Programmierschnittstelle; Übersicht; Modbus-Master-Anforderungen - Pepperl+Fuchs ICDM-RX/MOD Handbuch

ICDM-RX/MOD Modbus/TCP – Handbuch

Programmierschnittstelle

2. Programmierschnittstelle
2.1. Übersicht
Der ICDM-RX/MOD bietet eine äußerst flexible Modbus-Konnektivität.
• Unterstützte Modbus-Master umfassen Modbus/TCP-, Modbus/RTU- und serielle Modbus/ASCII-Master.
• Serielle Modbus/RTU- und Modbus/ASCII-Slave-Geräte werden unterstützt.
• Alle Modbus-Master können mit allen Modbus-Slave-Geräten kommunizieren.
• Die Modbus/RTU- und Modbus/ASCII-Protokollschnittstelle ist in (
Modbus/RTU und Modbus/ASCII
Der ICDM-RX/MOD bietet erweiterte Raw-/ASCII-Gerätefunktionen:
• Serielle und Ethernet-TCP/IP-Geräte werden unterstützt.
• Modbus-Schnittstellen umfassen Modbus/TCP-Master, Modbus/TCP-Slaves sowie serielle Modbus/RTU-
und Modbus/ASCII-Master.
• Bis zu sechs Ethernet-TCP/IP-Anwendungsverbindungen pro seriellem oder Ethernet-TCP/IP-Gerät.
• Die Raw-/ASCII-Schnittstelle ist in (
Sie müssen den ICDM-RX/MOD über die in den folgenden Kapiteln beschriebenen eingebetteten Webseiten
konfigurieren.
Der ICDM-RX/MOD verwendet normale Modbus-Adressierungskonventionen und liefert Empfangs-, Sende-
und statistische Daten.
Programmieren der SPS mit Concept
™
Concept SPS-Programmierbeispiele. Es wird beschrieben, wie der ICDM-RX/MOD für serielle Raw-Daten
konfiguriert wird und die Beispielprogramme mit den eingebetteten Webseiten und dem Beispiel-SPS-
Programmcode gestartet werden.
Anmerkung: Während die Concept SPS-Beispielprogramme direkt nur für die SPS Momentum, Quantum und
Compact von Schneider Electric gelten, können sie als Leitfaden für die Programmierung anderer
SPS verwendet werden.

2.1.1. Modbus-Master-Anforderungen

Modbus-Master (Modbus/TCP, serieller Modbus/RTU und Modbus/ASCII) müssen die folgenden
Anforderungen erfüllen:
• Der Modbus-Master muss das entsprechende Protokoll unterstützen.
• Für Raw-/ASCII-Daten muss der Modbus-Master die Befehle „Read Holding Registers" und "Write Multiple
Registers" oder alternativ den Befehl „Read/Write Multiple Registers" unterstützen.
• Der Modbus-Master muss in der Lage sein, genügend Daten in einer Nachricht zu schreiben, um die
größtmöglichen Nachrichten für das serielle oder Ethernet-Gerät zu verarbeiten.
12
auf Seite 24) definiert.
Raw-Daten-Schnittstelle
auf Seite 97 beschreibt die mit dem ICDM-RX/MOD bereitgestellten
To-Slaves-Protokollschnittstelle von
auf Seite 14) definiert.