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Bosch Rexroth AG
MSC-EL
R320103684 (2011.03)
18
7.1.2 Referenzieren auf den negativen Endschalter (LIMN)
Fig.7.3
(1) Fahrt von positiver Richtung auf Endschalter mit Suchgeschwindigkeit
(2) Fahrt zur Schaltkante mit Freifahrgeschwindigkeit
(3) Fahrt auf Abstand zur Schalterkante mit Freifahrgeschwindigkeit
7.1.3 Referenzieren auf den negativen Endschalter mit Indeximpuls
(LIMNindex)
Es gibt die Möglichkeit, durch Referenzieren auf „Ideximpuls" (LIMNindex) die
Referenziergenauigkeit und damit die Wiederholgenauigkeit des MSC-EL auf
ca. ± 5 µm zu erhöhen.
Bei dieser Referenziermethode wird eine Motorbewegung
von der Schaltflanke des Referenzschalters auf den nächstgelegen Indeximpuls
des Inkremental-Encoders durchgeführt.
Weitere Referenzmethoden siehe Produkthandbuch "EC Antriebsverstärker
BLP14", Kapitel „Betriebsart Referenzierung" (Download unter http://www.
boschrexroth.com/msc-el).
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