Nur Für Standardausgangsmodule Spezifische Leistungsmerkmale; Zeitbasierte Ausgangssteuerung - Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Benutzerhandbuch

Kapitel 4 Ausgangsmodul – Leistungsmerkmale
Nur für Standardausgangs-
module spezifische
Leistungsmerkmale
Standardmodule
FLEX 5000 I/O
TM POWER STATUS
5094-IB16
DIGITAL 16 INPUT 24 VDC 1 1 TB3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
68
Die folgenden Leistungsmerkmale sind nur für die Module 5094-OB16 und
5094-OB16XT spezifisch.

Zeitbasierte Ausgangssteuerung

Sie können Zeiten für das Ein- oder Ausschalten von Modulausgängen einplanen.
In den Zeitplänen werden Nanosekunden als Einheiten verwendet.
WICHTIG Diese FLEX 5000-Ausgangsmodule unterstützen als einzige das
Leistungsmerkmal der zeitgesteuerten Ausgangssteuerung:
• 5094-OB16
• 5094-OB16XT
Die Zeitsteuerung der zeitbasierten Ausgänge für die Module 5094-OB16 und
5094-OB16XT lautet wie folgt:
– Genauigkeit ±100 μs
– Auflösung 1 ns
Das Modul muss zeitlich synchronisiert werden, da anderenfalls die Zeitpläne
nicht angewandt werden.
Die zeitliche Steuerung von Ausgängen wird mit dem Befehl MAOC
(Motion Arm Output Cam) verwendet. Der Befehl MAOC ermöglicht die
positionsbasierte Ausgangssteuerung auf folgende Weise:
• Verwendung der Position einer beliebigen Steuerungsachse in einem
Logix5000™-Steuerungssystem als Positionsreferenz
• Aktualisierung von Ausgängen basierend auf der Position der
Steuerungsachse mit der groben Aktualisierungsgeschwindigkeit, in der
Regel 1 bis 32 ms
Mit dem Befehl können digitale Standardausgangsmodule mit der groben
Aktualisierungsgeschwindigkeit aktualisiert werden. Allerdings erfordern einige
Hochgeschwindigkeitsanwendungen eine höhere Genauigkeit.
Die zyklischen Ausgangsmodule erhöhen die Genauigkeit des Befehls MAOC,
indem sie die Möglichkeit zur zeitlichen Steuerung der Ein- und Aus-Zeiten des
Ausgangs unterstützen. Die gesamte Planungskonfiguration für die Ein- und
Aus-Zeiten eines Ausgangs erfolgt über den Befehl MAOC. Anschließend
aktualisiert der Befehl Werte in den Ausgangs-Tags für das Modul, die das
Verhalten des zeitgesteuerten Ausgangs definieren.
Tabelle 14 – Zeitplanungsparameter des FLEX 5000-Ausgangsmoduls
Funktion
Anzahl der Zeitpläne
Für die Planung verfügbare Ausgangspunkte
Dezentraler Betrieb.
(1)
Minimales Zeitplanintervall
(1) Der Befehl MAOC begrenzt das minimale Zeitplanintervall (minimale Impulsdauer) auf 1/16 des groben
Aktualisierungszeitraums.
Rockwell Automation-Publikation 5094-UM001E-DE-P – April 2020
5094-OB16, 5094-OB16XT
32
16 (Punkte 0 bis 15)
–
100 μs
Damit Zeitpläne den Befehl MAOC ausgeben, können Sie
den Wert „50 μs" verwenden.