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Bosch Rexroth AG
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12.4 Beispielhaftes Ablaufprogramm
sequentiell
direkt
! 12.4.2
12.4.1 Verfahrsatzauswahl (sequentiell)
Voraussetzung für die binäre Auswahl von Verfahrsätzen:
• Alle Verfahrsätze müssen zum Antrieb übertragen und ins Eprom gesichert
worden sein.
->
->
• Der Antrieb muß referenziert sein
Fig. 12.10
Die Tabelle zeigt folgende Verfahrsätze:
• Referenzfahrsatz (Satz 0) Weiterschaltbedingung:
steigende Flanke, damit wird die Referenzfahrt nur einmal ausgeführt, da als
Folgesatz wieder Satz 0 definiert ist.
• 7 Hübe mit unterschiedlichem Verfahrweg (10, 30, 50 70, 90, 110 und 150
mm). Als Folgesatz ist jeweils ein Fahrsatz auf Position 0 definiert.
! 12.4.1
MSC-EL
R320103684 (2011.03)
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