Verwandte Anleitungen für Joy-it SBC-MOTODRIVER3
Inhaltszusammenfassung für Joy-it SBC-MOTODRIVER3
- Seite 1 SBC-MOTODRIVER3 Motortreiberboard für DC und Stepper Motoren Joy-IT powered by SIMAC Electronics GmbH - Pascalstr. 8 - 47506 Neukirchen-Vluyn - www.joy-it.net...
- Seite 2 1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN Sehr geehrte*r Kunde *in, vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im Folgenden zeigen wir Ihnen, was bei der Inbetriebnahme und der Verwendung zu beachten ist. Sollten Sie während der Verwendung unerwartet auf Probleme stoßen, so können Sie uns selbstverständlich gerne kontaktieren.
- Seite 3 2.1 Eingang/Pin-Belegung Dieses Motortreiberboard hat 5 Schraubterminals. Davon haben 4 den Silkscreen "Motor 1.1 | Motor 1.2 | Motor 2.1 und Motor 2.2". Dies sind die Terminals für die Motoren. Hier können entweder 2 Schrittmotoren oder 4 Gleichstrommotoren angeschlossen werden. Das letzte Terminal ist der Spannungseingang für die Motortreiber und den Spannungswandler.
- Seite 4 3. PINBELEGUNG In diesem Abschnitt erklären wir Ihnen kurz die Funktionen der einzelnen Pins. SCL & SDA: I2C Schnittstelle. Pins zur Kommunikation mit dem Treiber IC. nFault1 & nFault2: Status Pins der Motortreiber. Gibt ein logisches LOW Signal aus, wenn die Motortreiber z. B. überhitzen oder mit zu viel Strom belastet werden.
- Seite 5 4. VERWENDUNG MIT DEM RASPBERRY PI 4.1. Anschluss Raspberry Pi SBC-MotoDriver3 Extern SDA (Pin 3) SCL (Pin 5) nFault1 nFault2 GPIO 17 (Pin 11) GND (Pin 6) nSLEEP1 nSLEEP2 VM/DC in Externe Spannungsquelle ist nach den Spezifikatio- nen der Motoren auszu-...
- Seite 6 4.2. Installation Zunächst müssen Sie I2C auf Ihrem Raspberry Pi aktivieren. Um die Konfiguration zu öffnen, geben Sie den folgenden Befehl ein: sudo raspi-config 3 Interface Options P5 I2C Wählen Sie dort → aus. Would you like the ARM I2C Inter- Dort bekommen Sie die Frage gestellt face to be enabled?.
- Seite 7 Codebeispiel SBC-MotoDriver3- RaspberryPi Bibliothek von Joy-IT, welche unter der GNU-Lizenz veröffentlicht wurde und bereits ein Codebeispiel enthält. Mit dem folgenden Befehl laden Sie sich diese Bibliothek von GitHub herunter. Alternativ können Sie auch nur das Codebeispiel hier herunterladen.
- Seite 8 5. VERWENDUNG MIT DEM RASPBERRY PI PICO 5.1. Anschluss Raspberry Pi Pico SBC-MotoDriver3 Extern Pin 0 Pin 1 nFault1 nFault2 Pin 16 nSLEEP1 nSLEEP2 VM/DC in Externe Spannungsquelle ist nach den Spezifikatio- nen der Motoren auszu- richten Bitte beachten Sie, dass wenn Sie VDD an Ihren Raspberry Pi Pico anschließen, Sie die Ausgangsspannung des Spannungswandlers auf...
- Seite 9 "Files" Fenster diese in Ihren "lib" Ordner auf Ihren Pico herunter Verlassen Sie den "lib" Ordner auf Ihrem Pico und laden Sie nun die "SBC-MotoDriver3-Example.py" Datei in Ihrem "Files" Fenster per Rechtsklick auf Ihren Pico herunter Wenn Sie diese Schritte befolgt haben, können Sie das Codebeispiel auch schon direkt benutzen.
- Seite 10 6. VERWENDUNG MIT ARD-ONE-C (ARDUINO KOMPATIBEL) 6.1. Anschluss ARD-ONE-C SBC-MotoDriver3 Extern SDA (A4) SCL (A5) nFault1 nFault2 nSLEEP1 nSLEEP2 VM/DC in Externe Spannungsquelle ist nach den Spezifikatio- nen der Motoren auszu- richten Bitte beachten Sie, dass wenn Sie VDD an Ihren ARD-ONE-C anschließen, Sie die Ausgangsspannung des Spannungswandlers auf...
- Seite 11 6.2. Installation Für unser Codebeispiel verwenden wir die SBC-MotoDriver3-Arduino Bibliothek von Joy-IT, welche unter der GNU-Lizenz veröffentlicht wurde. Um diese Bibliothek benutzen zu können, müssen Sie diese von GitHub herunterladen. Sie können diese Bibliothek installieren, in dem Sketch Bibliothek einbinden .zip-Bibliothek...
- Seite 12 Die Bibliothek können Sie hinzufügen, indem Sie auf der Makecode Seite auf Erweiterungen klicken und dort dann https://github.com/joy-it/pxt-SBC_MotoDriver3 in der Suchleiste eingeben. Nachdem Sie das getan haben, müssen Sie nur noch auf die Erweiterung klicken, um diese automatisch für Ihr aktuelles...
- Seite 13 7.3. Codebeispiel Testen Ihres Motortreiberboards können Sie hier ein Codebeispiel von uns herunterladen oder wie unten gezeigt den Code einfach selber nachbauen. Wenn sich dazu entschieden haben unser Codebeispiel herunterzuladen, dann können Sie nach dem Entpacken der Datei den Inhalt einfach per Drag-and-Drop auf die Makecode Internetseite ziehen und loslassen, um die Datei zu importieren und automatisch zu öffnen.
- Seite 14 7.4. Kopplung des Micro:Bit Klicken Sie auf die Schaltfläche, welche sich rechts neben Hochladen/Herunterladen befindet. Gerät verbinden Klicken Sie auf Weiter Klicken Sie auf...
- Seite 15 Koppeln Klicken Sie auf Wählen Sie Ihren Micro:Bit im geöffneten Fenster aus und klicken Sie auf Verbinden, um diesen zu verbinden und benutzen zu können. Als Letztes müssen Sie nun noch auf Fertig klicken, um im Anschluss Ihren Code hochladen zu können. Sie laden ihren Code hoch, indem Sie auf Herunterladen klicken.
- Seite 16 Wir senden Ihnen eine Paketmarke zu, mit der Sie das Gerät kostenlos an uns zurücksenden können. Hierzu wenden Sie sich bitte per E-Mail an Service@joy-it.net oder per Telefon an uns. Informationen zur Verpackung: Verpacken Sie Ihr Altgerät bitte transportsicher, sollten Sie kein geeignetes Verpackungsmaterial haben oder kein eigenes nutzen möchten kontaktieren Sie uns, wir lassen Ihnen dann eine geeignete...