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Reaktionszeiten; Reaktionszeit Im Standardbetrieb - BBH SCU Serie Installationshandbuch

Fsoe-master und -slaves
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Installationshandbuch SCU Serie

9. Reaktionszeiten

Die Reaktionszeit ist eine wichtige sicherheitstechnische Eigenschaft und für jede
Applikation / applikative Sicherheitsfunktion zu betrachten. Im nachfolgenden Kapitel sind
die Reaktionszeiten für einzelne Funktionen, u.U. auch in Abhängigkeit von weiteren
Parametern gelistet. Sind diese Angaben für eine spezifische Applikation nicht ausreichend
ist das tatsächliche Zeitverhalten gegen das Sollverhalten durch gesonderte Messungen zu
validieren. Dies betrifft insbesondere auch die Verwendung von Filterfunktionen.
HINWEIS:
Die Reaktionszeiten sind für jede applikative Sicherheitsfunktion im Sollverhalten
festzulegen und gegen den tatsächlichen Wert mit Hilfe der nachstehenden
Angaben zu vergleichen.
Bei Verwendung von Filterfunktionen ist besondere Vorsicht geboten. Je nach
Filterlänge / -zeit kann es zu einer erheblichen Verlängerung der Reaktionszeit
kommen die bei der sicherheitstechnischen Auslegung mit zu betrachten ist.
Bei besonders kritischen Aufgabenstellungen ist das Zeitverhalten durch
Messungen zu validieren.
Bei Geräteanlauf / Alarm- bzw. Fehler-Reset können u.U. (abhängig vom
Applikationsprogram) die Ausgänge für die Dauer der Reaktionszeit aktiv werden.
Dies ist bei der Planung der Sicherheitsfunktionen zu berücksichtigen
Bei Verwendung von sicheren Busanbindungen (FSoE) ist die Systemlaufzeit
(Watchdog) mit einzuberechnen.
9.1.

Reaktionszeit im Standardbetrieb:

Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten ist die Zykluszeit des Systems SCU.
Diese beträgt im Betrieb T_zyklus = 16 ms. Die angegebenen Reaktionszeiten
entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit für den konkreten Anwendungsfall innerhalb
der SCU Baugruppe. Je nach Anwendung müssen noch weitere, applikationsabhängige
Reaktionszeiten der verwendeten Sensorik und Aktuatoren hinzugerechnet werden, um die
Gesamtlaufzeit zu erhalten.
Funktion
Aktivierung Digitaler Ausgang
über Digitalen Eingang
HB-37500-810-11-09F-DE SCU Installationshandbuch - Master und Slaves.docx
Stand: 12.11.2020
Reaktions-
zeit [ms]
Erläuterung
Worst-
Typisch
case
Aktivierung eines Eingangs,
21
38
Logikverarbeitung und Schalten des
Ausgangs
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