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Verwandte Anleitungen für Joy-it Motorino
Inhaltszusammenfassung für Joy-it Motorino
- Seite 1 Motorino Ausgabe 26.01.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 2 Motorino Index Einführung Technische Daten & Sicherheitshinweise Einrichtung des Arduinos Installation des Moduls Einrichten der I2C-Adresse Ausgabe 26.01.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 3 Inbetriebnahme zu beachten ist: Einführung Die Motorino Platine ist eine Erweiterungsplatine zur Ansteuerung und Verwendung von bis zu 16 PWM- gesteuerten 5V-Servomotoren. Die Platine kann zusätzlich mit einer Spannung von 4,8V - 6V versorgt wer- den, sodass eine optimale Versorgung der Motoren stets gewährleistet ist und somit auch größere Projek- te mit ausreichend Strom beliefert werden können.
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Seite 4: Technische Daten Und Sicherheitshinweise
Die Stromversorgung erfolgt, wahlweise, über einen 5V Hohlstecker oder über eine Spannungsversorgung zwischen 4,8V und 6V. Die Motorino-Platine ist außerdem mit einem zusätzlichen Quarzoszillator ausgestattet, um die Frequenzen so präzise wie möglich und die Abweichungen möglichst gering zu halten. Abb. 2: Platinenbeschreibung Anschluss für zusätzlichen Kondensator... - Seite 5 Die von Ihnen angeschlossenen Motoren, und die durch sie erzeugte Bewegung, können eine Gefahr darstellen. Wir empfehlen daher ausreichenden Sicherheitsabstand zu halten bzw. Maßnahmen zu treffen, damit niemand mit bewegten Teilen in Berührung kommen kann. Dies gilt insbesondere für Kinder. Ausgabe 26.01.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 6 Beachten Sie bitte, dass zur Verwendung unseres Beispiels, die Zusatzbibliothek Wire aus der Bibliothekendatenbank heruntergeladen werden muss. Da unsere Motorino-Platine mit einem zusätzlichen Quarzoszillator ausgestattet ist, ist noch eine besondere Bibliothek erforderlich. Diese basiert auf der Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library, wurde von uns aber speziell an unsere Platine angepasst.
- Seite 7 Zur Installation der Wire Bibliothek, öffnen Sie bitte, wie in der folgenden Abbildung zu sehen, den Arduino Bibliotheksverwalter. Abb. 4: Arduino Sketch-Menü Im sich daraufhin öffnenden Bibliotheksverwalter, suchen Sie nach der Wire Bibliothek und installieren diese. Abb. 5: Arduino Bibliotheksverwalter Ausgabe 26.01.2017 Copyright by Joy-IT...
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Seite 8: Installation Des Moduls
C:\Users\[ihr Benutzername]\Documents\Arduino\libraries Die Bibliotheken sind nun vollständig installiert. 4. Installation des Moduls Sie können nun die Beispieldatei ausführen, um die Motorino-Platine zu testen. Diese Datei finden Sie in folgendem Verzeichnis: C:\Users\[ihr Benutzername]\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_PWM_Servo_Driver_Library\examples\servo Öffnen Sie die sich hier befindende Datei mit ihrem Arduino-Programm und übertragen Sie dieses vollständig auf Ihren Arduino.