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Bosch Rexroth AG
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Vorgehensweise:
1.
Leistungsversorgung an CN1 anschliessen:
Pin1 -> 24 V DC, Pin 2 -> 0 V DC / GND
Zusätzlich muß die 24 V auch auf die Versorgungsspan-
nung der Ausgänge CN3 Pin 6 gelegt werden (z.B. bei
Verwendung Rexroth Weitbereichsnetzteil).
Bei Verwendung eines separaten Netzteils ist dieses hier anzuschliessen.
2.
Referenzschalter mit Verlängerungskabel verbinden
Auslieferungszustand: Referenzschalter wird als auch LIMN ausgewertet.
3.
Referenzsignal der Verlängerungsleitung auf Signaleingang legen:
Ader schwarz (Ausgang) -> CN3 Pin9 Signal LI1 (LIMN)
Ader blau (GND) -> CN3 Pin12 (0 V DC)
Ader braun (+10 .. 30 V DC) -> CN3 Pin 6 (+24 V DC)
4.
Verkabelung Motor Leistungskabel und Geber- /
Hallsignale: Kabel an MSC-EL und BLP14 anstecken und EMV-Kit anbringen.
Kabel sind verpolsicher ausgeführt.
Bremse falls vorhanden, Bremsenkabel bereits konfektioniert auf CN3
5.
Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off):
Der Antrieb ist mit der Sicherheitsfunktions STO
ausgestattet. Diese Funktion kann im Sicherheitskreis eingebunden werden.
Die Eingänge CN3 Pin 11 Signal STO_A und CN3 Pin 5 Signal STO_B müssen
mit 24 V versorgt werden.
Liegen die Eingänge auf GND oder sind diese nicht verdrahtet wird die
Leistungsendstufe blockiert und der Motor läuft nicht an.
6.
Verdrahtung der Signal-Eingänge und -Ausgänge:
Verdrahtung erfolgt kundenspezifisch.
Die Ein- und Ausgänge sind vorparametriert und können bei Bedarf geändert
werden. Vorparametrierung / Auslieferungszustand siehe:
! 9.2.6 E/A- Schnittstelle an CN3
! 9.2.7 Erweiterte E/A – Signalschnittstelle an CN4
Verbindung PC mit CN2 Inbetriebnahmeschnittstelle (ModBus RTU)
7.
Mit Ethernetkabel Verbindung zwischen USB Umsetzer und BLP 14 herstellen.
MSC-EL
R320103684 (2011.03)
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