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PCAN-Router Pro – Benutzerhandbuch
7
Eigene Firmware erstellen
Neben der Standard-Firmware kann der PCAN-Router Pro (ab
Seriennummer 100) mit einer selbst erstellten Firmware betrieben
werden. Diese setzt auf dem ARM-basierten Mikrocontroller NXP
LPC2294 auf. Der Zugriff auf die Funktionen des PCAN-Router Pro
erfolgt über eine Software-Library.
Auf der mitgelieferten DVD befinden sich Installationspakete für die
GNU-ARM-Toolchain Yagarto für Windows und mehrere Code-
Beispiele. Sie finden die Dateien im folgenden Verzeichniszweig:
/Develop/Microcontroller hardware/PCAN-Router Pro/
7.1
GNU-ARM-Toolchain installieren
Um die Code-Beispiele und selbst erstellten Firmwarecode unter
Windows zu kompilieren, installieren Sie Yagarto auf ihrem Compu-
ter. Yagarto ist eine Zusammenstellung von Werkzeugen zur Ent-
wicklung von Anwendungen für ARM-Prozessoren und -Mikrocon-
troller unter Windows. Die Zusammenstellung enthält den GNU
GCC Compiler für C und C++, Make sowie weitere Tools. Weitere
Information zu Yagarto (englisch): www.yagarto.de
Systemvoraussetzung: Windows 10, 8.1 oder 7 (32/64-Bit)
So installieren Sie Yagarto:
1.
Wechseln Sie aus dem oben genannten Verzeichniszweig
der mitgelieferten DVD in das Unterverzeichnis Compiler.
In dem Verzeichnis befinden sich die beiden Installations-
programme yagarto-*.exe und yagarto-tools-*.exe.
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