite 49: Softwareprogrammierung Und Ansteuerung

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Softwareprogrammierung und Ansteuerung 12.1 Start der Bediensoftware Lexium CT Inbetriebnahmesoftware "Lexium CT" auf PC/ Notebook starten. Fig. 12.1...
  • Seite 50 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) Modbus RTU siehe Bild auswählen und mit Doppelklick öffnen Modbus RTU hier auswählen Fig. 12.2 Zum Verbindungsaufbau die aktuelle COM- Schnittstelle des USB-Umsetzers auswählen und mit OK bestätigen. Fig. 12.3...
  • Seite 51 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Fig. 12.4 Das "gefundene Produkt" markieren und mit Doppelklick verbinden. Lexium CT Bedienoberfläche Einstiegsfenster Fig. 12.5...

  • Seite 52: Menü- Und Symbolleiste

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 12.1.1 Menü- und Symbolleiste Fig. 12.6 Wichtige Funktionen in der Sybolleiste Modbus verbinden Modbus trennen Parameterfenster öffnen - Grunddeinstellung Betriebsart - MSC-EL verfahren Ein- und Ausgänge darstellen/setzen Verfahrsatz parametrieren Alle Parameter zum Antrieb senden Alle Parameter vom Antrieb laden Geräteparameter im EEPROM sichern...

  • Seite 53: Statusleiste

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 12.1.2 Statusleiste Fig. 12.6.1 Wichtige Funktionen in der Statusleiste Zugriff ein/aus (Kontrolle über PC) Zustand enable ein/aus Enable ein/aus (bei Kontrolle über PC) STOP Fehlermeldung zurücksetzen Fehlermeldung Betriebszustandsmeldung Infofeld (akt. Drehzahl, akt. Pos., Zustand HALT, usw.
  • Seite 54 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 12.2 Einstellung von MSC-EL spezifischen Parametern Umschalten auf Ansicht für Verfahrsatzeingabe. Achsauswahl „NONE“ anwählen, falls die Vorauswahl der Mechanik bereits des vorliegenden MSC-EL entspricht. HINWEIS Schäden durch Auswahl falscher Parameter! Der MSC-EL wird bei der Auswahl eines falschen MSC-EL beschädigt. Voreingestellte Parameter verwenden.

  • Seite 55: Manuelle Bewegung Über Jog Eingänge

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 12.3 Manuelle Bewegung über Jog Eingänge Verfahrbereich und LIMITS am MSC-EL einhalten HINWEIS Kollision durch fahren auf Endanschlag! Schäden am Produkt. Das Produkt nicht auf Endanschlag fahren. Max. Verfahrweg des MSC-EL beachten. Für alle Einbaulagen einen beidseitigen Sicherheitsabstand (Überlauf) einhalten.

  • Seite 56: Beispielhaftes Ablaufprogramm

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 12.4 Beispielhaftes Ablaufprogramm sequentiell ! 12.4.1 direkt ! 12.4.2 12.4.1 Verfahrsatzauswahl (sequentiell) Voraussetzung für die binäre Auswahl von Verfahrsätzen: • Alle Verfahrsätze müssen zum Antrieb übertragen und ins Eprom gesichert worden sein. -> ->...
  • Seite 57 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Die Auswahl des benötigten Verfahrsatzes geschieht binärcodiert über die Eingänge „Data Set Bit „0“ ….. Data Set Bit 3“ (Fig. 12.11). Als Folgesatz ist jeweils ein Verfahrsatz auf Pos. „0“ definiert. Fig. 12.11 Sind bei der Inbetriebnahme der BLP14 noch keine „Hardwareschalter“...
  • Seite 58 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) Satzauswahltabelle: Satz DataSet2 DataSet 1 DataSet 0 Reihenfolge für Satzauswahl: Beispiel: Auswahl des Satzes Nr.0 (Referenzfahrsatz): Automatic/Manual auf „1“ (Automatikbetrieb) Enable auf „1“ Data Set Bit 0 = “0“, Data Set Bit 1 = „0“, Data Set Bit 2 = “0”...

  • Seite 59: Verfahrsatzauswahl (Direkt)

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 12.4.2 Verfahrsatzauswahl (direkt) Voraussetzung für die binäre Auswahl von Verfahrsätzen: • Alle Verfahrsätze müssen zum Antrieb übertragen und ins EEprom gesichert worden sein. -> -> • Der Antrieb muß referenziert sein Fig. 12.13 Die Tabelle zeigt folgende Verfahrsätze: •...
  • Seite 60 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) Die Auswahl des benötigten Verfahrsatzes geschieht über die Eingänge „Data Set Bit 0 ….. Data Set Bit 3“ (Fig. 12.9.5) Fig. 12.14 Sind bei der Inbetriebnahme der BLP14 noch keine „Hardwareschalter“ angeschlossen, so können die Ein-Ausgänge über die „virtuelle Schalterbox“...
  • Seite 61 R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Satzauswahltabelle: Satz DataSet2 DataSet 1 DataSet 0 Reihenfolge für Satzauswahl: Beispiel: Auswahl des Satzes Nr.0 (Referenzfahrsatz): Automatic/Manual auf „1“ (Automatikbetrieb) Enable auf „1“ Data Set Bit 0 = “0“, Data Set Bit 1 = „0“, Data Set Bit 2 = “0”...
  • Seite 62 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) 12.5 Teachen Voraussetzung: — Der Antrieb muss referenziert sein. — „Teachen“ ist nur bei absoluten Verfahrsätzen möglich. Alle Verfahrsätze müssen zum Antrieb übertragen und ins EEprom gesichert worden sein. -> -> Hinweis: Diese Funktion kann sowohl im „sequentiellen“ als auch im „direkten“...

  • Seite 63: Ansteuerung Can Bus

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG 12.6 Software Lexium CT beenden — Button „Modbus trennen“ — Menüleiste „Datei beenden“ 12.7 Ansteuerung der A / E Eine detailierte Beschreibung der Parametrierung und Anwendungsmöglichkeiten finden Sie in der Dokumentation „BLP14A_manual_V102_BL_DE.pdf“. Download unter http://www.boschrexroth.com/msc-el Hinweise zur Verdrahtung siehe Kapitel 9.2.4.

  • Seite 64: Reinigung Und Pflege

    13.3 Instandsetzung Der Ausbau von Baugruppen oder Bauteilen ist nicht zulässig. Baugruppen oder Bauteile können vom Kundendienst der Bosch Rexroth AG erneuert werden. Senden Sie in diesem Fall die komplette Antriebseinheit ohne Anbauteile an die für Sie zuständige Rexroth Vertretung. Bei Kontaktaufnahme bitte folgende...

  • Seite 65: Außer Betrieb Nehmen

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Außer Betrieb nehmen WARNUNG Stromschlag durch Berühren spannungsführender Teile! Schwere Verletzungen bis hin zum Tod. Vor der Arbeit an der elektrischen Installation Stromversorgung unterbrechen und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass keine Leitungsverbindungen, Anschlüsse und Bauteile gelöst werden, solange die Anlage unter Spannung steht.

  • Seite 66: Umbau

    Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) Umbau Der MSC-EL darf nicht umgebaut werden. Technische Daten Die technischen Daten entnehmen Sie dem Katalog „Minischlitten elektrisch MSC-EL ”, R310DE 2604 Betriebsbedingungen Normale Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur ϑ Keine Taupunktunter- 15 °C ... 40 °C...

  • Seite 67: Anziehdrehmomente

    R320103684 (2011.03) MSC-EL Bosch Rexroth AG Anziehdrehmomente Standardmäßig verwenden wir Schrauben der Festigkeitsklasse 8.8. Abweichungen sind entsprechend gekennzeichnet. (Nm) Festigkeitsklasse 10.9 12.9 1100 1400 1650 1350 1850 2250 1) bei µ = µ = 0,125 Fig. 20...
  • Seite 68 Bosch Rexroth AG MSC-EL R320103684 (2011.03) Bosch Rexroth AG Technische Änderungen vorbehalten Linear Motion and Assembly Technologies Version vom 22.03.2011 Ernst-Sachs-Straße 100 97424 Schweinfurt, Deutschland DC-IA/MKT43 Tel. +49 9721 937-0 Fax +49 9721 937-275 www.boschrexroth.com/brl Printed in Germany...

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