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Bosch Rexroth AG
28
9.2.6 E/A-Signalschnittstelle an CN3
Anschlussbild und Pinbelegung
(kundenseitige Verdrahtung ! 11.1)
Fig. 9.5
Pin
Signal
7
ANA1+
1
ANA1-
8
LO1_OUT
2
LO2_OUT
9
LI1
3
LI2
10
LI3
4
LI4
11
STO_A
(LI6)
5
STO_B
(LI5)
12
0VDC
6
+24 V DC
Hinweise zu Sicherheitsfunktion STO und NOT AUS siehe Produkthandbuch
"EC Antriebsverstärker BLP14", Kapitel "Sicherheitsfunktion STO an CN3",
"Sicherheitsfunktion STO", "Anschluß E/A Schnittstelle CN3". Signalausgang für
Haltebremse nur an LO1_OUT anschließen siehe Kapitel "E/A-Signalschnittstellen
an CN3 und CN4". (Download unter http://www.boschrexroth.com/msc-el).
S1
CN4
S1
CN4
S2
S2
S3
S3
CN3
CN3
CN5
CN5
Bedeutung
Analoger Eingang 1
Bezugspotential zu ANA1+
Digitaler Ausgang 1
Digitaler Ausgang 2
Digitaler Eingang 1
Digitaler Eingang 2
Digitaler Eingang 3
Digitaler Eingang 4
Sicherheitsfunktion STO
Sicherheitsfunktion STO
Bezugspotential zu +24 V DC
24 V DC Versorgungsspannung
für die Signalausgänge
MSC-EL
CN3
CN3
7
1
7
1
8
2
9
3
8
2
10
4
11
9
5
3
6
12
10
4
5
11
12
6
E
Vorbelegung im
/A
Auslieferungszustand
E
nicht belegt (0-10 V)
E
nicht belegt
A
Brake release (max. 1,5 A)
A
No fault (200 mA)
E
Negative limit switch
(LIMN); (Referenzschalter)
E
DataSelect
E
Enable
E
DataSetStart
E
STO_A
E
STO_B
E
(kundenseitig)
E
(kundenseitig)
R320103684 (2011.03)
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