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ICDM-RX/MOD Modbus/TCP – Handbuch
Programmierschnittstelle
•
Der ICDM-RX/MOD erwartet, dass der Längenparameter und die zu übertragenden Daten aktualisiert
werden, bevor die Sendesequenznummer erhöht wird. Sobald der ICDM-RX/MOD eine erhöhte
Sendenummer empfängt, überträgt er die Daten an das serielle oder Ethernet-Gerät.
2.2.7. Sequenznummer-Nachrichten (Raw-Daten)
Read Holding Registers
Die Nachrichten
erzeugten Daten, die empfangen und gesendet werden, lesen und ändern. Dabei handelt es sich um die
gleichen Sequenznummern, die in der
Data
-Nachricht an den ICDM-RX/MOD gesendet werden. Der Zugriff auf diese Sequenznummern ist in erster
Linie für Initialisierungszwecke zu Beginn des SPS-Programms vorgesehen, wenn Sie die Sequenznummern
auf der SPS, auf dem ICDM-RX/MOD oder bei beiden initialisieren möchten.
2.3. E/A-Scanner (Raw-Daten)
Der E/A-Scanner ist eine
optionale SPS-
Kommunikationsmethode, die
in einigen SPS-
Programmiersoftware-
systemen wie dem Concept-
Programmierpaket für den
Einsatz mit den Modicon-
SPS-Systemen von
Schneider Electric
implementiert wird. Der E/A-
Scanner bietet eine relativ
einfache Methode, die nur
minimalen Programmieraufwand erfordert. Er führt automatisch die Abfrage und Übertragung von Daten in
festgelegten Zeitintervallen durch und verwendet in der Regel die Nachricht
Für diese Methode gelten die folgenden Einschränkungen:
Receive
•
Die Modi
und
Modus eingestellt sein.
Device Index
•
Der
muss 255 (FF hex) für serielle Raw-/ASCII-Daten und 254 (FE hex) für Raw-/ASCII-
Ethernet-Gerätedaten sein.
•
Die Variable zum Empfangen der Daten auf der SPS muss:
-
Im Adressbereich 40xxxx liegen (Für SPS vom Typ Modicon).
-
Ein Array von Wörtern sein.
-
Von ausreichender Größe sein, um die Sequenznummer, die Länge und das Datenfeld zu enthalten,
die mit der empfangenen Datenstruktur verknüpft sind, typischerweise 128 Wörter. Weitere
Informationen finden Sie in der Definition zu
•
Neue Daten werden mit einer inkrementierten Sequenznummer angezeigt.
Dieselben Daten können mehrmals zurückgegeben werden. Dasselbe Datenpaket gibt jedoch die gleiche
Sequenznummer zurück.
•
Es werden keine Empfangsdaten mit einer Länge von null angezeigt.
•
Die Variable zum Senden der Daten auf der SPS muss:
-
Im Adressbereich 40xxxx liegen (Für Modicon-SPS).
-
Ein Array von Wörtern sein.
-
Von ausreichender Größe sein, um die Sequenznummer, die Länge und das Datenfeld zu enthalten,
die mit der gesendeten Datenstruktur verknüpft sind, typischerweise 128 Wörter. Weitere
Informationen finden Sie unter
22
Write Multiple Registers
und
Receive Data
-Nachricht an die SPS zurückgegeben und in der
Transmit
für das serielle und/oder Ethernet-Gerät müssen beide auf den
Nachricht zum Datenempfang (Raw-Daten)
Nachricht zum Senden von Daten (Raw-Daten)
können die Sequenznummern der
Read/Write Multiple Registers
auf Seite 18.
auf Seite 20.
Transmit
.
Slave
-
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