1.1. Zielgruppe.......................................................................................................................................... 6

1.2. Auffinden aktueller Software und Dokumentation ....................................................................... 6

1.3. Pepperl+Fuchs Modbus-Lösungen ................................................................................................. 7

1.4. Produktübersicht .............................................................................................................................. 7

1.5. Modbus/TCP-Multimode-Konnektivität........................................................................................... 7

1.5.1. SPS-Master/ICDM-RX/MOD Slave-Modus ................................................................................ 8

1.5.2. SPS-Slave/ICDM-RX/MOD Master-Modus ................................................................................ 8

1.5.3. Dual Master (Virtual Peer-to-Peer) - Write-Modus ..................................................................... 9

1.5.4. Dual Master (Virtual Peer-to-Peer) - Read-Modus (Dual Polling) ............................................... 9

1.5.5. Filter- und Datenextraktionsfunktion ......................................................................................... 10

1.6. Definitionen und Begriffe ............................................................................................................... 10

1.6.1. Datentypdefinitionen ................................................................................................................ 11

1.6.2. Glossar..................................................................................................................................... 11

2. Programmierschnittstelle............................................................................................ 12

2.1. Übersicht.......................................................................................................................................... 12

2.1.1. Modbus Master - Anforderungen ............................................................................................. 12

2.1.2. Was ist Modbus/RTU? ............................................................................................................. 13

2.1.3. Was ist Modbus/ASCII? ........................................................................................................... 13

2.1.4. Was ist Modbus/TCP?.............................................................................................................. 14

2.2. Raw-Daten-Schnittstelle ................................................................................................................. 14

2.2.1. Unterstützte Modbus-Nachrichten............................................................................................ 15

2.2.2. Raw-/ASCII-Schnittstelle am seriellen Port............................................................................... 15

2.2.3. Raw-/ASCII-Schnittstelle am Ethernet-Gerät............................................................................ 16

2.2.4. Raw-/ASCII-Übertragungsmodi................................................................................................ 16

2.2.4.1. Datenstrom-Übertragungsmodus................................................................................... 16

2.2.4.2. Befehls-/Antwortmodus .................................................................................................. 17

2.2.5. Nachricht zum Datenempfang (Raw-Daten)............................................................................. 18

2.2.5.1. Format............................................................................................................................ 18

2.2.5.2. Kommunikationsmethode (Empfangen von Raw-Daten im Slave-Modus) ..................... 19

2.2.5.3. Kommunikationsmethode (Empfangen von Raw-Daten im Master-Modus) ................... 19

2.2.6. Nachricht zum Senden von Daten (Raw-Daten)....................................................................... 20

2.2.6.1. Format............................................................................................................................ 20

2.2.6.2. Kommunikationsmethode (Senden von Raw-Daten im Slave-Modus) ........................... 21

2.2.6.3. Kommunikationsmethode (Senden von Raw-Daten im Master-Modus) ......................... 21

2.2.7. Sequenznummer-Nachrichten (Raw-Daten) ............................................................................ 22

2.3. E/A-Scanner (Raw-Daten) .............................................................................................................. 22

2.4. To-Slaves-Protokollschnittstelle von Modbus/RTU und Modbus/ASCII ................................... 24

2.4.1. Kommunikationsmethodik ........................................................................................................ 24

2.4.2. Suchmethode für Modbus-Slave-Geräte .................................................................................. 25

2.5. Nachricht zum Statistikabruf ......................................................................................................... 25

3. Konfigurationsübersicht ............................................................................................. 28

3.1. Startseite.......................................................................................................................................... 28

3.2. Konfigurationsübersicht für serielle Ports ................................................................................... 30

3.3. Konfigurationsübersicht für Ethernet-Geräte .............................................................................. 34