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z
(1)
y
(1)
x
y
Abstand der Drahtelektrode zum Laser-Fokus in der x- und in der y-Achse gemäß
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Skalierung auf der Schablone dokumentieren
Einstellungen als Referenzprogramm im Roboter abspeichern
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Versuchsschweißung durchführen
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Das beste Schweißergebnis dient als Grundlage für das Referenzprogramm.
Sind auf Grund der Versuchsschweißung Änderungen der mechanischen x/y-Ein-
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stellungen erforderlich, das ersterstellte Referenzprogramm überschreiben
Voreinstellung zur Parameter-Findung des
zu schweißenden Bauteils:
Mit dem Roboter die Schablone anfah-
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ren, sodass sich der Laser-Fokus im
Fadenkreuz der Schablone befindet
Mittels Roboter den Laser-
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Schweißkopf so weit absenken, dass
die Drahtelektrode die Schablone
berührt
Drahtelektrode mittels der x- und y-
6
r
Verstelleinheiten am Laser-
Schweißkopf zum Laser-Fokus posi-
tionieren
Richtwert:
r = 3 mm
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