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Als nächstes muss unsere modifizierte Bibliothek, die Sie bereits heruntergeladen haben, hinzugefügt
werden.
Entpacken Sie dazu zunächst das heruntergeladene Archiv und kopieren Sie den Ordner
Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library-master in folgendes Verzeichnis:
C:\Users\[ihr Benutzername]\Documents\Arduino\libraries
Die Bibliotheken sind nun vollständig installiert.
4. Installation des Moduls
Sie können nun die Beispieldatei ausführen, um die Motorino-Platine zu testen.
Diese Datei finden Sie in folgendem Verzeichnis:
C:\Users\[ihr Benutzername]\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_PWM_Servo_Driver_Library\examples\servo
Öffnen Sie die sich hier befindende Datei mit ihrem Arduino-Programm und übertragen Sie dieses
vollständig auf Ihren Arduino.
Das Beispielprogramm wird nacheinander alle Servokanäle ansprechen.
5. Einrichten der I2C-Adresse
Es ist auch möglich, mehrere Motorino-Platinen zu verbinden.
Hierbei ist allerdings zu beachten, dass jede Platine seine eigene I2C-Adresse benötigt.
Um die I2C-Adresse der Platine zu konfigurieren, können die Jumper verlötet werden.
Ein offener Jumper bedeutet hierbei eine 0 in der Adresse und ein geschlossener Jumper bedeutet eine 1.
Abb. 6: I2C-Jumper
Ausgabe 26.01.2017
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