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1
BBH SDU-12 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Installationshandbuch
BBH SDU-12 Installationshandbuch (284 Seiten)
FSoE-Master und -Slaves
Marke:
BBH
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 29.09 MB
Inhaltsverzeichnis
1 Verzeichnisse
3
Inhaltsverzeichnis
3
Abbildungsverzeichnis
8
Tabellenverzeichnis
10
Begriffe
11
2 Grundlegende Informationen
11
Wichtige Verwendungshinweise
11
Relevante Normen und Richtlinien
13
Ausdruck der Programmiersoftware
14
Lieferumfang SCU
14
Mitgeltende Dokumente
14
Kennzeichnung / Typenschild SCU
15
Symbole und Signalwörter
15
Abbildung 1: Typenschild SCU-1-EC
16
Bestimmungsgemäße Verwendung
17
3 Sicherheitshinweise
17
Allgemeine Sicherheitshinweise
18
Sicherer Zustand
18
Verhalten IM Notfall
18
4 Einsatz
20
Gerätebeschreibung
20
Funktion
20
Einbindung in das Ethercat-Netzwerk und Fsoe
21
Ethercat-Netzwerk
21
Fsoe-Datenübertragung
21
Abbildung 2: Netzwerk Ethercat
22
Ethercat-Datenübertragung
22
Fsoe und Ethercat
22
Abbildung 3:Beispiel Fsoe Netzwerk Fsoe
23
Prinzip der Sicheren Überwachung mit SCU
24
Betrieb und Service
24
Lagerung und Transport
24
Abbildung 4: Aufbau SCU-1-EC
25
Abbildung 5: Aufbau SCU-2-EC/NM
25
Fsoe-Master (SCU)
25
5 Genereller Aufbau der SCU-Baugruppen
25
Fsoe-Slaves (SDU, SIO, SSB)
26
Sdu
26
Abbildung 6: Aufbau SDU-11-PXV
26
Abbildung 7: Aufbau SDU-22A
27
Sio
28
Abbildung 8: Aufbau SIO-2
28
Ssb
29
Abbildung 9: Aufbau SSB-6-X
29
Encoderspezifikationen
30
SCU Master
32
SCU-0-Ec/X
32
SCU-1-Ec/X
32
SCU-2-Ec/X
32
SCU Slaves
32
Sdu-11
32
Sdu-11/Nm
32
Sdu-11-Pxv
32
Sdu-12
33
Sdu-21
33
Sdu-21A
33
Sdu-22
33
Sdu-22A
33
Sio-1
33
Sio-2
33
SSB-X-X
33
6 Technische Daten der SCU Serie
32
Zusätzliche Angaben
34
Kabellängen
34
Derating Ausgänge
34
Allgemeine Installationshinweise
35
7 Anschluss und Installation
35
Einbau / Montage
37
Montage der Baugruppen
37
Abbildung 10: Hutschienenmontage
37
Verkabelung
38
Klemmenpläne
39
SCU Master
39
SCU Slaves
39
Externe DC 24 V - Spannungsversorgung
40
Anschluss der Externen Geberversorgung
42
Inkremental, HTL, SIN/COS, SSI
42
Resolver
43
Anschluss der Digitaleingänge
44
Anschluss Analogeingänge
45
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
46
Allgemeine Hinweise
46
Belegung Encoderschnittstellen
48
Enc 1.1/Enc 2.1 1)
48
Enc 1.2/Enc 2.2 2)
48
Anschlussvarianten
49
Anschluss eines Absolut-Encoders als Master
49
Anschluss eines Absolut-Encoders als Slave
50
Anschluss eines Inkremental-Encoders mit TTL-Signalpegel
51
Anschluss eines SIN/COS-Gebers
52
Anschluss eines Resolvers als Master
53
Anschluss eines Resolvers als Slave
54
Anschluss Näherungsschalter SDU-1X/-2X
55
Anschluss Htl/Näherungsschalter Sdu12/Sdu22X
56
HTL-Geber mit A+/A- Bzw. B+/B- Signal
56
HTL-Geber mit A+ Bzw. B+- Signal
57
Konfiguration der Messstrecken
58
Allgemeine Beschreibung der Geberkonfigurationen
58
Absolut-Encoder
59
8 Sensortyp Diagnosen
59
Parametrierung des SSI-Formats
60
Inkrementalgeber
61
Sinuscosinus Geber - Standard Mode
61
Proxi - Switch
62
Sinuscosinus Geber - High Resolution Mode
62
Erweiterte Überwachung Proxi - Switch / Proxi - Switch
63
HTL - Sensor
64
Resolver
65
Reaktionszeit IM Standardbetrieb
66
9 Reaktionszeiten
66
Einlesen Digitaler Eingang Fsoeslave auf Digitalen Ausgang Fsoeslave
68
Einlesen Digitaler Eingang SCU auf Digitalen Ausgang Fsoeslave
68
Reaktionszeit Fsoe IM Fast-Channel-Betrieb
69
Reaktionszeiten für Fehlerdistanzüberwachung
69
Abbildung 11: Diagramm Overspeed
70
Abbildung 12: Architektur 2-Kanalig
72
Abbildung 13: Gesamtarchitektur
72
Interne Architektur
72
10 Sicherheitstechnische Merkmale
72
Angeschlossene Sensorik
74
Digitale Sensoren
74
Abbildung 14: Digitaler Sensor 2-Kanalig Parallel
74
Abbildung 15: Digitaler Sensor 2-Kanalig Seriell
74
Charakteristik der Sensoren / Eingangselemente
74
Abbildung 16: Digitaler Sensor Einkanalig
75
DC Digitaler Sensoren / Eingänge
75
Bemerkung
79
Digitale Eingänge I00
79
Klassifizierung der Sicheren Digitalen Eingänge
79
Digitale Eingänge I/Os (Iqix)
80
Abbildung 17 Einkanaliger Sensor, ohne Querschlussprüfung
81
Abbildung 18 Einkanaliger Sensor mit Taktung
81
Anschlussbeispiele Digitale Sensoren
81
Einkanaliger Sensor mit Querschlussprüfung
81
Einkanaliger Sensor, ohne Querschlussprüfung
81
Abbildung 19 Zweikanaliger Sensor Homogen ohne Taktung, mit Zwangstrennung
83
Zweikanaliger Sensor ohne Zeitüberwachung und ohne Querschlussprüfung
83
Abbildung 20 Zweikanaliges Eingangselement Diversitär, ohne Taktung
84
Abbildung 21 Zweikanaliger Sensor Homogen mit Taktung
85
Zweikanaliger Sensor mit Zeitüberwachung und Querschlussprüfung
85
Übersicht Erreichbarer PL für Digitale Sicherheitseingänge
86
Sensoren für Geschwindigkeits- Und/Oder Positionserfassung
88
Allgemeiner Sicherheitstechnischer Aufbau Sensorinterface für Position Und/Oder
88
Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung für
74
Abbildung 22 Zweikanaliges Sensorsystem mit Getrennter Signalverarbeitung
88
Abbildung 23 Sensorsystem mit Ein-/Zweikanaligem Teilssystem
88
Allgemeine Diagnosemaßnahmen für Encoderinterface
89
Encodertypen und Deren Kombination, Diagnosekenndaten
90
Spezifische Diagnosemaßnahmen in Bezug auf Verwendeten Encodertyp
93
Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen Encodersysteme für Positions- und
94
Geschwindigkeit
88
Abbildung 24 Verlauf des Erfassungsfehlers
94
Sicherheitstechnische Bewertung der Encodertypen, Resolver Bzw. Deren
97
Geschwindigkeitserfassung
94
Kombination
97
Analogsensoren
99
Anschlussbeispiel Analoge Sensoren
100
Spannungs- und Stromsensor
100
Spannungssensor mit Prüfimpuls
101
Stromsensor mit Prüfimpuls
101
Sicherheitstechnische Kenndaten und Beschaltung der Ausgänge
102
Charakteristik der Ausgangselemente
102
Diagnose IM Abschaltkreis
104
Diagnosefunktionen
104
Übersicht DC in Bezug auf Gewählte Diagnosefunktionen
105
Zulässige Kapazitive und Induktive Last an Sicheren Ausgängen
106
Digitale Ausgänge
107
Kenndaten der Basisausgänge
107
Abbildung 25 Einkanalig Schaltender P-Ausgang
109
Abbildung 26 Einkanalig Schaltender Relaisausgang
109
Beschaltungsbeispiele Basisausgänge
109
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiter-Ausgang ohne Prüfung
109
Abbildung 27 Einkanalig Schaltender Relaisausgang mit Testung
110
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit Externem Schaltverstärker und Testung
110
Abbildung 28 Einkanalig Schaltender Ausgang QX00_PP mit Zweikanaligem Externem Kreis und Überwachung an Eingang 13 als Sammelrückmeldung
111
Einkanalig Schaltender Relais- oder Halbleiterausgang mit Zweikanaligem Externem Kreis mit Testung
111
Abbildung 29 Einkanalig Schaltender Ausgang QX00_PP mit Zweikanaligem Externem Kreis als Kombination Elektromechanisches Element und Hydraulisches/Pneumatisches Ventil und Überwachung an Zwei Eingängen
112
Abbildung 30 Zweikanalig Schaltender Relaisausgang mit Externer Überwachung - Sammelrückmeldung
113
Zweikanalig Schaltender Relaisausgang mit Externer Überwachung - Sammelrückmeldung
113
Abbildung 31 Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang und Halbleiterausgang - Externer Ansteuerkreis mit Überwachung
114
Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang und Halbleiterausgang - Externer Ansteuerkreis mit Überwachung
114
Abbildung 32 Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang - Externer Ansteuerkreis in PL E
115
Zweikanaliger Ausgang mit Relaisausgang - Externer Ansteuerkreis in PL E
115
Abbildung 33 Zweikanaliger Ausgang mit Halbleiterausgang und Externen Ansteuerkreis in PL E
116
Abbildung 34 Beschaltung eines Hilfsausgangs
116
Beschaltung eines Hilfsausgangs
116
Zweikanaliger Ausgang mit Halbleiterausgang und Externen Ansteuerkreis in PL E
116
Digitale Ausgänge I/Os (Iqx)
117
Klassifizierung der I/Os (Iqx) bei Verwendung als Ausgang
117
Abbildung 35 Zweikanaliger Ausgang mit Einkanaliger Beschaltung ohne Testung
118
Beschaltung Einkanalig ohne Testung
118
Beschaltungsbeispiele für Sicher Digitale Ausgänge I/O's (Iqqx)
118
Abbildung 36 Zweikanaliger Ausgang mit Einkanaliger Beschaltung mit Testung
119
Beschaltung Einkanalig mit Testung
119
Abbildung 37 Zweikanaliger Ausgang in Verbindung mit Gerät mit Geprüfter Abschaltung
120
Abbildung 38 Zweikanaliger Ausgang in Verbindung mit Zweikanaligem Abschaltkreis mit Testung
120
Beschaltung in Verbindung mit Zweikanaligem Abschaltkreis
120
Beschaltung mit Sicherem Abschaltkreis
120
Abbildung 39 Redundante Zweikanalige Ausgänge in Gleicher Gruppe in Verbindung mit Zweikanaligem Abschaltkreis
121
Beschaltung Zweikanalig in Gleicher Gruppe
121
Redundanter Zweikanaliger Ausgang
121
Abbildung 40 Redundante Zweikanalige Ausgänge in Unterschiedlichen Gruppen in Verbindung mit Zweikanaligem Abschaltkreis
122
Übersicht Erreichbarer PL für Digitale Sicherheitsausgänge
123
Einschaltsequenz
126
11 Inbetriebnahme
126
Reset-Verhalten
127
Reset-Arten und Auslösende Ereignisse
127
Reset-Timing
128
Reset-Funktion
128
Abbildung 41: Reset-Timing
128
Abbildung 42: Reset-Funktion1
128
Abbildung 43: Reset-Funktion2
129
Abbildung 44: Reset-Funktion2
129
Abbildung 45: Reset-Funktion3
129
LED-Anzeigen
130
Parametrierung
130
Durchführung von Funktionstests der Diagnosemaßnahmen und Abschaltungen IM Fehlerfall
131
Ablauf
132
Konfigurationsreport
132
Aufbau des Konfigurationsreports
132
Ausfüllen des Konfigurationsreports
133
Erstellen eines Konfigurationsreports
133
Regelmäßige Funktionsprüfung
131
Validierung
131
12 Sicherheitstechnische Prüfung
134
14 Störung und Fehlersuche
135
15 Austausch einer Baugruppe
135
13 Wartung
135
16 Stilllegung/Demontage/Entsorgung
136
Anlegen eines Neuen Projekts / Ethercat-Netzwerks
137
17 Einrichten als Ethercat-Slave mit Twincat3
137
Installation des Programms
137
Abbildung 46: Twincat - Start
138
Abbildung 47: Twincat - Geräte Einfügen
138
Abbildung 48: Twincat - Master Einfügen
139
Abbildung 49: Twincat - SCU Einfügen
139
Abbildung 50: Twincat - IO-Geräte
140
Abbildung 51: Twincat - IO-Gerät
141
Abbildung 52: Twincat - Einstellung Slaves
141
Dort sind Folgende Einstellungen Vorzunehmen
141
Abbildung 53: Twincat - Verlinken
142
Abbildung 54: Twincat - SDC Einfügen
143
Abbildung 55: Twincat - Task
143
Abbildung 56: Twincat - Verbindung
144
Abbildung 57: Twincat - Zeitparameter
145
Abbildung 58: Twincat - RUN
145
Abbildung 59: Twincat - Eoe-Einstellung
146
Abbildung 60: Twincat - IP-Ports
146
Eoe-Einstellungen in Twincat (Ethercat-Einstellungen)
146
Abbildung 61: Twincat - Pingen des Slaves
147
Abbildung 62: Twincat + Safeplc2
147
Abbildung 63: Risikoanalyse
148
18 Hinweise für Entwurf, Programmierung, Validation und Test
148
Risikoanalyse
148
Abbildung 64: Risikograph en 13849-1
149
Abbildung 65: Technische Unterlagen Gem. MRL
150
Erforderliche Technische Unterlagen
150
Abbildung 66 V-Modell
151
Erforderliche Schritte - Entwurf, Umsetzung und Prüfung
151
Programmierung Erfolgt in der nach den Sicherheitsnormen Empfohlenen Form FUP
151
Abbildung 67: Sicherheitsanforderungen
153
Abbildung 68: Entscheidungspfad Gem. SISTEMA
155
Abbildung 69: Systematische Ausfälle
157
19 Abkürzungsverzeichnis
160
Anhang: Datenblätter SCU Master
162
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