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R320103684 (2011.03)
9.2.7 Erweiterte E/A-Signalschnittstelle an CN4
Anschlussbild und Pinbelegung
(kundenseitige Verdrahtung ! 11.1)
Fig. 9.6
Pin
Signal
Bedeutung
6
XLO1_OUT Digitaler Ausgang XLO1_OUT
1
XLO2_OUT Digitaler Ausgang XLO2_OUT
7
XLI1
Digitaler Eingang XLI1
2
XLI 2
Digitaler Eingang XLI 2
8
XLI 3
Digitaler Eingang XLI 3
3
XLI 4
Digitaler Eingang XLI 4
9
XLI 5
Digitaler Eingang XLI 5
4
XLI 6
Digitaler Eingang XLI 6
10
XANA1+
Analoger Eingang XANA1
5
XANA1-
Bezugpotential zu XANA1+
Anschlusshinweis:
Alle Ein- und Ausgänge sind galvanisch mit der Leistungsversorgung verbunden.
E/A Signalversorgung allgemein: Für die Versorgung der Sensorik und der
digitalen Signalausgänge (+24 V DC) kann ggf. ein separates Netzteil notwendig
sein. ! 9.2.5
MSC-EL
S1
CN4
S1
S2
CN4
S3
CN3
S2
S3
CN5
CN3
CN5
Bosch Rexroth AG
CN4
5
10
CN4
4
9
3
8
5
10
2
7
1
6
4
9
3
8
2
7
1
6
/
Vorbelegung im
E
A
Auslieferungszustand
A
DataSet start acknowledge (200
mA)
A
DataSet trigger output (200 mA)
A
Automatic/manual
E
DataSet Bit0
E
DataSet Bit1
E
DataSet Bit2
E
Jog positive (slow)
E
Jog negative (slow)
E
-
E
-
29
Positioniersatz-
auswahl
binärcodiert
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