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Joy-it MOTORINO Anleitung

Motorsteuerung für arduino
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MOTORINO
Motorsteuerung für Arduino
1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN
Sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im
Folgenden zeigen wir Ihnen, was bei der Inbetriebnahme und der
Verwendung zu beachten ist.
Sollten Sie während der Verwendung unerwartet auf Probleme stoßen, so
können Sie uns selbstverständlich gerne kontaktieren.
Die Motorino Platine ist eine Erweiterungsplatine zur Ansteuerung und
Verwendung von bis zu 16 PWM-gesteuerten 5V-Servomotoren. Die Platine
muss zusätzlich mit einer Spannung von 4,8V - 6V versorgt werden, sodass
eine optimale Versorgung der Motoren stets gewährleistet ist und somit auch
größere Projekte mit ausreichend Strom versorgt werden können.
Er ist z.B. perfekt geeignet für die Steuerung des JOY-IT Roboter Arms.

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Verwandte Anleitungen für Joy-it MOTORINO

Inhaltszusammenfassung für Joy-it MOTORINO

  • Seite 1 Spannung von 4,8V - 6V versorgt werden, sodass eine optimale Versorgung der Motoren stets gewährleistet ist und somit auch größere Projekte mit ausreichend Strom versorgt werden können. Er ist z.B. perfekt geeignet für die Steuerung des JOY-IT Roboter Arms.

  • Seite 2: Technische Daten & Sicherheitshinweise

    Angetrieben durch 6x 20 Kilo Digi- tal Servomotoren 2. TECHNISCHE DATEN & SICHERHEITSHINWEISE Die Motorino Erweiterungsplatine ist ausgestattet mit 16 Kanälen für 5V-Servomotoren, sowie mit einer Anschlussmöglichkeit für einen zusätzlichen Kondensator. Die Stromversorgung erfolgt, wahlweise, über einen Hohlstecker oder über eine Spannungsversorgung, welche zwischen 4,8V und 6V liegt.
  • Seite 3 4,8 - 6 V Spannungsversorgung 4,8 - 6 V DC IN Anschluss Channel 0-15 für zusätzlichen Kondensator Auf der Unterseite der Platine können die Channelnummerierungen abgelesen werden. Die 3 PINs des jeweiligen Channels sind, von unten nach oben gesehen, für den Anschluss der Masseleitung, der Spannungsleitung und der Signalleitung [GND| V+ | PWM].
  • Seite 4 4,8V und 6V an den dafür vorgesehenen Eingang angelegt werden. Das Softwarebeispiel aus Kapitel 4 zeigt die grundlegende Funktion und Verwendung der Servomotoren am Motorino. Es können Servomotoren an einem beliebigen Channel angeschlossen werden. Das Beispiel steuert nacheinander jeden Channel einmal an und wird den vollständigen Bewegungsradius des Servomotors ausnutzen.
  • Seite 5 Zur Installation der Wire Bibliothek, öffnen Sie bitte, wie in der folgenden Abbildung zu sehen, den Arduino Bibliotheksverwalter. Im sich daraufhin öffnenden Bibliotheksverwalter, suchen Sie nach der Wire Bibliothek und installieren diese.
  • Seite 6 C:\Users\[ihr Benutzername]\Documents\Arduino\libraries Die Bibliotheken sind nun vollständig installiert. 4. INSTALLATION DES MODULS Sie können nun die Beispieldatei ausführen, um die Motorino-Platine zu testen. Diese Datei finden Sie in folgendem Verzeichnis: C:\Users\[ihr Benutzername]\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_PWM_Servo_Driver_Library\examples\servo Öffnen Sie die sich hier befindende Datei mit ihrem Arduino-Programm und übertragen Sie dieses vollständig auf Ihren Arduino.

  • Seite 7: Weitere Informationen

    Wir senden Ihnen eine Paketmarke zu mit der Sie das Gerät kostenlos an uns zurücksenden können. Hierzu wenden Sie sich bitte per E-Mail an Service@joy-it.net oder per Telefon an uns. Informationen zur Verpackung: Verpacken Sie Ihr Altgerät bitte transportsicher, sollten Sie kein geeignetes Verpackungsmaterial haben oder kein eigenes nutzen möchten...